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双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制
被引量：
7
1
作者
朱波
王新华
蔡开元
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1111-1117,共7页
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计...
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛;当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
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关键词
双积分模型
阶跃响应
快速无超调控制
非线性PD控制
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职称材料
矿用压风机组优化控制方法研究
被引量：
1
2
作者
王磊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期169-173,193,共6页
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步...
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词
压风机
永磁同步电动机
节能控制
电动机调速系统
无
模型
积分
分段
双
幂次滑模控制
扩展
积分
快速终端滑模扰动观测器
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职称材料
题名
双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制
被引量：
7
1
作者
朱波
王新华
蔡开元
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1111-1117,共7页
基金
国家863计划资助项目(2006AA01Z174)
国家自然科学基金资助项目(60774008)
文摘
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛;当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
关键词
双积分模型
阶跃响应
快速无超调控制
非线性PD控制
Keywords
double-integral model
step response
fast and nonovershooting control
nonlinear PD control
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
矿用压风机组优化控制方法研究
被引量：
1
2
作者
王磊
机构
山西天地王坡煤业有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期169-173,193,共6页
文摘
针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题,提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型,结合无模型控制和新型滑模控制的优点,设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器;同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点,设计了积分项快速终端滑模扰动观测器,实时精准估计新型超局部模型的未知部分;通过对控制器进行前馈补偿,提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明,与滑模控制和新型滑模控制方法相比,基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
关键词
压风机
永磁同步电动机
节能控制
电动机调速系统
无
模型
积分
分段
双
幂次滑模控制
扩展
积分
快速终端滑模扰动观测器
分类号
TD637 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制
朱波
王新华
蔡开元
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
矿用压风机组优化控制方法研究
王磊
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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