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双目视觉支持下跳汰机自动排料状态监测方法
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作者 郭建军 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期921-925,共5页
跳汰机作为重力选矿的核心设备,其排料状态的稳定性直接影响分选效率、产品质量及资源回收率。提出双目视觉支持下跳汰机自动排料状态监测方法,首先,建立双目视觉检测模型,并通过双目视觉相机标定提高目标检测精度,获取跳汰机图像;其次... 跳汰机作为重力选矿的核心设备,其排料状态的稳定性直接影响分选效率、产品质量及资源回收率。提出双目视觉支持下跳汰机自动排料状态监测方法,首先,建立双目视觉检测模型,并通过双目视觉相机标定提高目标检测精度,获取跳汰机图像;其次,结合导向滤波与单尺度Retinex模型对跳汰机图像展开滤波处理,消除图像的模糊现象;最后,将滤波后的图像输入全局结构信息学习网络模块中挖掘跳汰机图像的先验信息,利用LSTM门控机制充分学习跳汰机排料状态信息,以此确定跳汰机自动排料状态,实现状态监测。实验结果表明,所提方法具有良好的图像滤波效果与较高的状态监测精度。 展开更多
关键词 双目视觉检测模型 双目视觉相机标定 导向滤波 跳汰机 排料状态监测
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