基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析 被引量：12

1

作者 祝世平 强锡富 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期26-31,共6页

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差... 本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 。 展开更多

关键词 双目视觉测距误差分析 坐标测量机

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基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析 被引量：8

2

作者 张鹏炜 张智诠 +1 位作者 胡磊 栾胜 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期65-69,共5页

为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模... 为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法。利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大。该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 双目视觉 针孔相机模型 蒙特卡罗法 标定误差分析

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基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析 被引量：2

3

作者 刘检华 王小寅 张天 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期795-800,共6页

研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式... 研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求. 展开更多

关键词 双目视觉 运动检测 中心线匹配算法 误差分析 线缆

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基于小尺度测量的双目立体视觉系统误差分析（英文） 被引量：8

4

作者 卢宝莉 刘育梁 孙亮 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期30-35,共6页

将小型双目立体视觉系统应用于小尺度测量,分析了CCD像素的不连续性对测量准确度的影响,探讨了系统结构参量基线距、焦距以及物距与测量误差之间的关系.当考虑像素不连续性时,视差值与测量距离之间呈阶梯状曲线关系,测量误差随基线距以... 将小型双目立体视觉系统应用于小尺度测量,分析了CCD像素的不连续性对测量准确度的影响,探讨了系统结构参量基线距、焦距以及物距与测量误差之间的关系.当考虑像素不连续性时,视差值与测量距离之间呈阶梯状曲线关系,测量误差随基线距以及焦距的增大而减小,随物距的增大而增大.此外在实际测量中系统测量准确度达98.89%.该研究可为双目立体视觉小型系统的设计及搭建提供参考和指导. 展开更多

关键词 双目立体视觉 距离测量 误差分析 像素不连续性 结构参量

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双目视觉系统测量精度分析 被引量：50

5

作者 肖志涛 张文寅 +2 位作者 耿磊 张芳 吴骏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期6-11,共6页

针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的... 针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时,增加标定图像数目能有效提高系统精度;在保证系统有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高系统测量精度;相机光轴与基线夹角在[55o^70o]取值时,系统测量精度较高。 展开更多

关键词 双目视觉 误差分析 摄像机标定 镜头景深

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基于三坐标测量仪的双目视觉测量方案及其数据分析 被引量：5

6

作者 张学昌 高学敏 +1 位作者 邵建敏 方毅 《工具技术》 北大核心 2004年第6期65-67,共3页

在产品检测过程中 ,物体形状信息的获得至关重要。本文将平行轴双目视觉测量原理应用于获取物体的形状信息 ,并将该方法用于对集中式分布的物体进行测量 ;在三坐标测量仪上验证了该方法的可行性 ;通过对测量数据进行分析 。

关键词 双目视觉 质量检测 三坐标测量仪 误差分析 测量方案 数据分析

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双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析 被引量：4

7

作者 卞德广 朱兴龙 +2 位作者 周骥平 杨晓俊 朱军军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期48-51,共4页

在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。

关键词 双目立体视觉 误差分析 水平调节 有限元分析

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双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量：7

8

作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多

关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数

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空间机器人双目视觉测量系统精度分析 被引量：1

9

作者 邸男 田睿 《载人航天》 CSCD 2017年第1期76-81,共6页

鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推导出相机参数、摆放角度、摆放基线、加工装调精度与系统精度之间的解析关系。利用该解析关系可以根据系... 鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推导出相机参数、摆放角度、摆放基线、加工装调精度与系统精度之间的解析关系。利用该解析关系可以根据系统的精度要求,确定相机的参数、光学系统的安装精度、加工精度等参数,从而实现了可量化的系统设计,同时给出了完整的示例计算。 展开更多

关键词 双目视觉测量 精度分析 误差分析 量化分析

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基于三坐标测量仪的双目视觉物体测量及数据分析

10

作者 张学昌 邵建敏 方毅 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期31-33,共3页

提出了一种基于三坐标测量仪进行零件尺寸测量的双目视觉方法,采用棋盘格对系统进行标定,运用数据处理技术对图像进行二值化及轮廓处理,并对测量数据进行分析,得出影响测量数据误差分布的原因.通过试验分析其测量误差不超过1mm,可以满... 提出了一种基于三坐标测量仪进行零件尺寸测量的双目视觉方法,采用棋盘格对系统进行标定,运用数据处理技术对图像进行二值化及轮廓处理,并对测量数据进行分析,得出影响测量数据误差分布的原因.通过试验分析其测量误差不超过1mm,可以满足物体形状分辨的要求. 展开更多

关键词 三坐标测量仪 双目视觉法 物体测量 数据分析 零件尺寸 误差分析 计算机辅助检测

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视觉测量传感器系统结构参数设计分析 被引量：7

11

作者 吴彰良 孙长库 杨中东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页

依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 展开更多

关键词 线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化

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柔性生产线上双目视觉定位技术 被引量：4

12

作者 熊晓松 段伟 周丽红 《工具技术》 北大核心 2021年第11期108-111,共4页

在柔性生产制造过程中应用机器视觉对工作区零件进行位置定位,零件高度会导致定位产生较大的绝对误差。提出双目视觉定位误差修正技术,利用一个视觉对工作区的图像进行采集和处理,甄别出零件的粗定位坐标,利用另一个视觉对零件的高度进... 在柔性生产制造过程中应用机器视觉对工作区零件进行位置定位,零件高度会导致定位产生较大的绝对误差。提出双目视觉定位误差修正技术,利用一个视觉对工作区的图像进行采集和处理,甄别出零件的粗定位坐标,利用另一个视觉对零件的高度进行检测;根据检测的高度对零件坐标纠偏。通过实验验证了设计的实用性,双目视觉坐标修正方法简单可行,精度较高。 展开更多

关键词 双目视觉 图像处理 误差分析 定位

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一种双目视觉传感器结构参数设计方法 被引量：1

13

作者 吴彰良 胡鹏浩 +1 位作者 卢荣胜 宫能刚 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页

依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。 展开更多

关键词 双目视觉传感器 误差传递函数 结构参数 精度分析

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基于双目视觉的战斗机武器系统校靶方法研究 被引量：3

14

作者 黄喆 李佳雄 +2 位作者 沈小玲 徐叶倩 赵世艺 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期73-79,共7页

针对战斗机制造、装配过程中测量任务繁重,以及现有战斗机武器系统校靶时普遍存在的设备笨重、效率低下等问题,提出一种基于双目视觉测量原理的战斗机武器校靶方法。设计了一种由红外LED构成的光电标靶,并通过转接架与战斗机各工位连接... 针对战斗机制造、装配过程中测量任务繁重,以及现有战斗机武器系统校靶时普遍存在的设备笨重、效率低下等问题,提出一种基于双目视觉测量原理的战斗机武器校靶方法。设计了一种由红外LED构成的光电标靶,并通过转接架与战斗机各工位连接。双目相机拍摄所有光电标靶,进而获取LED点的三维坐标。利用基于最小二乘法的空间坐标转换原理解算出双目相机与各光电标靶的相对姿态关系,并结合坐标系传递原理最终求得各待测工位轴线相对于战斗机基准工位轴线的水平、垂直偏差角度,以完成校靶操作。根据校靶原理搭建3D仿真环境,分析了在校靶的过程中可能存在的误差源,并利用蒙特卡洛方法对校靶算法进行了仿真分析。仿真结果表明,相机标定误差对水平、垂直偏差角测量精度影响最大,标准差分别为0.0397°和0.0268°。该校靶方法能适用于战斗机武器校靶,同时可提高装配与测量过程中的工作效率与可靠性。 展开更多

关键词 校靶 战斗机武器系统 双目视觉 最小二乘法 蒙特卡洛 误差分析

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焊缝三维信息计算精度分析及试验方法 被引量：8

15

作者 陈希章 陈善本 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期45-48,共4页

双目视觉技术模拟人双眼观察世界的功能,在焊接领域可用来模拟焊工对焊件的观察,计算焊缝的三维信息.将两台工业摄像机安装在弧焊机器人末端形成手眼系统是双目视觉在该领域的典型应用.文中建立了视觉误差分析模型,分析了视觉系统配置... 双目视觉技术模拟人双眼观察世界的功能,在焊接领域可用来模拟焊工对焊件的观察,计算焊缝的三维信息.将两台工业摄像机安装在弧焊机器人末端形成手眼系统是双目视觉在该领域的典型应用.文中建立了视觉误差分析模型,分析了视觉系统配置对视觉计算的影响,被检测焊缝在有效视场内的摆放姿态及其与传感器相互位置对精度的影响,在理论分析的基础上设计试验验证了理论分析的结果.分析并试验验证了机器人精度包括其本身的重复精度和工具中心点标定精度对计算结果的影响.结果表明,机器人重复定位精度对视觉计算的影响标准误差不大于0.3 mm;而当工具中心点标定误差大于1 mm时,需要对机器人进行重新标定. 展开更多

关键词 双目视觉 三维信息 误差分析 弧焊机器人

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基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

16

作者 窦燕 孔令富 《燕山大学学报》 CAS 2007年第4期348-351,共4页

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,... 针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。 展开更多

关键词 摄像机配置 双目立体视觉 基线 空间点检测 误差分析

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