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双目视觉传感器的现场标定技术 被引量:15
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作者 周富强 邾继贵 +2 位作者 杨学友 叶声华 张虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期142-145,共4页
本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标... 本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m 展开更多
关键词 双目视觉传感器 立体视觉 现场标定
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用于三维尺寸检测的双目视觉传感器 被引量:24
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作者 张健新 段发阶 +1 位作者 钟明 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期96-100,共5页
全面分析了双目视觉传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不仅实现了快速立体匹配,而且传感器测量精度也得到提高。实验数据表明,传感器测量精度优于±0.05mm。
关键词 双目视觉传感器 三维 尺寸检测 计算机视觉
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“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系 被引量:14
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作者 张健新 段发阶 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第5期37-41,共5页
根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传... 根据平行线“消隐点”理论,提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵,再用2个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明,该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 自标定 消隐点 摄像机
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一种双目视觉传感器结构参数设计方法 被引量:1
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作者 吴彰良 胡鹏浩 +1 位作者 卢荣胜 宫能刚 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页
依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 误差传递函数 结构参数 精度分析
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双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量:7
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作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期32-35,共4页
根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多
关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数
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基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计 被引量:2
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作者 乔德军 张延军 石磊娜 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.
关键词 双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率
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视觉测量传感器系统结构参数设计分析 被引量:7
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作者 吴彰良 孙长库 杨中东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化
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多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用 被引量:8
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作者 张天 杨晨曦 +2 位作者 朱颖 宋明辉 张地 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期150-153,共4页
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进... 为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境中杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计值和协方差矩阵进行融合处理。仿真结果表明:滤波后的距离信息的估计值曲线很好地跟踪了真实值曲线,说明卡尔曼滤波算法发挥了良好的滤波作用;与融合前相比,融合后的距离信息估计值的方差明显减小,说明融合后的障碍物位置信息更加准确,满足了仿生四足机器人在复杂、动态环境下作业和行进的精度要求。 展开更多
关键词 双目视觉传感器 超声测距传感器 卡尔曼滤波算法 匀速模型 STF算法 机器人避障
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光学传感、传感器
9
《中国光学》 EI CAS 2000年第3期76-77,共2页
TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了... TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了双目视传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不仅实现了快速立体匹配。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 图像传感器 双目视觉传感器 测量精度 外极斜率匹配 全面分析 立体匹配 结构参数 外极约束 计量学
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基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制 被引量:3
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作者 汤一平 姜军 +3 位作者 张波 徐海涛 林璐璐 张建跃 《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页
针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与... 针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求. 展开更多
关键词 摄影测量 全景视觉传感器(ODVS) 双目立体全景视觉传感器(BODVS) 交通事故现场测绘 交通事故现场图
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电视、电视技术
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《中国光学》 EI CAS 1999年第6期48-48,共1页
TN941.41 99063819电视内调焦定心仪及其应用=Television interiorfocusing and centering instrument and its appli-cations[刊,中]/魏全忠(中科院长春光机所.吉林,长春(130022)),王肇勋,叶华寿(中科院光电技术研究所.四川,成都(61020... TN941.41 99063819电视内调焦定心仪及其应用=Television interiorfocusing and centering instrument and its appli-cations[刊,中]/魏全忠(中科院长春光机所.吉林,长春(130022)),王肇勋,叶华寿(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))∥光电工程.—1998,25(6). 展开更多
关键词 内调焦 中科院 光电工程 电视技术 双目视觉传感器 技术研究所 长春 吉林 摄像机 两步法
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