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一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法被引量：2: 1; 作者唐笑虎胡丹刘凯《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期12-17,共6页; 针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使... 展开更多; 关键词极线几何立体匹配三维重建双目结构光相位匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目结构光视觉的煤流量测量研究被引量：5: 2; 作者张俊升王洪磊李佳城《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期19-26,共8页; 在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小... 展开更多; 关键词带式输送机非接触式测量双目结构光视觉双目相机煤流量检测均匀网格化三角网格化煤料点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究: 3; 作者赵晓东李彤 +5 位作者李翔王生华赵明曲世宏谭天赋李思言《智慧轨道交通》 2022年第2期6-11,共6页; 本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究,搭建一套基于双目结构光的三维测量系统。该系统不仅仅是增加视角来采集图像,以此获取更完整的点云信息,更重要的是通过投射不同频率且存在相... 展开更多; 关键词轨道车辆双目结构光三维重建算法研究立体视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计: 4; 作者邓君李娜 +1 位作者王亚凯高振国《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期696-705,共10页; 针对散堆工件场景中点云生成耗时久、位姿估计困难、多类工件混合情形难处理等问题,提出图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计方法,并基于JAkA Zu36 DoF机器人开发散堆工件抓取实验系统。采用YOLACT模型获取散堆工件图像中的工件信... 展开更多; 关键词双目结构光点云生成点云配准位姿估计图像分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的纬编双轴向壳体复合材料纱线取向检测方法: 5; 作者项赫姜亚明 +1 位作者杨晨周艺颖《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第14期273-278,共6页; 为保证复合材料构件的性能,实现对预制体成型后构件表面纤维取向的高效检测,本工作基于双目结构光检测技术,开发了一种低成本的复合材料构件表面纱线取向重构系统。首先,标定转台轴线在世界坐标系中的位置;其次,将制备好的样品放置在转... 展开更多; 关键词双目结构光纺织复合材料纱线取向无损检测图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维扫描体积测算的宝石密度测定方法被引量：1: 6; 作者张晴吴奕阳汤红云《上海计量测试》 2021年第5期43-46,共4页; 应用基于双目结构光原理的桌面三维扫描仪,对多种形状和类别的宝石进行多次体积测定,并根据电子分析天平称取的样品质量获得每件样品多次测量的密度值。每件样品多次测量的密度值均落在国家标准中的该样品所属宝石类别的密度区间内,表... 展开更多; 关键词密度测定三维扫描双目结构光体积质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

水渣通廊构件锈蚀检测及抗拉性能分析: 7; 作者贾建彪辛雷 +2 位作者魏妍婧庄志有姜国庆《低温建筑技术》 2025年第3期65-69,共5页; 为评估某钢厂大跨钢桁架水渣通廊锈蚀构件的抗拉性能,明确锈蚀形貌对承载能力的影响,文中采用双目结构光系统对4根锈蚀构件进行锈蚀检测,并结合有限元模型反映其锈蚀形貌特征。检测结果显示,桁架端部斜腹杆锈蚀最严重,残余厚度仅为初始... 展开更多; 关键词双目结构光锈蚀检测锈蚀形貌局部精细化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法被引量：2: 1; 作者唐笑虎胡丹刘凯; 机构四川大学电气工程学院四川省产品质量监督检验检测院; 出处《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期12-17,共6页; 文摘针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使得孤立的沿各自极线搜索匹配相位改为区域内沿近似极线连续搜索匹配相位;同时结合双目相机位姿特性,实现全局均匀分区,避免针对每行数据重复分区;计算过程中采用查表法辅助计算。实验结果表明,立体匹配后获得点云平均误差为0.436 mm,属可接受误差范围内,立体匹配计算速度平均提升10.18倍,对640×480尺寸图像可在17 ms内完成立体匹配,可应用于结构光实时三维重建。; 关键词极线几何立体匹配三维重建双目结构光相位匹配; Keywords epipolar geometry stereo matching 3D reconstruction binocular structured light phase matching; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目结构光视觉的煤流量测量研究被引量：5: 2; 作者张俊升王洪磊李佳城; 机构煤炭科学研究总院有限公司智能矿山研究院; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期19-26,共8页; 基金天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-3-TD-ZD001)。; 文摘在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小,对应的测量点数较少,扫描频率也较低,在带式输送机运行速度较快时,精度会大幅降低。针对上述问题,提出一种基于双目结构光视觉的煤流量测量方法,将线结构光引入双目视觉系统,利用线结构光的约束,将图像特征点匹配简化成左右2幅图像行之间的匹配。在保证双目系统相机光轴平行度的基础上,采用对应行匹配计算三维坐标点,提高采样频率和分辨率,进而提高煤流量测量精度,降低测量系统对光照和环境的依赖。点云获取:利用线结构光凸显煤料截面曲线,提取煤料截面中心线的图像坐标,利用双目相机获取左右煤料截面线结构光图像,建立双目结构光三维重建模型,左右图像中心线坐标构成匹配点对参与计算煤料截面三维坐标,实现点云的实时获取。煤流量计算:利用空载胶带截面点云和负载胶带截面点云,结合获取煤料点云,利用微元法对煤料三维点云进行采样,分别利用均匀网格化法和三角网格化法求取单位时间内的煤料体积,实现带式输送机煤流量测量。实验结果表明,利用均匀网格化法检测煤料体积平均相对误差为6.758%,利用三角网格化法检测煤料体积平均相对误差为2.791%,三角网格化法测量精度高于均匀网格化法。工业性试验结果表明,基于双目结构光视觉的煤流量测量方法与电子胶带秤相比,绝对误差最大值为87.855 t/h,绝对误差平均值为25.902 t/h,相对误差最大值为2.876%,平均相对误差为0.847%,满足煤矿非接触式煤流量测量使用要求。; 关键词带式输送机非接触式测量双目结构光视觉双目相机煤流量检测均匀网格化三角网格化煤料点云; Keywords belt conveyor non contact measurement binocular structured light vision binocular camera coal flow detection uniform meshing triangle meshing coal point cloud; 分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究: 3; 作者赵晓东李彤李翔王生华赵明曲世宏谭天赋李思言; 机构中车青岛四方车辆研究所有限公司上海申通地铁集团有限公司中车长春轨道客车股份有限公司中国铁路济南局集团有限公司; 出处《智慧轨道交通》 2022年第2期6-11,共6页; 文摘本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究,搭建一套基于双目结构光的三维测量系统。该系统不仅仅是增加视角来采集图像,以此获取更完整的点云信息,更重要的是通过投射不同频率且存在相位差的正弦结构光栅,使图像中各像素点都有唯一相位值,经立体校正后,提升左右像面特征点的匹配精度。相较单目结构光将投影仪做逆相机模型来解算深度信息的方式,双目结构光获取的点云信息精度更高,为视觉检测算法更准确的判断螺栓松动及磨耗件到限等故障类型奠定基础。最终实现由基于三维点云数据的故障分析算法来替代人工,完成日检作业。; 关键词轨道车辆双目结构光三维重建算法研究立体视觉; Keywords railway vehicles binocular structural light 3D reconstruction algorithm research stereopsis; 分类号 U226.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计: 4; 作者邓君李娜王亚凯高振国; 机构华侨大学计算机科学与技术学院华侨大学计算机视觉与机器学习重点实验室华侨大学机电及自动化学院; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期696-705,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62372190,61972166) 福建省高校产学合作资助项目(2021H6030)。; 文摘针对散堆工件场景中点云生成耗时久、位姿估计困难、多类工件混合情形难处理等问题,提出图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计方法,并基于JAkA Zu36 DoF机器人开发散堆工件抓取实验系统。采用YOLACT模型获取散堆工件图像中的工件信息,通过自适应阈值筛选待抓取工件,利用双目结构光生成目标工件所在区域的局部点云,并基于投票匹配算法和迭代最近邻算法估计工件位姿。通过搭建的实验系统对文中方法进行测试。实验结果表明:系统完成目标工件位姿估计时间约为3.641 s,其中,点云计算需0.536 s,点云配准需0.446 s;与其他方法相比,文中方法平均可缩小点云规模44%,点云生成时间平均缩减24%,配准成功率提升至100%。; 关键词双目结构光点云生成点云配准位姿估计图像分割; Keywords binocular structured light point cloud generation point cloud registration pose estimation image segmentation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的纬编双轴向壳体复合材料纱线取向检测方法: 5; 作者项赫姜亚明杨晨周艺颖; 机构天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室天津工业大学纺织科学与工程学院香港理工大学纺织与制衣学系; 出处《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第14期273-278,共6页; 基金国家留学基金(202008120134) 航空科学基金(201829Q2002) 天津市自然科学基金(18JCZDJC10020)。; 文摘为保证复合材料构件的性能,实现对预制体成型后构件表面纤维取向的高效检测,本工作基于双目结构光检测技术,开发了一种低成本的复合材料构件表面纱线取向重构系统。首先,标定转台轴线在世界坐标系中的位置;其次,将制备好的样品放置在转台上采集其三维图形信息,提取每次采集结果中经向和纬向纱线的轮廓信息;然后,将处理后的局部数据进行合并,得到样品整体的图形信息及纱线的空间轨迹;最后,评价了系统的纱线轨迹识别覆盖率和图形数据精度,并分析了其误差来源。试验数据显示,重构得到的纱线轨迹覆盖率达到80%,图形数据的误差均不超过0.2%。研究结果表明:设计的双目结构光测量系统是有效可行的,可为产品质量控制和工艺路线设计提供支持。; 关键词双目结构光纺织复合材料纱线取向无损检测图像处理; Keywords binocular vision structured light textile composites yarn orientation non-destructive testing image processing; 分类号 V250.2 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维扫描体积测算的宝石密度测定方法被引量：1: 6; 作者张晴吴奕阳汤红云; 机构上海市计量测试技术研究院; 出处《上海计量测试》 2021年第5期43-46,共4页; 文摘应用基于双目结构光原理的桌面三维扫描仪,对多种形状和类别的宝石进行多次体积测定,并根据电子分析天平称取的样品质量获得每件样品多次测量的密度值。每件样品多次测量的密度值均落在国家标准中的该样品所属宝石类别的密度区间内,表明该方法的准确性。该方法不稳定因素较少,通过数据分析比较发现,总体稳定性明显高于传统的宝石密度测定所使用的净水称重法。此外,由于三维扫描仪的扫描区域比较大,可以测定的样品体积和质量会比传统的净水称重法使用的密度天平大得多。; 关键词密度测定三维扫描双目结构光体积质量; Keywords density detection 3D scanning binocular structure light volume mass; 分类号 TS933.21 [轻工技术与工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水渣通廊构件锈蚀检测及抗拉性能分析: 7; 作者贾建彪辛雷魏妍婧庄志有姜国庆; 机构中冶检测认证有限公司; 出处《低温建筑技术》 2025年第3期65-69,共5页; 基金国家自然科学基金项目(52478120)。; 文摘为评估某钢厂大跨钢桁架水渣通廊锈蚀构件的抗拉性能,明确锈蚀形貌对承载能力的影响,文中采用双目结构光系统对4根锈蚀构件进行锈蚀检测,并结合有限元模型反映其锈蚀形貌特征。检测结果显示,桁架端部斜腹杆锈蚀最严重,残余厚度仅为初始的56.17%,桁架中部腹杆残余厚度在初始厚度的80.33%~86.17%。通过非线性有限元分析,发现考虑锈蚀形貌特征的局部精细化杆件有限元模型塑性变形能力显著低于均匀锈蚀假设时的计算结果,中部竖腹杆承载力下降时,杆件总变形较均匀锈蚀模型减少17.3%。研究可为工业厂房锈蚀构件的精准检测、抗拉性能评估及维护策略制定提供理论与技术参考。; 关键词双目结构光锈蚀检测锈蚀形貌局部精细化模型; Keywords binocular structured light corrosion detection corrosion morphology locally refined model; 分类号 TU392 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法	唐笑虎胡丹刘凯	《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双目结构光视觉的煤流量测量研究	张俊升王洪磊李佳城	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研究	赵晓东李彤李翔王生华赵明曲世宏谭天赋李思言	《智慧轨道交通》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计	邓君李娜王亚凯高振国	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双目视觉的纬编双轴向壳体复合材料纱线取向检测方法	项赫姜亚明杨晨周艺颖	《材料导报》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于三维扫描体积测算的宝石密度测定方法	张晴吴奕阳汤红云	《上海计量测试》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	水渣通廊构件锈蚀检测及抗拉性能分析	贾建彪辛雷魏妍婧庄志有姜国庆	《低温建筑技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料