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双目立体视觉系统测量精度的分析 被引量:9
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作者 刘亚菲 郭慧 +2 位作者 聂冬金 郭新龙 陈飞 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期572-576,共5页
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Ma... 双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Matlab软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真,找出最佳的几何参数范围,从而提高了双目立体视觉系统的测量精度.最后,通过试验验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 双目立体视觉系统 测量精度 几何参数
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一种双目立体视觉系统的校准方法 被引量:9
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作者 李抵非 陈赫 +3 位作者 冯志刚 赵科佳 刘争 高鸿营 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期485-489,共5页
基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动目标点的轨迹追踪。将均匀分布目标点的校准平面放置在有效视野内的不同位置,通过双目立体视觉系统来捕... 基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动目标点的轨迹追踪。将均匀分布目标点的校准平面放置在有效视野内的不同位置,通过双目立体视觉系统来捕获处于不同位置的校准平面图像。在图像处理之后,使用校准点中心的二维坐标作为人工神经网络训练的输入样本集,通过建立人工神经网络模型结构,实现目标点二维平面坐标到三维空间坐标的映射关系。采用这种具有通用性的方法,可以有效修正系统中存在的失真因子,获得目标三维位置信息,而无需进行复杂的相机校准操作。实验表明,提出的方案具有良好的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 计量学 双目立体视觉系统 图像校准 人工神经网络
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双目立体视觉系统的标定 被引量:16
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作者 葛动元 姚锡凡 李凯南 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期188-189,共2页
基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以... 基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。 展开更多
关键词 双目立体视觉系统 基本矩阵 反对称矩阵 极线
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基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法 被引量:7
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作者 陈广华 葛梦莹 +2 位作者 黄白瑶 梁国贤 李潇凯 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期128-137,共10页
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLa... 电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLab V3+对电力塔图像区域进行分割并提出融合低阶特征的DeepLab V3+网络结构.由极线立体匹配算法得到电力塔侧棱视差,通过该侧棱特征点的三维坐标拟合侧棱空间直线方程,建立倾斜度计算模型估计电力塔倾斜度.最后和经纬仪测量结果进行对比,平均测量误差为0.020°,在技术标准的允许误差之内,实验说明该系统可以准确便捷地计算出电力塔倾斜度. 展开更多
关键词 电力塔倾斜度 双目立体视觉系统 特征提取 立体匹配 倾斜度计算
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Cast shadow detection for moving objects based on binocular stereo vision 被引量:2
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作者 彭祺 仲思东 屠礼芬 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期651-658,共8页
A novel cast shadow detection approach was proposed.A stereo vision system was used to capture images instead of traditional single camera.It was based on an assumption that cast shadows were on a special plane.The im... A novel cast shadow detection approach was proposed.A stereo vision system was used to capture images instead of traditional single camera.It was based on an assumption that cast shadows were on a special plane.The image obtained from one camera was inversely projected to the plane and then transformed to the view from another camera.The points on the plane shared the same position between original image and the transformed image.As a result,the cast shadows can be detected.In order to improve the efficiency of cast shadow detection and decrease computational complexity,the obvious object areas in CIELAB color space were removed and the potential shadow areas were obtained.Experimental results demonstrate that the proposed approach can detect cast shadows accurately even under various illuminations. 展开更多
关键词 cast shadow detection stereo vision moving objects flat ground
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