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基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
被引量：
13
1
作者
韩峻峰
王帅
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第9期227-230,共4页
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4....
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。
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关键词
汽车防撞
双目立体视觉技术
测距
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职称材料
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
被引量：
6
2
作者
王婧
李双江
田石柱
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期821-826,共6页
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方...
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s～3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。
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关键词
光学测量
位移时程
双目立体视觉技术
数字图像处理
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职称材料
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
被引量：
2
3
作者
赵养正
方养田
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期60-63,共4页
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了...
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。
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关键词
伞弹
双目
立体
投影图像
视觉
技术
频率锁定
图像处理
频谱分析
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职称材料
题名
基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
被引量：
13
1
作者
韩峻峰
王帅
机构
钦州学院物理与电子工程学院
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第9期227-230,共4页
文摘
汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。
关键词
汽车防撞
双目立体视觉技术
测距
Keywords
Automobile anti-collision Binocular stereo vision Distance measurement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
被引量：
6
2
作者
王婧
李双江
田石柱
机构
苏州科技大学土木工程学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期821-826,共6页
基金
国家自然科学基金(51778394)
文摘
传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s～3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。
关键词
光学测量
位移时程
双目立体视觉技术
数字图像处理
Keywords
optical measurement
displacement time history
binocular stereo vision technology
digital image processing
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
被引量：
2
3
作者
赵养正
方养田
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期60-63,共4页
文摘
旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。
关键词
伞弹
双目
立体
投影图像
视觉
技术
频率锁定
图像处理
频谱分析
Keywords
parachute-bomb
binocular stereo vision technology
lock-in frequency
image processing
spectral analysis
分类号
V211.753 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现
韩峻峰
王帅
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
13
在线阅读
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职称材料
2
双目立体视觉技术在结构试验中的应用
王婧
李双江
田石柱
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响
赵养正
方养田
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
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