-
题名双目立体测量系统标定及精度评价
被引量:5
- 1
-
-
作者
张鑫
习俊通
-
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
-
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第7期160-163,共4页
-
文摘
摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而影响着摄像机标定精度。采用棋盘和圆点阵列两种类型靶标分别进行摄像机标定,然后利用标定结果进行三维测量,以三维测量精度作为标定精度评价依据。实验表明,相较于棋盘靶标,采用圆点阵列靶标进行摄像机标定,将会获得更高的标定精度。
-
关键词
摄像机标定
双目立体测量系统
棋盘
圆点阵列
精度评价
-
Keywords
Camera calibration
Binocular stereo system
Checker
Circle array
Accuracy evaluation
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-