双目立体测量系统中的标记点配准算法研究 被引量：7

1

作者 韦虎 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 张辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1736-1740,共5页

通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准,配准算法包括两部分:初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法,将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中,然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分... 通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准,配准算法包括两部分:初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法,将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中,然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分解的全局配准迭代算法进行改进:一是对重建误差较大的标记点进行自动加权,可有效降低全局配准误差;二是对全局配准的迭代顺序进行规划,在一些情形下可减少迭代收敛的次数。对多个实际模型的测量实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 双目立体测量 标记点 初配准 全局配准

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体测量系统标定的三步法 被引量：12

2

作者 张辉 张丽艳 韦虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1899-1903,共5页

提出了一种简便易行的双目立体测量系统标定的三步法。利用平面标定板的射影变换性质,闭式求解摄像机的线性内外参数;以此为初始值,以重投影误差为目标函数,采用非线性优化算法优化内外参数;考虑标定靶标存在的几何误差,将靶标的三维坐... 提出了一种简便易行的双目立体测量系统标定的三步法。利用平面标定板的射影变换性质,闭式求解摄像机的线性内外参数;以此为初始值,以重投影误差为目标函数,采用非线性优化算法优化内外参数;考虑标定靶标存在的几何误差,将靶标的三维坐标也作为优化参数进行优化。不同于传统的两步标定算法,三步标定算法不严格依赖于标定靶标的精度,而是通过优化算法精确地得到实际的三维靶标点坐标,从而消减了靶标误差对标定精度的影响。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的合理性和对于提高标定精度的有效性。 展开更多

关键词 摄像机标定 双目立体测量 三维重建 非线性优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体测量中多视角深度图同时融合算法 被引量：3

3

作者 韦虎 张丽艳 张辉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1446-1451,1458,共7页

提出一种将多次测量得到的深度图数据融合生成完整单一的网格曲面来描述被测物体表面的融合算法.依次将每幅深度图作为基准图,在基准图的基础上定义多幅深度图重叠对应关系;然后合并重叠数据,保留基准图网格;最后将相邻的基准图通过网... 提出一种将多次测量得到的深度图数据融合生成完整单一的网格曲面来描述被测物体表面的融合算法.依次将每幅深度图作为基准图,在基准图的基础上定义多幅深度图重叠对应关系;然后合并重叠数据,保留基准图网格;最后将相邻的基准图通过网格缝合连接成单一无缝的曲面.该算法能同时对多幅深度图进行融合,通过对重叠区域的优化,使得最终融合结果更精确地逼近被测物体表面的真实数据.融合实验结果验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 双目立体测量 多视角深度图 同时融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体测量系统标定及精度评价 被引量：5

4

作者 张鑫 习俊通 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期160-163,共4页

摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而... 摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而影响着摄像机标定精度。采用棋盘和圆点阵列两种类型靶标分别进行摄像机标定,然后利用标定结果进行三维测量,以三维测量精度作为标定精度评价依据。实验表明,相较于棋盘靶标,采用圆点阵列靶标进行摄像机标定,将会获得更高的标定精度。 展开更多

关键词 摄像机标定 双目立体测量系统 棋盘 圆点阵列 精度评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体测量中的人脸数据自拼合方法

5

作者 刘兆宁 张丽艳 石春琴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期999-1004,共6页

提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法... 提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相对位置和姿态,最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合。提出的方法无需借助辅助标记点或者手动选择特征点,实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 双目立体测量 五点算法 自动拼合

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机模式投影双目测量系统中的单目测量 被引量：11

6

作者 石春琴 张丽艳 +1 位作者 韦虎 刘胜兰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期257-265,共9页

为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可... 为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可以标定纯随机模板上每一点经投影镜头发出的光线,无需标定投影镜头畸变,且精度不受投影镜头畸变的影响。然后,将随机光场照射下的被测物体图像与标定图像进行亚像素精度的像点匹配,根据三角测量原理获取物体表面的三维点云数据。最后,采用标准平面和圆柱面对该方法进行测量精度验证,并给出了具体的测量实例。实验结果表明,标准试件拟合面的平均偏差<0.02mm,测量不确定度<0.05mm(3σ)。综合两个单目测量单元进行测量,能有效避免因高光和遮挡等原因引起的点云数据缺失。 展开更多

关键词 双目立体测量 摄像机-投影器 标定 随机光场 三维测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维数字化综合测量及其关键技术 被引量：2

7

作者 刘胜兰 张丽艳 《航空制造技术》 2011年第21期83-86,共4页

针对复杂航空产品对自由形面、几何特征、关键点等多种几何要素数据的快速统一获取需求,结合自主研发的曲线/曲面/特征综合化测量系统,介绍集成了摄影测量、双目立体测量、手持接触测量等方法的三维数字化综合测量系统的基本框架,阐述... 针对复杂航空产品对自由形面、几何特征、关键点等多种几何要素数据的快速统一获取需求,结合自主研发的曲线/曲面/特征综合化测量系统,介绍集成了摄影测量、双目立体测量、手持接触测量等方法的三维数字化综合测量系统的基本框架,阐述其中的系统标定、立体图像对匹配、多幅视图下的靶点位置求解等关键技术,并给出航空产品综合测量的工程应用实例。 展开更多

关键词 综合测量 摄影测量 双目立体测量 手持接触测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种实现三维立体模型重建的新方法

8

作者 宋丽华 仲思东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期147-149,218,共4页

基于传统双目立体测量原理 ,提出了基于立体测量实现三维信息获取与模型重建的一体化新方案 ,此方案将立体测量与模型重建合二而一 ,在进行测量的同时 ,实现了高效的人机对话 ,极大地提高了工作效率。此方案已投入使用 。

关键词 双目立体测量 标定 匹配 三维信息获取 模型重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机旋翼三维动态变形测量与可视化分析 被引量：2

9

作者 胡丙华 晏晖 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第1期159-167,共9页

针对直升机旋翼动载荷飞行试验测试需求,提出一种直升机旋翼三维动态变形测量与可视化分析方法。首先,根据直升机旋翼的结构特点和高速旋转特性,设计了以一组双目高清摄像头为核心的旋翼动态变形影像测量与监控及分析系统;其次,基于双... 针对直升机旋翼动载荷飞行试验测试需求,提出一种直升机旋翼三维动态变形测量与可视化分析方法。首先,根据直升机旋翼的结构特点和高速旋转特性,设计了以一组双目高清摄像头为核心的旋翼动态变形影像测量与监控及分析系统;其次,基于双目立体视觉测量理论,论述了测量系统标定、实时单点变形测量、散斑影像匹配、旋翼表面三维重建与三维动态变形可视化分析原理/方法;最后,在地面进行了模拟实测环境的仿真试验,实现了试验系统搭建、试验数据采集、处理与分析。试验结果证明,该方法可获得最大误差优于4 mm的定位测量精度,能很好地实现直升机旋翼三维动态变形测量,为飞行试验旋翼载荷测试数据分析等提供直观、可靠的数据与技术支撑。 展开更多

关键词 直升机旋翼 双目立体视觉测量 系统标定 动态变形测量 数字散斑相关 三维可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

某机载高速影像测量系统精度分析方法及验证 被引量：1

10

作者 李涵阳 胡耀升 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期94-97,共4页

根据某机试飞测试需求,需要在弹舱内采用摄影测量方法,在弹舱内相应位置安装高速摄像机,采用双目立体交会测量方法测试飞机不同高度下武器投射试验,检测武器舱的弹射武器分离过程、速度、姿态等。为了估算机载高速影像测试系统的精度,... 根据某机试飞测试需求,需要在弹舱内采用摄影测量方法,在弹舱内相应位置安装高速摄像机,采用双目立体交会测量方法测试飞机不同高度下武器投射试验,检测武器舱的弹射武器分离过程、速度、姿态等。为了估算机载高速影像测试系统的精度,保证试飞测试的科学性和严谨性,提出了机载高速影像测量系统测量精度的理论分析方法,并通过设计测量自由落体的速度及精密转台的角速度两个实验,对所提出的理论分析方法进行了验证。实验结果表明,所提误差分析方法对某机载高速影像测试系统具有指导作用,为后续试飞中的测量精度估算提供了理论支撑。 展开更多

关键词 摄影测量 双目立体交会测量 武器弹射 飞行试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法 被引量：17

11

作者 韦虎 张丽艳 +1 位作者 刘胜兰 石春琴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期654-661,共8页

为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到... 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性. 展开更多

关键词 双目立体测量 多视角深度图 配准 SIFT算法 特征匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于空间前方交会和差分链码的同名点匹配方法 被引量：1

12

作者 常智勇 黄亮 卢万崎 《工具技术》 2014年第7期75-78,共4页

辅助标记点常用于双目立体视觉测量系统中,为了实现左右图像中的同名标记点的鲁棒性匹配,提出一种基于空间前方交会和差分链码不变性的同名标记点匹配方法。首先利用空间前方交会原理,建立左右相片中标记点的投影线,设定阈值,根据投影... 辅助标记点常用于双目立体视觉测量系统中,为了实现左右图像中的同名标记点的鲁棒性匹配,提出一种基于空间前方交会和差分链码不变性的同名标记点匹配方法。首先利用空间前方交会原理,建立左右相片中标记点的投影线,设定阈值,根据投影线间的最短距离对左右相片中的标记点进行初匹配;然后,对初匹配结果构建差分链码,通过比较左右相片初匹配的差分链码是否相同,以此实现两幅图像上唯一性的同名标记点匹配。实验结果表明:该新算法是有效的,避免了误匹配,提高了同名标记点匹配的准确度,避免了匹配遗漏,基本上满足双目立体测量系统的同名标记点匹配的鲁棒性要求。 展开更多

关键词 标记点 匹配 空前前方交会 差分链码 双目立体测量

在线阅读 下载PDF 职称材料