期刊文献+
共找到68篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
1
作者 刘华春 吴广文 闫静莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期29-32,共4页
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视... 在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。 展开更多
关键词 双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
2
作者 廖维张 王彬 +1 位作者 王凯卿 李会芳 《土木建筑工程信息技术》 2024年第5期1-8,共8页
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利... 建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率,充分利用已有摄像头资源,本文基于双目立体视觉技术和深度学习,提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献,确定危险区域的划分方法;然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素定位,利用双目立体视觉技术计算人机距离,并改进了人机距离判定方法,根据检测距离判断是否侵入危险区域;最后通过施工现场综合模拟实验验证,结果显示该方法能够准确识别施工人员侵入危险区域的行为,并提供预警信息,有效提高施工现场的监控效率和安全性。 展开更多
关键词 双目立体视觉技术 相机标定 施工安全分区 三维定位 测距技术
在线阅读 下载PDF
双目立体视觉技术的实现及其进展 被引量:88
3
作者 隋婧 金伟其 《电子技术应用》 北大核心 2004年第10期4-6,12,共4页
阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态及其优越性。指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤,详细分析了各个步骤的技术特点、存在的问题和解决方案,并对双目体视技术的发展做... 阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态及其优越性。指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤,详细分析了各个步骤的技术特点、存在的问题和解决方案,并对双目体视技术的发展做了展望。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 摄像机标定 图像获取 特征提取 细分 解决方案 技术 国内外 步骤
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术 被引量:20
4
作者 原培新 蔡炟 +1 位作者 曹文伟 陈超 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期335-343,共9页
针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢... 针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础. 展开更多
关键词 自动摘钩机器人 双目立体视觉 图像预处理 立体匹配 双目测距
在线阅读 下载PDF
双目立体视觉系统的技术分析与应用 被引量:1
5
作者 吴琼 刘宝龙 +2 位作者 王科 王江 卢浩 《中国新通信》 2020年第1期104-104,共1页
双目立体视觉属于一种针对目标点准确、快速定位的方式,可以借助对双目立体视觉实现标定、立体匹配等相关目标,设计并开发一种广泛应用的双目立体视觉系统具备显著的社会应用价值。双目立体视觉系统具备两种匹配性算法,其分别为传统的... 双目立体视觉属于一种针对目标点准确、快速定位的方式,可以借助对双目立体视觉实现标定、立体匹配等相关目标,设计并开发一种广泛应用的双目立体视觉系统具备显著的社会应用价值。双目立体视觉系统具备两种匹配性算法,其分别为传统的极线约束特征的点灰度匹配算法与基于SIFT特征描述的改进匹配算法。对此,为了更好的提升双目立体视觉系统的应用效果,本文简要分析双目立体视觉系统的技术分析与应用,希望可以为相关从业者提供理论性帮助。 展开更多
关键词 双目立体视觉系统 技术分析 实际应用
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉的实验室波浪场实时重建
6
作者 李德玉 肖龙飞 魏汉迪 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1463-1471,共9页
准确测量波浪场演化对于海洋结构物的水动力研究十分重要。本文基于双目立体视觉建立了一套用于测量室内波浪的图像识别方法,以轻质泡沫作为示踪粒子标记波面以获得具有丰富纹理的波面图像,根据极线约束矫正图像,使用阈值分割避免光照... 准确测量波浪场演化对于海洋结构物的水动力研究十分重要。本文基于双目立体视觉建立了一套用于测量室内波浪的图像识别方法,以轻质泡沫作为示踪粒子标记波面以获得具有丰富纹理的波面图像,根据极线约束矫正图像,使用阈值分割避免光照不均和水底反射的干扰,使用GPU加速的立体视觉匹配算法,实现波浪图像的实时立体匹配,重建出波面的三维点云与网格模型。通过对图像序列的重建,提取出的波浪时历与浪高仪的测量结果基本一致,波高以及周期值的吻合性良好。结果表明,该方法可以准确测量实验室内的三维波浪场,捕捉瞬时波浪演化,并可提供实时的监控。 展开更多
关键词 波浪测量 实时三维重建 双目视觉 立体匹配 图像处理
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉的FIB-SEM双束系统图像三维重建研究
7
作者 端方 张海刚 +5 位作者 孙巍 朱建鹏 王贤浩 邱婷婷 王英 杨明来 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期711-723,共13页
由FIB与SEM结合而成的双束系统拥有高精度微纳加工能力的同时也具有超高空间分辨率成像功能。在微纳尺度下使用双目立体视觉进行三维重建对指导微纳材料加工等具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉的FIB-SEM双束系统图像三维重建方... 由FIB与SEM结合而成的双束系统拥有高精度微纳加工能力的同时也具有超高空间分辨率成像功能。在微纳尺度下使用双目立体视觉进行三维重建对指导微纳材料加工等具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉的FIB-SEM双束系统图像三维重建方案:利用双目视觉结合图像处理技术测量出样品表面的深度信息。实验结果表明,该方法显著提高了微纳样品表面深度信息的精准度,为SEM图像三维构建提供了新的思路和方法,为FIB-SEM系统的精细加工提供了有力的保障。 展开更多
关键词 FIB-SEM双束系统 三维重建 双目立体视觉 数字图像处理
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉的标定技术及应用 被引量:4
8
作者 田昊 刘春萌 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2020年第2期227-235,共9页
为提升双目立体视觉装置的准确度和精度,提出基于双目立体视觉的标定技术。针对双目立体视觉中两个相机的特点,采用圆形标志阵列标定板为图像源,通过对图像预处理,以径向误差做约束条件,根据圆的几何关系和最小二乘法综合提取特征点的... 为提升双目立体视觉装置的准确度和精度,提出基于双目立体视觉的标定技术。针对双目立体视觉中两个相机的特点,采用圆形标志阵列标定板为图像源,通过对图像预处理,以径向误差做约束条件,根据圆的几何关系和最小二乘法综合提取特征点的算法获取图像标识点坐标并求取单应性矩阵,最后推导得到理想的外参和内参,从而获得双目立体视觉装置准确的参数。实验结果为该装置对待测数据的获取提供了精确的数据基础和可靠的矫正条件,进而提升了双目立体视觉装置的准确度和精度。 展开更多
关键词 双目立体视觉 标定技术 几何关系 最小二乘法
在线阅读 下载PDF
基于立体双目视觉的模糊图像视觉优化算法
9
作者 李艳 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第6期656-661,共6页
为直观准确地消除离焦误差造成的图像模糊现象,提升数字图像处理精度,提出基于立体双目视觉的模糊图像视觉效果优化算法。将模糊图像优化问题变换成模糊核路径关系约束下优化估计问题,在模糊核路径对应基础上,构建立体双目图像模糊核路... 为直观准确地消除离焦误差造成的图像模糊现象,提升数字图像处理精度,提出基于立体双目视觉的模糊图像视觉效果优化算法。将模糊图像优化问题变换成模糊核路径关系约束下优化估计问题,在模糊核路径对应基础上,构建立体双目图像模糊核路径对应关系模型。将模型作为收敛条件,获取模糊图像特征间的耦合关系与三维几何信息;使用方向滤波器剔除模糊图像噪声,运用Radon变换处理方向滤波在模糊函数估计中引发的误差,利用卷积操作去除模糊现象,通过梯度范数的变分泛函优化算法实现模糊图像视觉效果优化。实验结果表明,该方法可以很好地优化被噪声和模糊污染的图像,完整保留图像的纹理和细节信息,在迭代次数为7次时图像差异能量达到收敛,可高效率完成模糊图像视觉效果优化。 展开更多
关键词 立体双目视觉 模糊图像 视觉效果优化 特征分析 模糊函数估计
在线阅读 下载PDF
Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用 被引量:36
10
作者 赵钦君 赵东标 韦虎 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期546-550,共5页
为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐... 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 Harris—SIFT 图像匹配 尺度空间
在线阅读 下载PDF
一种双目立体视觉系统的校准方法 被引量:9
11
作者 李抵非 陈赫 +3 位作者 冯志刚 赵科佳 刘争 高鸿营 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期485-489,共5页
基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动目标点的轨迹追踪。将均匀分布目标点的校准平面放置在有效视野内的不同位置,通过双目立体视觉系统来捕... 基于双目立体视觉系统的图像分析以及人工神经网络的三维空间建模算法,设计了一种针对双目立体视觉相机的校准方法,并可应用于运动目标点的轨迹追踪。将均匀分布目标点的校准平面放置在有效视野内的不同位置,通过双目立体视觉系统来捕获处于不同位置的校准平面图像。在图像处理之后,使用校准点中心的二维坐标作为人工神经网络训练的输入样本集,通过建立人工神经网络模型结构,实现目标点二维平面坐标到三维空间坐标的映射关系。采用这种具有通用性的方法,可以有效修正系统中存在的失真因子,获得目标三维位置信息,而无需进行复杂的相机校准操作。实验表明,提出的方案具有良好的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 计量学 双目立体视觉系统 图像校准 人工神经网络
在线阅读 下载PDF
网格投影式立体视觉三维表面重建系统 被引量:7
12
作者 吴剑波 骆清铭 谭玉山 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期51-54,共4页
提出了一种基于立体视觉的三维表面重建的新方法。该方法以立体视觉为基础,结合网格投影,把被动的立体视觉与主动的非结构光网格投影相结合,采用一种算法简单的由粗到精网格图像立体匹配方法,有效地解决了常用的立体视觉系统中存在的算... 提出了一种基于立体视觉的三维表面重建的新方法。该方法以立体视觉为基础,结合网格投影,把被动的立体视觉与主动的非结构光网格投影相结合,采用一种算法简单的由粗到精网格图像立体匹配方法,有效地解决了常用的立体视觉系统中存在的算法复杂、处理时间长、容易产生误匹配等问题。基于该方法的三维表面重建系统具有结构简单、操作方便、数据采集速度快、实时性强等优点。实验结果表明该系统能够有效地对三维表面,特别是对无明显特征的光滑自由三维曲面进行重建。 展开更多
关键词 立体视觉 三维重建 网格投影 图像匹配 表面恢复
在线阅读 下载PDF
双目立体视觉测量系统的研究与实现 被引量:23
13
作者 陈念 李进 王海晖 《武汉工程大学学报》 CAS 2011年第5期101-105,共5页
根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维... 根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维位置坐标进行高精度的测量,满足对物体三维测量要求. 展开更多
关键词 双目立体视觉 图像处理 摄像机标定 三维测量
在线阅读 下载PDF
基于双目信息融合的立体图像质量评价模型 被引量:3
14
作者 宋洋 郁梅 +2 位作者 彭宗举 邵枫 蒋刚毅 《光电子技术》 CAS 北大核心 2014年第2期102-105,共4页
根据人类视觉系统(Human Visual System,HVS)中双目视觉信息处理的过程,结合一系列图像特征,提出一种基于双目信息融合的立体图像质量评价模型。该模型通过复小波变换模拟HVS对立体图像的融合过程。提取结构活跃度(Structural Activity,... 根据人类视觉系统(Human Visual System,HVS)中双目视觉信息处理的过程,结合一系列图像特征,提出一种基于双目信息融合的立体图像质量评价模型。该模型通过复小波变换模拟HVS对立体图像的融合过程。提取结构活跃度(Structural Activity,SA)以及相位一致性(Phase Congruency,PC)作为图像特征。最后通过度量融合图像特征的改变程度获得立体图像客观质量。采用本文所提出的客观评价模型对立体图像数据库进行评价,其线性相关系数值在0.92以上,均方根误差值接近6,异常值比率值为0%。实验结果表明,该模型符合人眼视觉特性,能够很好地预测立体图像质量。 展开更多
关键词 立体图像质量评价 人类视觉系统 双目信息融合 结构活跃度
在线阅读 下载PDF
光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正 被引量:2
15
作者 荆旭 邱世广 +2 位作者 尹旭悦 范秀敏 何其昌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期141-149,157,共10页
针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和... 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感. 展开更多
关键词 立体视觉 图像校正 宽视野头戴式显示器 光轴外扩式布置 垂直视差 三维重投影误差
在线阅读 下载PDF
双目立体视觉测量系统的设计与实现 被引量:7
16
作者 王建华 冯帆 +1 位作者 梁伟 王惠萍 《舰船电子工程》 2012年第4期107-109,共3页
依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉测量系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的主要关键技术进行了详细的探讨。结合相关硬件设备,利用VC6.0和Matlab软件开发平台实现了双目立体视觉测量系统,经过... 依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉测量系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的主要关键技术进行了详细的探讨。结合相关硬件设备,利用VC6.0和Matlab软件开发平台实现了双目立体视觉测量系统,经过实验验证该系统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的测量。 展开更多
关键词 双目立体视觉 三维测量 摄像机标定 图像处理g TD9n1
在线阅读 下载PDF
基于轴线投影精确模型的弯管立体视觉测量方法 被引量:2
17
作者 孙军华 张悦 程晓琦 《航空制造技术》 2019年第5期40-45,共6页
利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入... 利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究。首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法。采用双目视觉系统对某一航空管件进行重构测量。试验结果表明,相较于现有方法,采用本文方法计算轴线投影位置后,管件测量的重复性精度与前者相当,而测量精度平均提高14.5%。说明本文方法对轴线投影位置计算正确,可有效提高弯管轴线视觉测量精度。 展开更多
关键词 弯管轴线 视觉测量 透视投影 双目立体视觉 三维重构
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉技术的曲面测量方法
18
作者 李景阳 李永奎 赵萍 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期79-81,85,共4页
介绍了一种基于视觉技术的非接触式曲面测量方法,该方法根据双目立体成像原理,以数学形态学及计算机图形图像学为理论基础,利用数字图像处理技术,采用常规设备实现曲面的测量。通过对已知曲面(圆柱表面)进行测量以及误差分析,得出该测... 介绍了一种基于视觉技术的非接触式曲面测量方法,该方法根据双目立体成像原理,以数学形态学及计算机图形图像学为理论基础,利用数字图像处理技术,采用常规设备实现曲面的测量。通过对已知曲面(圆柱表面)进行测量以及误差分析,得出该测量方法的精度为0.30mm,验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 曲面测量 双目立体成像 视觉技术 CCD
在线阅读 下载PDF
立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用 被引量:3
19
作者 郑俊 《汽车科技》 2004年第6期30-33,共4页
介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者... 介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。 展开更多
关键词 双目立体视觉 机器人 视觉检测 多传感器 视觉测量 测站 汽车车身 技术特点 应用情况 三维坐标
在线阅读 下载PDF
基于双目视觉技术的交通事故勘测系统的研究
20
作者 李立辉 王震洲 刘教民 《河北科技大学学报》 CAS 2007年第4期260-263,共4页
将双目视觉技术应用于交通事故处理中,首先采取了方向梯度滤波法对图像进行预处理,以达到滤除噪声的同时保护图像细节的目的;再利用新的图像特征匹配的方法,提高运算速度、减小测量误差;并介绍了双目视觉测距的原理。
关键词 交通事故勘测 双目视觉技术 图像区配 图像滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部