双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量：7

1

作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多

关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数

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基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计 被引量：2

2

作者 乔德军 张延军 石磊娜 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页

为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.

关键词 双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率

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一种主动式全景立体视觉传感器设计 被引量：1

3

作者 汤一平 周静恺 徐海涛 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。 展开更多

关键词 主动式全景立体视觉传感器 面激光发生器 单视点 深度测量 三维重构

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立体全方位视觉传感器的设计 被引量：13

4

作者 汤一平 王庆 +2 位作者 陈敏智 杨冠宝 朱艺华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1520-1527,共8页

折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODV... 折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。 展开更多

关键词 立体视觉 全方位视觉传感器 单视点成像 立体图像匹配 双目测距

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双目视觉传感器的现场标定技术 被引量：15

5

作者 周富强 邾继贵 +2 位作者 杨学友 叶声华 张虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期142-145,共4页

本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标... 本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m 展开更多

关键词 双目视觉传感器 立体视觉 现场标定

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双目全方位视觉传感器及其极线校正方法 被引量：3

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作者 汤一平 庞成俊 +1 位作者 周宗思 陈耀宇 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期86-91,共6页

为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合,得到全景立体视觉空... 为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合,得到全景立体视觉空间,分析了双目ODVS的成像特性,实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS成像平面垂直的竖直直线(如门框、窗框,墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明,该算法对双目立体全景视觉成像系统是一种有效的极线校正方法. 展开更多

关键词 全方位视觉传感器 双目立体视觉 立体匹配 极线校正 竖直线提取

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基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制 被引量：3

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作者 汤一平 姜军 +3 位作者 张波 徐海涛 林璐璐 张建跃 《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页

针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与... 针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求. 展开更多

关键词 摄影测量 全景视觉传感器(ODVS) 双目立体全景视觉传感器(bodvs) 交通事故现场测绘 交通事故现场图

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视觉测量传感器系统结构参数设计分析 被引量：7

8

作者 吴彰良 孙长库 杨中东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页

依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 展开更多

关键词 线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化

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全景立体视觉在海上报靶中的应用

9

作者 汤一平 王庆 +1 位作者 庞成俊 朱艺华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1438-1443,共6页

针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性... 针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。 展开更多

关键词 信息处理技术 全景立体视觉 自动报靶检测 全方位视觉传感器 平均角分辨率

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基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法

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作者 刘康 汤一平 夏少杰 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期194-199,共6页

现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处... 现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处理技术自动获取立体拍摄所需要的汇聚点位置、拍摄距离、焦距以及光圈系数等参数。实验结果表明,该方法能有效保证焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度等3D拍摄参数的一致性,解决3D拍摄过程中2台摄像机在拍摄动作以及立体景深参数调整等协调难的问题,在拍摄3D全景视频图像的同时进行3D特写视频图像的拍摄,实现在显示器上全景点控的自动3D特写视频图像拍摄。 展开更多

关键词 3D 摄像机 立体拍摄参数 全景立体摄像机 计算机视觉 全景立体视觉 数字图像处理 全方位视觉传感器

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光学传感、传感器

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《中国光学》 EI CAS 2000年第3期76-77,共2页

TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了... TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了双目视传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不仅实现了快速立体匹配。 展开更多

关键词 线结构光视觉传感器 图像传感器 双目视觉传感器 测量精度 外极斜率匹配 全面分析 立体匹配 结构参数 外极约束 计量学

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