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基于MEMS的自校准双目测距方法
1
作者
李伟伟
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期215-217,共3页
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测...
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高,满足视觉测距的精确性、快速性需求。
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关键词
观察设备
双目
视觉
双目
测距
自校准
MEMS
双目相机成像模型
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职称材料
题名
基于MEMS的自校准双目测距方法
1
作者
李伟伟
于纪言
机构
南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期215-217,共3页
基金
国家自然科学基金项目(11602111)。
文摘
提出了一种基于MEMS自校准双目测距方法。利用IMU姿态传感器与三轴伺服电机作为摄像头光轴自校准平台,采用双目相机成像模型进行测距。结果表明,该方法利用IMU姿态传感器可以有效地校准摄像头光轴,使其完全平行,同时双目相机成像模型测距精确度和速度较高,满足视觉测距的精确性、快速性需求。
关键词
观察设备
双目
视觉
双目
测距
自校准
MEMS
双目相机成像模型
Keywords
observation equipment
binocular vision
binocular ranging
self-calibration
MEMS
binocular camera imaging model
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS的自校准双目测距方法
李伟伟
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
0
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