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双目测量系统目标相对位置误差分析被引量：12: 1; 作者张刘支帅《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期116-122,共7页; 目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标... 展开更多; 关键词双目测量系统测量精度成像点坐标误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目立体视觉测量系统的标定被引量：84: 2; 作者杨景豪刘巍 +2 位作者刘阳王福吉贾振元《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页; 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线... 展开更多; 关键词视觉测量大视场立体视觉双目视觉测量系统摄像机标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目立体测量系统标定及精度评价被引量：5: 3; 作者张鑫习俊通《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期160-163,共4页; 摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而... 展开更多; 关键词摄像机标定双目立体测量系统棋盘圆点阵列精度评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法被引量：2: 4; 作者严宏志邵冬世 +2 位作者韩奉林肖程晖赵林鹤《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期81-87,94,共8页; 针对机器人存在的几何参数误差影响绝对定位精度的问题,提出一种基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法。采用修正的DH(MDH)模型建立了带几何误差的机器人运动学模型,根据工具中心点(TCP)实测点与误差补偿后的理论点应重合的原理,... 展开更多; 关键词机器人误差检测平面和空间圆拟合双目视觉测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Matlab工具箱的摄像机标定被引量：6: 5; 作者王建强张海花《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第6期37-39,共3页; 在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获... 展开更多; 关键词机器视觉双目视觉测量系统摄像机标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目测量系统目标相对位置误差分析被引量：12: 1; 作者张刘支帅; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期116-122,共7页; 基金国家军口863项目(2014AA7044030); 文摘目标特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算,准确确定影响目标位姿的误差因素,对各项误差进行合理分配及综合,是提高目标测量精度的关键。目前,像点提取精度、特征点匹配精度根据现有算法已达到瓶颈,而在摄像机内部结构及标定等方面提高测量精度还有较大的研究空间。通过建立成像点坐标测量方程,综合分析各误差因素对目标位置的影响。通过实验分析与仿真,摄像机内部结构误差及标定误差对成像点坐标的影响在一个像素内,当f=0.031 9 m,目标距离为20 m时,目标位置总体测量精度为0.029 4 m。对光学成像系统内部结构的设计及电子器件的选型具有较大参考价值。; 关键词双目测量系统测量精度成像点坐标误差分析; Keywords binocular measurement system measuring precision coordinates of image point error analysis; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体视觉测量系统的标定被引量：84: 2; 作者杨景豪刘巍刘阳王福吉贾振元; 机构大连理工大学教育部精密特种加工实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(No.51375075) 国家自然科学基金仪器专项基金资助项目(No.51227004) +2 种基金辽宁省自然科学基金资助项目(No.20140128010); 文摘考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。; 关键词视觉测量大视场立体视觉双目视觉测量系统摄像机标定; Keywords vision measurement large field of view stereo vision binocular vision measurement system camera calibration; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体测量系统标定及精度评价被引量：5: 3; 作者张鑫习俊通; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期160-163,共4页; 文摘摄像机标定是双目立体测量系统的基础,标定精度也最终影响着整个系统的测量精度。Zhang提出的平面模板标定法通过采用一种具有特征点的平面靶标来进行标定,操作简便,精度高。关于此方法,不同类型的靶标具有的特征点提取精度也不同,从而影响着摄像机标定精度。采用棋盘和圆点阵列两种类型靶标分别进行摄像机标定,然后利用标定结果进行三维测量,以三维测量精度作为标定精度评价依据。实验表明,相较于棋盘靶标,采用圆点阵列靶标进行摄像机标定,将会获得更高的标定精度。; 关键词摄像机标定双目立体测量系统棋盘圆点阵列精度评价; Keywords Camera calibration Binocular stereo system Checker Circle array Accuracy evaluation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法被引量：2: 4; 作者严宏志邵冬世韩奉林肖程晖赵林鹤; 机构中南大学机电工程学院中南大学轻合金研究院中南大学高性能复杂制造国家重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期81-87,94,共8页; 文摘针对机器人存在的几何参数误差影响绝对定位精度的问题,提出一种基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法。采用修正的DH(MDH)模型建立了带几何误差的机器人运动学模型,根据工具中心点(TCP)实测点与误差补偿后的理论点应重合的原理,推导出误差辨识模型。为构建约束方程,利用平面和空间圆拟合,实现了测量坐标系到基坐标系的转换。通过仿真确定了可辨识的误差,初步验证了误差检测方法的有效性。搭建了误差检测实验装置,使用Handyprobe光笔测量仪进行了误差检测实验。误差补偿后,检验点组绝对定位误差均值减小81.02%,证明了基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法的有效性和可行性。; 关键词机器人误差检测平面和空间圆拟合双目视觉测量系统; Keywords robot error detection plane and space circle fitting binocular vision measurement system; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Matlab工具箱的摄像机标定被引量：6: 5; 作者王建强张海花; 机构浙江师范大学工学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第6期37-39,共3页; 文摘在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。; 关键词机器视觉双目视觉测量系统摄像机标定; Keywords machine vision stereo-vision measuring system camera calibration; 分类号 O438 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双目测量系统目标相对位置误差分析	张刘支帅	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双目立体视觉测量系统的标定	杨景豪刘巍刘阳王福吉贾振元	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	84	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双目立体测量系统标定及精度评价	张鑫习俊通	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法	严宏志邵冬世韩奉林肖程晖赵林鹤	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Matlab工具箱的摄像机标定	王建强张海花	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料