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题名基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
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作者
刘华春
吴广文
闫静莉
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机构
内蒙古师范大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第1期29-32,共4页
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文摘
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。
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关键词
双目立体视觉
多分辨率
图像匹配
空间标定
双目旋转相机
特征提取
特征增强
细粒度
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Keywords
binocular stereo vision
multi-resolution
image matching
space calibration
binocular rotating camera
feature extraction
feature enhancement
fine grain
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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