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题名利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法
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作者
王效愚
闫利
王崇明
隋海琛
谢洪
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机构
武汉大学测绘学院
天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院有限公司
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2024年第3期32-36,52,共6页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项奖金项目(TKS140210)。
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文摘
桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。
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关键词
视觉测量
旋转双目立体相机
桩体倾斜度
相机位姿
拟合中心轴向量
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Keywords
vision measurement
rotating binocular stereo camera
pile inclination
camera posture
fitting center axis vector
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分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究
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作者
刘华春
吴广文
闫静莉
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机构
内蒙古师范大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第1期29-32,共4页
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文摘
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。
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关键词
双目立体视觉
多分辨率
图像匹配
空间标定
双目旋转相机
特征提取
特征增强
细粒度
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Keywords
binocular stereo vision
multi-resolution
image matching
space calibration
binocular rotating camera
feature extraction
feature enhancement
fine grain
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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