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题名基于双目交会原理的防暴弹药炸点测试系统设计
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作者
邓明祥
马永忠
王城鑫
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机构
武警工程大学
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出处
《兵器装备工程学报》
2025年第S1期158-164,共7页
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文摘
针对具有定高空爆功能的防暴弹药开展地面近炸点外场动态飞行试验,设计一种炸点测试系统用于测量其炸点位置和高度信息。该系统基于交会测量原理,采用高精度电动转台和可见光高帧频摄像技术,实现对防暴弹药在地面近炸点动态飞行时炸点散布的测量。建立了三维坐标测量数学模型,搭建了测试样机,通过Matlab软件对炸点高度和测试视场范围进行仿真分析。结果表明,系统在测量站距炸点300 m、两站交会角90°和交会视场水平方向200 m标准条件下,对炸点目标的三维坐标测量精度可达0.2 m,可以为评价武器系统的威力和性能提供数据支持。
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关键词
防暴弹药
双目交会
炸点测试
系统设计
仿真分析
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Keywords
riot ammunition
binocular intersection
detonation point testing
system design
simulation analys
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术]
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题名基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法
被引量：1
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作者
李湘平
张晓
程龙
武文轩
傅城龙
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机构
海军工程大学电磁能技术全国重点实验室
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2024年第4期36-41,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(92266106,92166205,52107065)。
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文摘
一体化弹丸的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。为此,针对一体化弹丸出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出了基于椭圆成像参数匹配的弹体姿态测量方法,即利用弹体底部为圆形在任意角度下成像为椭圆的特点,通过提取弹体底部椭圆成像轮廓上的几个点,解算得到椭圆参数,再结合双目椭圆成像参数相同的约束条件,通过优化弹体的成像角度实现参数的最优匹配,从而实现对弹体姿态角度的估算。测试结果表明:相比传统基于纹理信息以及基于轮廓匹配的姿态测量方法,该方法不需要识别弹体表面标记点或者完整的轮廓信息,大大提高了测量方法的通用性和可靠性,且测量精度可达0.4°,满足使用要求。
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关键词
电磁发射弹丸中间弹道
双目交会
椭圆成像
参数匹配
弹体姿态测量
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Keywords
intermediate trajectory of electromagnetic launch projectile
binocular intersection
elliptical imaging
parameter match
attitude measurement of projectile
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分类号
TJ866
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名长距离外参数标定误差分析
被引量：1
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作者
王卫文
周进
张伟丽
刘秦娟
吴钦章
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
中国人民解放军
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期13-17,共5页
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基金
国家高新技术研究发展863计划支助项目(G107302)
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文摘
针对长距离时外参数标定实际操作难度较大,本文将标定靶杆作为外参数标定的媒介,而后采用双目交会方法进行相关精度验证。通过分析标定靶杆上合作标志物的世界基准坐标系坐标误差对相机内外参数的影响,从而确定最终双目交会时对实测合作目标的世界基准坐标系的影响。实验结果表明,为了使得合作标志物的测量坐标在项目要求的10 mm精度范围之内,标定杆上合作目标的大地测量X轴坐标精度须在0.621 9 mm以内,Y轴上坐标精度为13.341 2 mm,Z轴坐标误差为0.729 1 mm。
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关键词
双目交会
外参数标定
误差分析
近景摄影测量
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Keywords
binocular vision measurement
external parameter calibration
error analysis
close-range photogrammetry
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名某机载高速影像测量系统精度分析方法及验证
被引量：1
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作者
李涵阳
胡耀升
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期94-97,共4页
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文摘
根据某机试飞测试需求,需要在弹舱内采用摄影测量方法,在弹舱内相应位置安装高速摄像机,采用双目立体交会测量方法测试飞机不同高度下武器投射试验,检测武器舱的弹射武器分离过程、速度、姿态等。为了估算机载高速影像测试系统的精度,保证试飞测试的科学性和严谨性,提出了机载高速影像测量系统测量精度的理论分析方法,并通过设计测量自由落体的速度及精密转台的角速度两个实验,对所提出的理论分析方法进行了验证。实验结果表明,所提误差分析方法对某机载高速影像测试系统具有指导作用,为后续试飞中的测量精度估算提供了理论支撑。
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关键词
摄影测量
双目立体交会测量
武器弹射
飞行试验
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Keywords
photogrammetry
binocular stereo intersection measurement
weapon ejection
flight test
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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