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题名矿用电机车双电机同步控制方法研究
被引量：1
- 1
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作者
冯高明
周庆凯
谭兴国
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室
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出处
《河南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期128-137,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
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文摘
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型趋近率的积分滑模控制器,使系统具有良好的调速性能,并有效抑制滑模控制的抖振现象;其次,设计滑模扰动观测器,对电机受到的外部扰动进行观测和补偿,从而提高系统的抗干扰性能;然后,将传统交叉耦合控制结构中的耦合系数改进为自适应系数,以缓解稳态性能与暂态补偿效果相互矛盾的问题;最后,将新型积分滑模控制和改进的交叉耦合控制结构相结合,搭建矿用电机车双电机同步控制系统的仿真模型,通过仿真实验模拟矿用电机车运行时可能遇到的突发情况,以验证双电机同步控制方法的有效性。结果结果表明,系统在遭受外部负载扰动时电机转速变化较小,且系统对两台电机的参数差异不敏感,具有很好的抗干扰性和鲁棒性。在各种突发情况下,所提出的双电机同步控制方法均能使系统保持较好的同步性能。结论基于新型积分滑模控制和改进交叉耦合控制相结合的矿用电机车双电机同步控制方法具有良好的同步性能和抗干扰能力,对矿用电机车双电机同步控制系统优化具有重要意义。
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关键词
矿用电机车
双电机同步控制
交叉耦合控制
积分滑模控制
扰动观测器
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Keywords
mining electric locomotive
dual motor synchronous control
cross coupling control
integral slid-ing mode control
disturbance observer
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于模糊PID双电机同步控制的PLC设计与实现
被引量：11
- 2
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作者
王晓瑜
赵军峰
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机构
西安航空学院电子工程学院
西安工业大学光电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期128-133,共6页
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基金
西安航空学院校级重点高教项目(2018JXGG002)。
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文摘
介绍了模糊PID(fuzzy-PID)双电机同步控制策略,构建模糊PID补偿器的偏差耦合结构,以SIEMENS S7-1200 PLC作为控制器,选用SIEMENS Smart1000 IE V3作为人机界面(Human Machine Interface,HMI),选用台达VFD-M系列变频器,使用博途TIA软件进行主程序、模糊PID子程序和Modbus-RTU通信子程序的混合编程,使用WinCC flexible SMART V3组态软件设计HMI组态画面,通过HMI组态画面的实时监控,实现电机同步角速度偏差小、控制精度高、抗干扰能力强且运行状态可视化和控制智能化目的。
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关键词
模糊PID补偿器
双电机同步控制
偏差耦合结构
可编程逻辑控制器
人机界面
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Keywords
fuzzy-PID compensator
dual motor synchronous control
deviation coupling structure
Programmable Logic Controller(PLC)
HMI
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究
被引量：1
- 3
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作者
魏琼
周越
吴子龙
柯鼎
张道德
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机构
湖北工业大学机械工程学院
现代制造质量工程湖北省重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第10期103-110,117,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52075152,51905159)
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文摘
由于路面阻力不均衡使履带机器人双侧电机负载扰动不一致,造成两侧电机转速不同步,导致直行运动跑偏。因此,需要提高双电机的转速同步性能。针对路面扰动等因素,考虑到滑模控制算法对参数变化不敏感,且能够抑制一定范围内的不确定扰动。故基于交叉耦合控制方法加入滑模同步控制算法进行改进。将传统交叉耦合控制方法和改进的交叉耦合滑模同步控制方法进行对比仿真和实验。结果表明,突变扰动下,改进后同步误差和直行跑偏量得到明显减小,同步直行性能有了显著提高。
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关键词
履带机器人
滑模控制算法
双电机同步控制
交叉耦合同步控制
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Keywords
tracked robots
sliding mode control algorithms
dual-motor synchronous control
crosscoupled synchronous control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制
被引量：11
- 4
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作者
曹志强
王英志
胡俊
刘红
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第8期57-61,共5页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20200401116GX,20200602005ZP)
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目资助(JJKH20200774KJ)。
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文摘
为了提高外鼓式制版双电机同步控制性能,减小永磁同步电机运动平台的轮廓误差,对提高系统控制精度进行了研究。在模糊PID交叉耦合控制器中,使用粒子群算法(PSO)对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行寻优整定,从而在线实时调整PID参数。通过仿真对比输入输出轨迹的跟踪效果,验证算法的有效性。仿真结果表明,采用粒子群模糊PID交叉耦合控制能对双电机系统进行高精度同步控制,使其具有响应速度快、整定时间短、超调量小、同步性好等优点,满足制版系统的同步控制性能。
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关键词
双电机同步控制
轮廓误差
粒子群模糊PID控制器
交叉耦合控制
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Keywords
dual motor synchronous control
contour error
fuzzy PID controller based on PSO
cross coupling control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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