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自适应双电机同步传动控制技术的研究
被引量：
1
1
作者
唐光谱
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第6期470-472,共3页
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动...
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.
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关键词
自适应
控制
双电机同步传动控制
直线
电机
龙门移动式镗铣加工中心
加工精度
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职称材料
题名
自适应双电机同步传动控制技术的研究
被引量：
1
1
作者
唐光谱
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第6期470-472,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.
关键词
自适应
控制
双电机同步传动控制
直线
电机
龙门移动式镗铣加工中心
加工精度
分类号
TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273. [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应双电机同步传动控制技术的研究
唐光谱
郭庆鼎
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002
1
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