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题名极坐标下双电机传动系统的协调控制
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作者
卢金铎
刘玉珍
辛峰
于卫华
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机构
山东省产品质量监督检验研究院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S1期189-191,205,共4页
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文摘
提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。
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关键词
双电机传动系统
轮廓控制
极坐标
永磁同步电机
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Keywords
mechanical system with two-motor drives
contouring control
polar coordinates
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名双电机传动机械系统的同步控制
被引量：20
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作者
卢金铎
刘锦波
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2005年第4期398-400,共3页
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基金
山东省中青年科学家基金资助项目(03BS093)
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文摘
针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。
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关键词
同步控制
非线性同步控制规律
无差跟踪
双电机传动系统
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Keywords
synchronization control
nonlinear synchronizing control law
track with zero error
mechanical system with two-motor drives
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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