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基于电弧声信号的窄间隙脉冲熔化极气体保护焊侧壁熔合状态在线识别 被引量:2
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作者 岳建锋 龙新宇 +2 位作者 黄云龙 郭嘉龙 刘文吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期244-250,259,共8页
为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。... 为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。为进一步提高熔合状态预测的有效性,采用电弧声特征参量构建了支持向量回归的侧壁熔合状态识别模型。为减小不良特征对识别模型的影响,显著提高模型的识别精度,采用遗传算法进行了参数寻优。参数寻优后模型的总体识别率达93.33%,实现了窄间隙侧壁熔合状态的有效识别。 展开更多
关键词 窄间隙 电弧 侧壁熔合 支持向量机 脉冲熔化气体保护
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软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源 被引量:9
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作者 王振民 黄石生 薛家祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期31-34,59,共5页
根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特... 根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特性,主从机协同控制稳定可靠,完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求. 展开更多
关键词 软开关 脉冲熔化活性气体保护 闭环控制 现场总线 协同控制
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窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测 被引量:1
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作者 黎文航 高凯 +1 位作者 王加友 何金桥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-356,共4页
针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像... 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特点,构建了自适应双阈值获取算法.大阈值用于获取电弧区域进而得到电弧中心位置;小阈值用于获取坡口工件区域,进而通过计算水平方向一阶差分得到坡口边缘.通过对比一个电弧旋转周期内获取的两幅图像,可计算电弧旋转中心和坡口中心的偏差,得到焊缝偏差.该偏差检测算法高效、可靠且可避免坡口底部改变带来的误差,同时可用于不同偏差算法的比较和融合. 展开更多
关键词 窄间隙 旋转电弧 熔化活性气体保护 视觉传感 缝跟踪
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脉冲熔化极气体保护焊研究现状与发展 被引量:5
4
作者 李芳 华学明 吴毅雄 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第15期84-87,共4页
针对脉冲熔化极气体保护焊的脉冲电流波形、形式、电弧长度控制和熔滴过渡信号检测与控制、焊缝成形等内容的研究现状进行了讨论。展望了脉冲熔化极气体保护焊的发展趋势。
关键词 脉冲熔化气体保护 熔滴过渡 缝成形 电弧长度 控制
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活性熔化极气体保护焊接技术 被引量:2
5
作者 路浩 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期64-67,共4页
提出了可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构熔合不良,获得高质量焊接接头的活性熔化极气体保护焊焊接新方法。对铝合金、耐候钢两种材料进行活性熔化极气体保护焊接工艺试验,研究焊缝成形、焊接工艺、焊接电弧特征、断口形貌及力学性能等... 提出了可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构熔合不良,获得高质量焊接接头的活性熔化极气体保护焊焊接新方法。对铝合金、耐候钢两种材料进行活性熔化极气体保护焊接工艺试验,研究焊缝成形、焊接工艺、焊接电弧特征、断口形貌及力学性能等。试验结果表明:活性熔化极气体保护焊电弧收缩显著,电弧形态更加集中,焊缝表面及焊接接头内部质量高;同等焊接热输入下,活性熔化极气体保护焊比熔化极气体保护焊的熔深增加显著,在不降低拉伸弯曲力学性能的同时,冲击韧性得到提高。 展开更多
关键词 活性熔化气体保护 电弧形态 力学性能
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高铬镍奥氏体焊丝Ar/He/CO_2保护脉冲GMAW电弧形态与熔滴过渡
6
作者 李大用 王苹 张广军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期55-59,共5页
为解决高强度Cr-Ni奥氏体焊丝脉冲GMAW电弧挺度不足,熔滴过渡不稳定的问题,文中采用高速摄像手段对Ar/He/CO_2不同组合气体保护下的脉冲GMAW电弧形态与熔滴过渡进行了对比研究,以期优化混合气体成分.结果表明,氩气弧熔滴过渡容易,但电... 为解决高强度Cr-Ni奥氏体焊丝脉冲GMAW电弧挺度不足,熔滴过渡不稳定的问题,文中采用高速摄像手段对Ar/He/CO_2不同组合气体保护下的脉冲GMAW电弧形态与熔滴过渡进行了对比研究,以期优化混合气体成分.结果表明,氩气弧熔滴过渡容易,但电弧漂移、挺度差;氦气和CO_2气体的加入可提高电弧挺度、增大电弧能量、熔滴过渡变为1脉多滴,先一个大滴,接着几个小滴;氦气的比例越大,第一个熔滴的尺寸越大;CO_2气体可克服阴极斑点漂移,但比例不能超过5%;40%Ar+58%He+2%CO_2三元组合的电弧挺度大,熔滴过渡均匀平稳,是奥氏体焊丝脉冲GMAW厚板焊接较理想的混合气体组分. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 保护气体 熔滴过渡 电弧形态
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双电弧共熔池脉冲GMAW电源的复合外特性 被引量:2
7
作者 王振民 黄石生 +1 位作者 薛家祥 李远波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期13-16,共4页
利用自行研制的双电弧软开关脉冲GMAW装备,从弧长控制、熔滴过渡以及焊缝成形等角度对双电弧脉冲GMAW三种复合外特性进行了试验研究。结果表明,主机I-I,从机I-I复合外特性的熔滴过渡均匀,可控性好,但电弧自调节作用较差,适合薄板高速焊... 利用自行研制的双电弧软开关脉冲GMAW装备,从弧长控制、熔滴过渡以及焊缝成形等角度对双电弧脉冲GMAW三种复合外特性进行了试验研究。结果表明,主机I-I,从机I-I复合外特性的熔滴过渡均匀,可控性好,但电弧自调节作用较差,适合薄板高速焊接;主机U-I,从机U-I复合外特性的熔滴过渡可控性欠佳,但电弧自调节作用较强,较适合大参数厚板焊接;主机I-I,从机U-I复合外特性中主机的熔滴过渡可控性好,电弧自调节能力有限,从机的电弧自调节作用较强,但熔滴过渡可控性欠佳。 展开更多
关键词 双电弧脉冲熔化极活性气体保护焊 协同控制 复合外特性
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活性MAG焊电弧特征及熔池流动分析 被引量:8
8
作者 路浩 邢敬伟 +1 位作者 邢立伟 梁志敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期41-44,115,共5页
提出了活性熔化极气体保护焊新方法,可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构的熔合不良,获得高质量的焊接接头.对活性熔化极气体保护焊电弧状态和熔池表面形态进行了采集和分析,用钨粒子示踪法进行试验,分析了电弧形态和熔池流动.结果表明,活... 提出了活性熔化极气体保护焊新方法,可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构的熔合不良,获得高质量的焊接接头.对活性熔化极气体保护焊电弧状态和熔池表面形态进行了采集和分析,用钨粒子示踪法进行试验,分析了电弧形态和熔池流动.结果表明,活性熔化极气体保护焊电弧收缩显著,电弧形态更加集中,熔池内部液态金属的流动方向为从熔池周边向中心流动,熔池流动更为有序.对于钢的活性熔化极气体保护焊方法,熔池流动行为改变是增加焊接熔深的主要因素. 展开更多
关键词 活性熔化气体保护 熔池流动 电弧形态
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低碳钢CO_2激光-脉冲MAG电弧复合焊接工艺研究 被引量:9
9
作者 高明 曾晓雁 胡乾午 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期498-500,506,共4页
为了进一步了解激光-电弧复合焊接机理及其影响因素,采用A3钢进行了CO2激光-脉冲金属熔化极活性气体保护焊(MAG)电弧复合焊接的工艺研究。分析了CO2激光-脉冲MAG电弧复合焊接中焊接方向、热源间距、激光功率、电弧电流、焊接速度等工艺... 为了进一步了解激光-电弧复合焊接机理及其影响因素,采用A3钢进行了CO2激光-脉冲金属熔化极活性气体保护焊(MAG)电弧复合焊接的工艺研究。分析了CO2激光-脉冲MAG电弧复合焊接中焊接方向、热源间距、激光功率、电弧电流、焊接速度等工艺参数的影响。结果表明,采用适当的参数,激光电弧的能量能够有效耦合,增强焊接效果。其中,复合焊接熔深是单独激光的1.6倍、MAG电弧焊接的2.2倍;焊接速度是单独激光的2.7倍。 展开更多
关键词 激光技术 激光 复合 金属熔化活性气体保护电弧 熔深
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铝合金活性MIG焊接电弧行为及微观组织分析 被引量:8
10
作者 路浩 邢立伟 梁志敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-4,113,共5页
提出了活性熔化极气体保护焊新方法,可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构的熔合不良,获得高质量的焊接接头.对铝合金活性熔化极气体保护焊电弧状态进行了分析,发现活性熔化极气体保护焊电弧收缩,电流密度提高.对铝合金活性熔化极气体保护... 提出了活性熔化极气体保护焊新方法,可增加焊接熔深,改善难熔焊接结构的熔合不良,获得高质量的焊接接头.对铝合金活性熔化极气体保护焊电弧状态进行了分析,发现活性熔化极气体保护焊电弧收缩,电流密度提高.对铝合金活性熔化极气体保护焊焊接接头微观组织进行了分析,与熔化极气体保护焊方法相比,结果表明,透射电镜和面扫描分析表明活性剂的添加没有改变强化相的种类,不会影响焊缝中各种组元的成分含量,同时也对Mn,Cr,Ti等元素的分布没有影响. 展开更多
关键词 活性熔化气体保护 铝合金 电弧形态 接头组织
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双弧脉冲MIG焊嵌入式控制系统设计及试验分析
11
作者 卢立晖 曹晨光 +2 位作者 张立华 石玗 樊丁 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期83-86,106,共5页
双弧脉冲熔化极惰性气体保护焊(dual-arc pulsed MIG welding)是一种低能量输入的焊接方法,针对其过程中存在的主旁弧脉冲电流波形匹配以及耦合电弧稳定性的问题,分析并提出了以高性能数字信号处理器(DSP)为控制核心的嵌入式控制策略.... 双弧脉冲熔化极惰性气体保护焊(dual-arc pulsed MIG welding)是一种低能量输入的焊接方法,针对其过程中存在的主旁弧脉冲电流波形匹配以及耦合电弧稳定性的问题,分析并提出了以高性能数字信号处理器(DSP)为控制核心的嵌入式控制策略.在此基础上,进行了双弧脉冲MIG焊嵌入式控制系统的软硬件设计,可以通过编程灵活实现脉冲电流波形的时序控制和焊接过程控制的各种算法,并进行了铝合金-镀锌钢平板堆焊试验,在较低能量输入时得到了良好的焊缝效果.结果表明,该系统能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好. 展开更多
关键词 脉冲熔化惰性气体保护 低能量 嵌入式 数字信号处理器
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铜/镀锌钢异种金属Nd:YAG激光脉冲MIG复合热源钎接焊 被引量:5
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作者 雷振 秦国梁 +1 位作者 王旭友 林尚扬 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期18-20,25,共4页
将激光—电弧复合热源焊接应用于铜与钢的熔—钎连接,用该焊接方法实现了T2紫铜合金板与镀锌钢板的优质连接。结果表明,焊接接头钢母材未发生熔化而铜合金母材熔化,其焊缝与钢母材为钎焊连接,拉伸试验中试样的断裂位置发生在焊缝铜母材... 将激光—电弧复合热源焊接应用于铜与钢的熔—钎连接,用该焊接方法实现了T2紫铜合金板与镀锌钢板的优质连接。结果表明,焊接接头钢母材未发生熔化而铜合金母材熔化,其焊缝与钢母材为钎焊连接,拉伸试验中试样的断裂位置发生在焊缝铜母材热影响区,焊接热影响区略有软化。断口分析发现,接头的断裂属于塑性断裂。高倍电镜分析表明,焊缝钎焊连接界面处未见钢溶蚀及Cu沿铁素体晶界侵入现象;能谱分析结果表明,焊接接头中Cu,Fe原子分别向对方基体进行了良好的扩散,二者在钎焊连接界面处形成了Cu-Fe固溶体,并且在接头的钎焊连接界面处有Si元素的富集现象。 展开更多
关键词 激光 脉冲熔化惰性气体保护电弧 复合热源 紫铜 钎接
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脉冲磁场作用下GMAW电弧动态过程分析 被引量:2
13
作者 白韶军 陈树君 +2 位作者 刘长辉 王丽鹏 黄鹏飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期971-975,共5页
针对熔化极气体保护焊短路过渡焊接过程不均匀、电弧稳定性差、飞溅较大且焊缝成形欠佳的缺点,建立了横向脉冲辅助磁场,使其作用于短路过渡焊接过程的熔滴短路时刻,根据短路过渡周期Tc及变异系数CV,优化了辅助磁场MIG/MAG焊接工艺参数.... 针对熔化极气体保护焊短路过渡焊接过程不均匀、电弧稳定性差、飞溅较大且焊缝成形欠佳的缺点,建立了横向脉冲辅助磁场,使其作用于短路过渡焊接过程的熔滴短路时刻,根据短路过渡周期Tc及变异系数CV,优化了辅助磁场MIG/MAG焊接工艺参数.实验表明:当脉冲磁场持续时间ton取值为特定焊接参数下短路时间T1的统计平均值时,短路过渡周期趋于均匀,电弧短路过渡周期Tc及变异系数CV降低,短路过渡液桥加速断开,短路峰值焊接电流降低,从而使短路过渡末期能量积累以及电爆炸飞溅几率降低,并且使熔滴过渡过程稳定. 展开更多
关键词 脉冲磁场 熔化气体保护 高速摄像 短路过渡 电弧稳定性
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大功率双丝GMAW双脉冲多相位协同控制系统 被引量:1
14
作者 吴开源 梁焯永 +2 位作者 何祖伟 黄玺 程佳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期40-45,共6页
为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式... 为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式建立双脉冲多相位协同控制系统,实现大功率双丝GMAW两路脉冲同步、交替和独立3种输出形式的协同控制.试验结果表明:所设计的双脉冲多相位协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定,双电弧干扰小,飞溅小,焊缝成形良好,双脉冲焊缝表面呈鱼鳞状,能很好地实现大功率双丝GMAW工艺. 展开更多
关键词 大功率熔化气体保护 脉冲 相位 协同控制 脉宽调制 数字信号处理器
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基于PFM平均电流调节的脉冲MAG焊熔滴过渡控制
15
作者 吴开源 黄石生 +1 位作者 李星林 吴水锋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期14-17,22,共5页
为实现一脉一滴熔滴过渡这种最理想的脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊熔滴过渡形式,采用峰值阶段恒流和基值阶段恒流实现电源外特性,针对两阶段恒流外特性等速送丝条件下弧长的控制问题,基于高频逆变技术和DSP数字化控制技术,通过脉冲频... 为实现一脉一滴熔滴过渡这种最理想的脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊熔滴过渡形式,采用峰值阶段恒流和基值阶段恒流实现电源外特性,针对两阶段恒流外特性等速送丝条件下弧长的控制问题,基于高频逆变技术和DSP数字化控制技术,通过脉冲频率调制(PFM)调节方式实现平均电流的调节,从而调节焊丝熔化速度,解决一脉一滴熔滴过渡过程中弧长的控制问题.试验结果表明,所设计的PFM平均电流调节系统能实现良好的脉冲MAG焊一脉一滴熔滴过渡,焊接过程稳定,焊缝成型美观. 展开更多
关键词 脉冲熔化活性气体保护 熔滴过渡 脉冲频率调制 电流调节
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铝合金AC-P-MIG焊接电弧行为及熔滴过渡过程 被引量:2
16
作者 袁磊 华学明 +2 位作者 张旺 李芳 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1092-1096,1102,共6页
为了研究交流脉冲熔化极气体保护焊(AC-P-MIG)焊接过程中电弧形态特征及熔滴过渡控制,采用基于LabView的数据采集系统与高速摄像拍摄系统对焊接过程中电信号、电弧形态及熔滴过渡过程进行同步采集与拍摄.研究过程显示,焊丝为负极性(EN)... 为了研究交流脉冲熔化极气体保护焊(AC-P-MIG)焊接过程中电弧形态特征及熔滴过渡控制,采用基于LabView的数据采集系统与高速摄像拍摄系统对焊接过程中电信号、电弧形态及熔滴过渡过程进行同步采集与拍摄.研究过程显示,焊丝为负极性(EN)阶段时电弧左右摆动并"上爬"越过熔滴而包裹焊丝,从而加速焊丝的熔化;焊丝为正极性(EP)阶段时电弧形态为典型的"钟罩形",在脉冲阶段亮度与面积达到最大.熔滴在EN阶段长大速度加快,并在脉冲下降沿发生熔滴过渡.研究结果显示,EN与EP极性的交替变化,有利于降低电弧等离子流力及电弧对熔池的作用,控制合适的EN比率可以得到较快的焊丝熔化速度与较浅的熔深;控制脉冲阶段电流和时间可以实现稳定的一脉一滴过渡方式. 展开更多
关键词 交流脉冲熔化气体保护 电流电压信号 电弧形态 熔滴过渡
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脉冲双丝GMAW熔滴过渡过程中熔池波动行为数值分析 被引量:2
17
作者 潘家敬 何锡鑫 +2 位作者 赵朋成 胡艺腾 梁瑛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期90-96,I0006,共8页
研究了脉冲双丝GMAW过程中熔池自由表面受周期性熔滴冲击引起的动态波动行为.根据二维波动理论建立了熔池液面受迫振动以及由此产生的二维波动行为的瞬态数学模型,推导出控制微分方程,给出了相应的初始条件和边界条件并编制程序进行了... 研究了脉冲双丝GMAW过程中熔池自由表面受周期性熔滴冲击引起的动态波动行为.根据二维波动理论建立了熔池液面受迫振动以及由此产生的二维波动行为的瞬态数学模型,推导出控制微分方程,给出了相应的初始条件和边界条件并编制程序进行了数值分析.得到了熔池自由表面的位移和振动速度分布规律、不同熔滴过渡条件下熔池自由表面的瞬时波动规律及焊接过程中表面波动所引起的干涉现象.结果表明,表面波主要起源于前丝、后丝中心附近,导致熔池表面有较强的凹陷.选用直径1.0 mm的焊丝可以减小熔池表面波动,防止出现较粗的焊缝波纹;当熔滴过渡频率为1000 Hz时,容易出现焊接波纹粗大、咬边等缺陷,波动干涉随熔滴过渡频率减小而减小.文中的工作能够为脉冲双丝GMAW的工业化生产和焊接工艺参数的优化提供基础数据和理论指导. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔池表面 波动特性 熔滴撞击
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6061-T6铝合金DP-MIG焊轧复合成形接头组织与力学性能
18
作者 宋刚 董孝南 +2 位作者 程继文 王泽力 刘黎明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1-6,29,I0003,共8页
为解决6061-T6铝合金焊后热影响区软化导致力学性能下降的问题,基于焊接接头余高大变形强化过时效软化区的思想,采用双轧辊系统对6061-T6薄板铝合金直流双脉冲熔化极气体保护焊(DC double pulse metal inert gas welding,DP-MIG焊)接头... 为解决6061-T6铝合金焊后热影响区软化导致力学性能下降的问题,基于焊接接头余高大变形强化过时效软化区的思想,采用双轧辊系统对6061-T6薄板铝合金直流双脉冲熔化极气体保护焊(DC double pulse metal inert gas welding,DP-MIG焊)接头进行同步双面轧制,并分析了焊轧复合成形接头组织与力学性能.结果表明,焊缝晶粒受到竖直方向的轧制力发生大塑性变形,内部气孔消失,焊缝区域变宽,邻近焊缝的热影响区受到来自焊缝的挤压力发生协同宏观变形,远离焊缝的过时效软化区组织受到来自焊缝处的压应力,从沿垂直焊缝方向产生部分协同形变强化;接头的硬度明显提升,过时效软化区的硬度由60~70 HV提升至80~90 HV,过时效软化区的拉伸性能也有所提升,当焊接速度为800 mm/min时,抗拉强度最佳可达到母材的83.6%,相较于焊接接头提升19.4%,进而实现了对过时效软化区的强化效果. 展开更多
关键词 铝合金 热影响区软化 直流脉冲熔化气体保护 轧复合成形
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基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合 被引量:2
19
作者 毕齐林 蒋晓明 +2 位作者 刘晓光 赫亮 程滔波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1915-1920,共6页
针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前... 针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持. 展开更多
关键词 熔化活性气体保护 视觉传感 靶面成像 感兴趣特征 信息融合
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