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基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法
被引量：
17
1
作者
周晨
郑益慧
+3 位作者
王昕
李立学
周荔丹
张杨
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期114-121,共8页
针对不对称负载无功补偿装置电容分裂式三相四线制DSTATCOM补偿精度问题,建立了分析模型,针对传统PI控制器对于周期性信号跟踪较差的问题,提出了基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法。该方法将能够对指令快速响应的P...
针对不对称负载无功补偿装置电容分裂式三相四线制DSTATCOM补偿精度问题,建立了分析模型,针对传统PI控制器对于周期性信号跟踪较差的问题,提出了基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法。该方法将能够对指令快速响应的PI控制器与能够对周期性信号高精度控制的重复控制器相结合,构成双环控制器,并将其应用到DSTATCOM内环电流跟踪环节。对该控制器的设计进行了详细分析以及仿真与实验验证,结果表明采用所提出的双环控制方法,可以在保证响应速度的同时提高电流跟踪精度,实现电容分裂式三相四线制DSTATCOM对不对称负载的无功补偿功能,降低装置输出电流及畸变率,提高DSTATCOM并网电流质量,补偿效果较传统PI控制方法大幅提高。
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关键词
不对称负载
三相四线制
电容分裂式
双环控制器
PI
控制
重复
控制
无功补偿
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职称材料
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
2
作者
穆占海
艾尔肯·亥木都拉
郑威强
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期1-8,18,共9页
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制...
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。
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关键词
麦克纳姆轮农业机器人
路径跟踪
运动学模型
动力学模型
新型
双环控制器
改进野马算法
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职称材料
题名
基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法
被引量：
17
1
作者
周晨
郑益慧
王昕
李立学
周荔丹
张杨
机构
上海交通大学电工与电子技术中心
上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
吉林省电力有限公司松原供电公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期114-121,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504010)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA04Z129)
+1 种基金
上海市自然科学基金资助项目(14ZR1421800)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目~~
文摘
针对不对称负载无功补偿装置电容分裂式三相四线制DSTATCOM补偿精度问题,建立了分析模型,针对传统PI控制器对于周期性信号跟踪较差的问题,提出了基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法。该方法将能够对指令快速响应的PI控制器与能够对周期性信号高精度控制的重复控制器相结合,构成双环控制器,并将其应用到DSTATCOM内环电流跟踪环节。对该控制器的设计进行了详细分析以及仿真与实验验证,结果表明采用所提出的双环控制方法,可以在保证响应速度的同时提高电流跟踪精度,实现电容分裂式三相四线制DSTATCOM对不对称负载的无功补偿功能,降低装置输出电流及畸变率,提高DSTATCOM并网电流质量,补偿效果较传统PI控制方法大幅提高。
关键词
不对称负载
三相四线制
电容分裂式
双环控制器
PI
控制
重复
控制
无功补偿
Keywords
unbalanced load
three-phase-four-wire
DSTATCOM
split capacitor type
dual-loop controller
PI control
repetitive control
reactive Dower comoensation
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
2
作者
穆占海
艾尔肯·亥木都拉
郑威强
机构
新疆大学智能制造现代产业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期1-8,18,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52265039)。
文摘
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。
关键词
麦克纳姆轮农业机器人
路径跟踪
运动学模型
动力学模型
新型
双环控制器
改进野马算法
Keywords
mecanum-wheel agriculture robots
path tracking
kinematic models
kinetic models
new type of double-loop controller
improved wild horse optimizer
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法
周晨
郑益慧
王昕
李立学
周荔丹
张杨
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014
17
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职称材料
2
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
穆占海
艾尔肯·亥木都拉
郑威强
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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