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两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真
被引量：
9
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作者
彭立
黄国荣
吴训忠
《电光与控制》
北大核心
2009年第2期76-80,共5页
从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真...
从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。
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关键词
飞行器导航
联邦滤波
量测一致
残差
检测
双状态递推检测
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职称材料
题名
两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真
被引量：
9
1
作者
彭立
黄国荣
吴训忠
机构
空军工程大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第2期76-80,共5页
文摘
从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。
关键词
飞行器导航
联邦滤波
量测一致
残差
检测
双状态递推检测
Keywords
aircraft navigation
federated filter
measurement consistent
residuary detection
dual-state recursive detection
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真
彭立
黄国荣
吴训忠
《电光与控制》
北大核心
2009
9
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