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基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计
1
作者
熊中刚
令狐金卿
+1 位作者
吴廷强
邹江
《湖北农业科学》
2015年第3期697-700,共4页
为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央...
为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成。试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求。
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关键词
双激光源
定位
导航
硬件电路
作业机械
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职称材料
一种用于农田激光定位的激光接收器的设计
被引量：
3
2
作者
罗亚辉
蒋蘋
+1 位作者
胡文武
吴畏
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期549-553,共5页
为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统,设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度,确保其有效接收激光发射源发射的信号;为准确识别靶标上的激光光斑中心,建立...
为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统,设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度,确保其有效接收激光发射源发射的信号;为准确识别靶标上的激光光斑中心,建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验,结果表明,当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时,激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号,并识别着靶信息,实时反映出插秧机的运动状态。
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关键词
双激光源
农机定位系统
激光
接收器
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职称材料
题名
基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计
1
作者
熊中刚
令狐金卿
吴廷强
邹江
机构
遵义师范学院工学院
出处
《湖北农业科学》
2015年第3期697-700,共4页
基金
贵州省科学技术基金[黔科合J字LKZS（2014）24]
贵州省科学技术基金[黔科合J字（2013）2306号]
+1 种基金
贵州省重点学科资助课题[黔学位办（2013）18号]
贵州省遵义师范学院教研基金资助项目（13-56号）
文摘
为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成。试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求。
关键词
双激光源
定位
导航
硬件电路
作业机械
Keywords
double laser source
location
navigation
hardware circuit
working machine
分类号
S233.71 [农业科学—农业机械化工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种用于农田激光定位的激光接收器的设计
被引量：
3
2
作者
罗亚辉
蒋蘋
胡文武
吴畏
机构
湖南农业大学工学院
湖南省现代农业装备工程技术研究中心
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期549-553,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2011BAD20B08)
湖南省科学技术厅项目(2013NK2004)
湖南省教育厅重点项目(12A063)
文摘
为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统,设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度,确保其有效接收激光发射源发射的信号;为准确识别靶标上的激光光斑中心,建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验,结果表明,当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时,激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号,并识别着靶信息,实时反映出插秧机的运动状态。
关键词
双激光源
农机定位系统
激光
接收器
Keywords
double-laser source
agricultural machinery positioning system
laser receiver
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计
熊中刚
令狐金卿
吴廷强
邹江
《湖北农业科学》
2015
0
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职称材料
2
一种用于农田激光定位的激光接收器的设计
罗亚辉
蒋蘋
胡文武
吴畏
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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