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固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用
被引量：
16
1
作者
宫晓琳
张蓉
房建成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期687-693,共7页
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广...
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛。该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法。针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点。
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关键词
组合导航
固定区间
平滑
Rauch-Tung-Striebel
平滑
双滤波器平滑
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职称材料
基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用
被引量：
1
2
作者
程建华
陈岱岱
+2 位作者
赵琳
王冰玉
Rene Landry
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期-,共7页
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平...
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能。仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值。最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能。
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关键词
最优
平滑
卡尔曼
滤波
RTS
平滑
器
双滤波器平滑
器
CWPA模型
传递对准精度评估
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职称材料
题名
固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用
被引量：
16
1
作者
宫晓琳
张蓉
房建成
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期687-693,共7页
基金
国家自然科学基金(61004129
60825305
+2 种基金
61121003
61233005)
国家973计划项目(2009CB724002)
文摘
对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛。该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法。针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点。
关键词
组合导航
固定区间
平滑
Rauch-Tung-Striebel
平滑
双滤波器平滑
Keywords
integrated navigation
fixed-interval smoother
rauch-tung-striebel smoother
two-filter smoother
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用
被引量：
1
2
作者
程建华
陈岱岱
赵琳
王冰玉
Rene Landry
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
魁北克大学ETS学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期-,共7页
基金
国家自然科学基金(61374007
61104036)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
文摘
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能。仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值。最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能。
关键词
最优
平滑
卡尔曼
滤波
RTS
平滑
器
双滤波器平滑
器
CWPA模型
传递对准精度评估
Keywords
optimal smoothing
Kalman filter
RTS smoother
two-filter smoother
continue Wiener process acceleration model
transfer alignment accuracy evaluation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用
宫晓琳
张蓉
房建成
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
16
在线阅读
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职称材料
2
基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用
程建华
陈岱岱
赵琳
王冰玉
Rene Landry
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
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