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逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
被引量：
5
1
作者
韩飞
吴限德
+3 位作者
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期23-32,共10页
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑...
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。
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关键词
翻滚目标
姿轨耦合
测量不确定性
双滑模面控制
跟踪
控制
动力学模型
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职称材料
题名
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
被引量：
5
1
作者
韩飞
吴限德
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
机构
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期23-32,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(2013AA122904)
国家自然科学基金重大项目(61690214)
+3 种基金
国家自然科学基金面上项目(61374162)
上海市扬帆人才计划项目(14YF1414500)
黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015032)
哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001)
文摘
针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。
关键词
翻滚目标
姿轨耦合
测量不确定性
双滑模面控制
跟踪
控制
动力学模型
Keywords
tumbling target
coupling of attitude and orbit
measurement uncertainty
dual sliding-mode surface control
tracking control
dynamic model
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制
韩飞
吴限德
段广仁
武海雷
王兆龙
孙炳磊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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