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基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究
被引量：
6
1
作者
郭治富
张子飞
王虹
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期77-81,84,共6页
针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非...
针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。
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关键词
功率谱估计
双液压马达驱动系统
定量反馈设计
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职称材料
题名
基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究
被引量：
6
1
作者
郭治富
张子飞
王虹
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
神华神东煤炭集团有限责任公司
中国矿业大学
中国煤炭科工集团有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期77-81,84,共6页
基金
天地科技青年创新基金(KJ-2014-SXMJ-04)
文摘
针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。
关键词
功率谱估计
双液压马达驱动系统
定量反馈设计
Keywords
power spectrum estimate
dual hydraulic motors driven system
quantitative feedback design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究
郭治富
张子飞
王虹
《液压与气动》
北大核心
2015
6
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