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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
被引量：
2
1
作者
宋晓莉
张驰
郭亚伟
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1482-1492,共11页
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载...
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。
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关键词
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
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职称材料
基于测量矢量插入法的双电机相电流重构
2
作者
耿强
余朝阳
周湛清
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期80-88,共9页
针对五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统进行相电流重构存在电流重构盲区、有效矢量采样法在电流重构盲区内无法准确完成电流重构等问题。基于安装在直流母线上的单电流传感器,分析了五相电流重构原理以及电流重构盲区,进而提出了一种...
针对五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统进行相电流重构存在电流重构盲区、有效矢量采样法在电流重构盲区内无法准确完成电流重构等问题。基于安装在直流母线上的单电流传感器,分析了五相电流重构原理以及电流重构盲区,进而提出了一种测量矢量插入法,实现了盲区内2台电机的相电流重构,并利用重构的相电流进行双电机的独立闭环控制。仿真结果表明:本文算法实现了五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统的相电流重构,2台电机的相电流重构误差较小,重构的相电流用于电机控制不会对电机的稳态性能造成影响,并且2台电机均具有良好的动态性能。
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关键词
双永磁同步电机
五桥臂电压源逆变器(FL-VS1)
单电流传感器
相电流重构
测量矢量插入法
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职称材料
基于强化学习的刚性联接双电机系统无模型最优协调控制
被引量：
4
3
作者
杨春雨
王海
赵建国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期3691-3701,I0030,共12页
双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型...
双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型;其次,利用输出调节理论和最优控制理论,设计最优协调控制器,解决系统外部负载变化问题;然后,针对系统的模型参数不确定以及快慢动态共存特性,提出一种独立于模型参数的强化学习算法,学习控制器增益;最后,仿真和实验结果验证所提出的控制策略可以有效改善双电机系统速度跟踪性能和转矩同步性能。该文所提控制方法能够提高双电机系统的跟踪性能和同步性能,抑制未知时变负载的干扰,并避免参数不确定所带来的影响。
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关键词
强化学习
最优控制
输出调节
双永磁同步电机
系统
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职称材料
题名
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
被引量：
2
1
作者
宋晓莉
张驰
郭亚伟
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)
中国科学院大学
出处
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1482-1492,共11页
基金
国家自然科学基金(No.11673045)
国家自然科学基金联合基金(No.U2031147)。
文摘
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。
关键词
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
Keywords
sliding mode control
cross-coupling control
improved bi-power reaching method
observer
Dual-PMSMs
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于测量矢量插入法的双电机相电流重构
2
作者
耿强
余朝阳
周湛清
机构
天津工业大学电气工程学院
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期80-88,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52077154)
天津市自然科学基金资助项目(23JCYBJC00290)
天津市教委科研计划项目重点资助项目(2019ZD09)。
文摘
针对五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统进行相电流重构存在电流重构盲区、有效矢量采样法在电流重构盲区内无法准确完成电流重构等问题。基于安装在直流母线上的单电流传感器,分析了五相电流重构原理以及电流重构盲区,进而提出了一种测量矢量插入法,实现了盲区内2台电机的相电流重构,并利用重构的相电流进行双电机的独立闭环控制。仿真结果表明:本文算法实现了五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统的相电流重构,2台电机的相电流重构误差较小,重构的相电流用于电机控制不会对电机的稳态性能造成影响,并且2台电机均具有良好的动态性能。
关键词
双永磁同步电机
五桥臂电压源逆变器(FL-VS1)
单电流传感器
相电流重构
测量矢量插入法
Keywords
dual permanent magnet synchronous motor
five-leg voltage source inverter(FL-VSI)
single current sensor
phase current reconstruction
measurement vector insertion method
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于强化学习的刚性联接双电机系统无模型最优协调控制
被引量：
4
3
作者
杨春雨
王海
赵建国
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期3691-3701,I0030,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61873272,62073327)
江苏省自然科学基金项目(BK20200086)。
文摘
双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型;其次,利用输出调节理论和最优控制理论,设计最优协调控制器,解决系统外部负载变化问题;然后,针对系统的模型参数不确定以及快慢动态共存特性,提出一种独立于模型参数的强化学习算法,学习控制器增益;最后,仿真和实验结果验证所提出的控制策略可以有效改善双电机系统速度跟踪性能和转矩同步性能。该文所提控制方法能够提高双电机系统的跟踪性能和同步性能,抑制未知时变负载的干扰,并避免参数不确定所带来的影响。
关键词
强化学习
最优控制
输出调节
双永磁同步电机
系统
Keywords
reinforcement learning
optimal control
output regulation
dual-PMSM system
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
宋晓莉
张驰
郭亚伟
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于测量矢量插入法的双电机相电流重构
耿强
余朝阳
周湛清
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于强化学习的刚性联接双电机系统无模型最优协调控制
杨春雨
王海
赵建国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
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