双横臂扭杆弹簧悬架系统空间结构非线性特性的建模与分析 被引量：3

1

作者 宁国宝 张立国 +1 位作者 余卓平 陈辛波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期143-147,共5页

利用空间解析几何方法,建立了考虑导向杆件、弹性元件和阻尼元件的空间结构、空间姿态和空间尺寸的具有三维空间结构的转向轮的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架的空间结构非线性阻尼和非线性刚度特性。分析结果表明:该悬... 利用空间解析几何方法,建立了考虑导向杆件、弹性元件和阻尼元件的空间结构、空间姿态和空间尺寸的具有三维空间结构的转向轮的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架的空间结构非线性阻尼和非线性刚度特性。分析结果表明:该悬架系统的等效阻尼和等效刚度具有明显的空间结构非线性特征。 展开更多

关键词 双横臂扭杆弹簧悬架系统 空间结构非线性特性 非线性阻尼 非线性刚度

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基于ADAMS的双横臂扭杆弹簧独立悬架线刚度计算 被引量：1

2

作者 程晓章 陈黎卿 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第2期17-18,21,共3页

运用空间机构运动学方法建立某皮卡车双横臂扭杆弹簧独立悬架的数学模型,根据力学分析给出其垂直线刚度的计算方法。同时还应用ADAMS软件建立同种悬架的多体动力学模型,对双横臂扭杆弹簧独立悬架垂直线刚度随车轮上下摆动的变化进行动... 运用空间机构运动学方法建立某皮卡车双横臂扭杆弹簧独立悬架的数学模型,根据力学分析给出其垂直线刚度的计算方法。同时还应用ADAMS软件建立同种悬架的多体动力学模型,对双横臂扭杆弹簧独立悬架垂直线刚度随车轮上下摆动的变化进行动态仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析双横臂扭杆弹簧悬架垂直线刚度行之有效的方法,也说明了文中所建的模型和提出的计算方法都是正确的。 展开更多

关键词 双横臂独立悬架 扭杆弹簧 悬架刚度 ADAMS软件

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双扭杆双横臂悬架有限元建模与分析 被引量：4

3

作者 杨阳 周谊 +1 位作者 桂良进 范子杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1008-1010,1019,共4页

建立了某五轴载货汽车双扭杆双横臂悬架有限元模型,对各零部件之间连接关系进行模拟,在此基础上,对模型静态刚度和强度特性进行分析。计算结果与理论解和试验结果基本吻合,验证了该类型悬架有限元模型的正确性。

关键词 扭杆 双横臂悬架 有限元模型

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双横臂扭杆独立悬架有限元分析与结构优化 被引量：5

4

作者 罗明军 王文林 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期19-21,共3页

基于双横臂扭杆独立悬架的实体建模之上建立了其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行了模拟,并在此基础上进行了静态强度特性分析,得到了引起车架纵梁产生开裂原因的结果。对双横臂扭杆独立悬架进行了结构优化,结果表明优化后的结... 基于双横臂扭杆独立悬架的实体建模之上建立了其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行了模拟,并在此基础上进行了静态强度特性分析,得到了引起车架纵梁产生开裂原因的结果。对双横臂扭杆独立悬架进行了结构优化,结果表明优化后的结构克服了车架纵梁开裂的问题并得到了应用,对工程有一定的实用价值。 展开更多

关键词 扭杆 双横臂独立悬架 有限元模型 结构优化

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扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析 被引量：2

5

作者 孙丽 何仁 张园园 《汽车技术》 北大核心 2010年第1期29-33,共5页

针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验... 针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性。通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优。 展开更多

关键词 独立悬架 双横臂扭杆式 优化设计 运动特性

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双扭杆双横臂独立悬架结构件有限元分析与关联式结构优化 被引量：1

6

作者 罗明军 王文林 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期108-111,共4页

基于双扭杆双横臂独立悬架的实体建模之上建立其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行模拟,并对悬架结构件进行有限元受力分析,得到了引起车架纵梁产生开裂的原因.对双扭杆双横臂独立悬架进行了关联式结构优化,结果表明,对关联式结... 基于双扭杆双横臂独立悬架的实体建模之上建立其有限元模型,对各零部件之间的连接关系进行模拟,并对悬架结构件进行有限元受力分析,得到了引起车架纵梁产生开裂的原因.对双扭杆双横臂独立悬架进行了关联式结构优化,结果表明,对关联式结构优化后,克服了纵梁开裂的问题并在后续实车上得到了应用,对工程实践有一定的实用价值. 展开更多

关键词 双扭杆 双横臂独立悬架 有限元模型 关联式结构优化

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双横臂双扭杆悬架中上下扭杆的刚度匹配和等强度设计 被引量：3

7

作者 邓寅虎 胡于进 杨颖超 《工程设计学报》 CSCD 2002年第1期44-48,共5页

通过对双横臂双扭杆悬架中上下扭杆的刚度匹配和等强度设计问题的研究 ,提出了扭杆的设计方法 .分析了双横臂双扭杆悬架的导向机构模型简图 ,得到了导向机构的运动关系和进行悬架刚度计算的方程 ;以满足悬架载荷要求和悬架刚度要求为前... 通过对双横臂双扭杆悬架中上下扭杆的刚度匹配和等强度设计问题的研究 ,提出了扭杆的设计方法 .分析了双横臂双扭杆悬架的导向机构模型简图 ,得到了导向机构的运动关系和进行悬架刚度计算的方程 ;以满足悬架载荷要求和悬架刚度要求为前提 ,分析了上下扭杆的刚度匹配条件 ;在上下扭杆在悬架运动时的强度始终相等的前提下 ,分析了上下扭杆的等强度条件 .通过对扭杆直径和有效长度的实例计算 。 展开更多

关键词 双横臂双扭杆悬架 导向机构 刚度匹配 等强度设计 扭杆 运动分析 汽车 悬架系统

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双横臂扭杆悬架的特性分析及设计计算 被引量：25

8

作者 李新耀 张印 +1 位作者 周良生 彭莫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期15-19,共5页

采用复数法分析了双横臂扭杆悬架的运动特性 ,并建立了整套设计计算方法 ,其中包括主销内倾角、车轮外倾角、轮距、悬架中心和侧倾中心以及悬架刚度等参数随车轮载荷变化的关系特性。

关键词 双横臂扭杆悬架 特性分析 设计 计算 复数法 运动特性 汽车

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扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制 被引量：1

9

作者 祝少春 《汽车技术》 北大核心 2003年第10期4-6,共3页

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提,前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置,而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJ1027A皮卡为例,指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆,其空车高度... 阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提,前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置,而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJ1027A皮卡为例,指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆,其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度,而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。 展开更多

关键词 空车高度 扭杆式双横臂独立悬架 车辆 控制 整车姿态 运动精度 行驶性能

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基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算 被引量：6

10

作者 王其东 陈无畏 +1 位作者 何文辉 吴越俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期132-135,共4页

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“... 建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型 ,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式 ,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时 ,提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法 ,其基本思想是当约束方程不满足时 ,进行系统装配。通过应用此方法的软件 ,对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合 ,说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。 展开更多

关键词 多体动力学 双横臂独立悬架系统 线刚度 计算公式 汽车

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紧凑型扭杆弹簧悬架设计中车轮定位参数的计算 被引量：1

11

作者 谭珂 靳晓雄 《汽车技术》 北大核心 2002年第9期1-3,共3页

紧凑型扭杆弹簧悬架是普及型轿车中采用的一种主要的悬架结构形式。它属于纵臂式悬架,只能用于后轮,且不能用于转向轮,因此其定位参数只有车轮前束和外倾角两种。决定后轮定位参数的主要是与纵摆臂中制动鼓定位销轴空间有关的轴和孔的... 紧凑型扭杆弹簧悬架是普及型轿车中采用的一种主要的悬架结构形式。它属于纵臂式悬架,只能用于后轮,且不能用于转向轮,因此其定位参数只有车轮前束和外倾角两种。决定后轮定位参数的主要是与纵摆臂中制动鼓定位销轴空间有关的轴和孔的加工精度。对其几何模型和力学模型进行了分析,给出了该悬架车轮定位参数的计算方法,并以某车型为例进行了对比计算。 展开更多

关键词 紧凑型扭杆弹簧悬架 定位参数 车轮 计算方法 结构形式 几何模型 力学模型 轿车 悬架系统 结构设计

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全地形四轮驱动巴哈赛车后悬架设计与优化

12

作者 黄喜 閤明哲 +2 位作者 张仲 沈屹菲 许莎 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期64-67,共4页

针对传统四驱巴哈赛车后悬架在赛事极端工况下存在的侧倾刚度不足及车身失稳问题,提出一种双横臂悬架几何布局优化与自适应稳定杆集成的改进方案。基于ADAMS软件构建多体动力学模型,对车轮定位参数进行运动学优化,并通过MATLAB分析稳定... 针对传统四驱巴哈赛车后悬架在赛事极端工况下存在的侧倾刚度不足及车身失稳问题,提出一种双横臂悬架几何布局优化与自适应稳定杆集成的改进方案。基于ADAMS软件构建多体动力学模型,对车轮定位参数进行运动学优化,并通过MATLAB分析稳定杆杆径、臂长及传动比对等效侧倾刚度的影响规律。结果表明:优化改进后的车轮外倾角与束角波动幅度明显降低,后悬架在极限工况下的侧倾抑制能力、操控稳定性和轮胎接地压力分布均得到不同程度的改善,为全地形赛车悬架设计提供了理论与工程实践参考。 展开更多

关键词 巴哈赛车 悬架系统 双横臂悬架 横向稳定杆

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悬架系统非线性特性对车辆垂向性能的影响 被引量：3

13

作者 宁国宝 王永湛 +1 位作者 余卓平 陈辛波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1069,共5页

结合某轮边驱动电动车相关参数,建立考虑导向杆件、弹性元件,以及阻尼元件空间结构、空间姿态和空间尺寸的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架所具有的结构非线性特性及其对车辆行驶性能尤其是车辆垂向性能的影响.相关结论将... 结合某轮边驱动电动车相关参数,建立考虑导向杆件、弹性元件,以及阻尼元件空间结构、空间姿态和空间尺寸的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架所具有的结构非线性特性及其对车辆行驶性能尤其是车辆垂向性能的影响.相关结论将被动悬架等效阻尼、刚度匹配引入到非线性领域,完善了被动悬架现代设计理论. 展开更多

关键词 双横臂扭杆弹簧悬架系统 结构非线性 车辆性能

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基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化 被引量：2

14

作者 叶鸣强 王耘 胡树根 《林业机械与木工设备》 2005年第5期31-34,共4页

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行... 根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,使得悬架振动达到一个最优值。 展开更多

关键词 前悬架 双横臂 虚拟样机技术 参数优化 仿真分析 ADAMS/VIEW 虚拟样机模型 动力学原理 多刚体系统 振动力学 振动模型 悬架系统 优化设计 独立式 最优值

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基于扭杆安装方式的悬架刚度计算及特性分析 被引量：1

15

作者 干年妃 程超 游雄杰 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期74-78,共5页

基于双横臂独立悬架运动特性,推导出三种不同形式扭杆安装方式对应的悬架线刚度计算公式。以某校车前双横臂独立悬架为例,依据公式中扭杆刚度与悬架线刚度的关系,分别计算并设计出满足要求的扭杆。创建三种形式扭杆安装方式对应的前悬... 基于双横臂独立悬架运动特性,推导出三种不同形式扭杆安装方式对应的悬架线刚度计算公式。以某校车前双横臂独立悬架为例,依据公式中扭杆刚度与悬架线刚度的关系,分别计算并设计出满足要求的扭杆。创建三种形式扭杆安装方式对应的前悬架动力学模型并进行仿真实验,研究车轮跳动时悬架各定位参数的变化,结果表明双联扭杆弹簧独立悬架能够较好地控制车辆的操纵特性。弹簧的刚度和导向机构的形式共同决定悬架线刚度的非线性特性,不同的非线性特性对车辆的操纵性和行驶平顺性产生的影响不同。 展开更多

关键词 双横臂独立悬架 线刚度 动力学 扭杆弹簧

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电动轿车独立转向轮悬架设计 被引量：5

16

作者 邓志君 董铸荣 马德粮 《汽车技术》 北大核心 2010年第12期37-41,共5页

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计... 设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求。提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性。 展开更多

关键词 电动轿车 独立转向轮 双横臂悬架 扭杆弹簧

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连发射击下某轻型高机动平台振动特性研究 被引量：1

17

作者 范天锋 王在森 +1 位作者 宁变芳 张太平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第4期16-19,25,共5页

以某轻型高机动平台为研究对象,应用空间“RRSS”四连杆机构硬点匹配技术,构建了双横臂螺旋弹簧独立悬架模型,基于欧拉梁单元特性建立了多段梁弹性车架模型,通过悬架K&C试验验证了柯曼太半经验轮胎刚度计算模型的准确性,并对轮胎垂... 以某轻型高机动平台为研究对象,应用空间“RRSS”四连杆机构硬点匹配技术,构建了双横臂螺旋弹簧独立悬架模型,基于欧拉梁单元特性建立了多段梁弹性车架模型,通过悬架K&C试验验证了柯曼太半经验轮胎刚度计算模型的准确性,并对轮胎垂直刚度进行了计算。在连发射击条件下,对该平台侧向射击工况进行了仿真计算,经与实弹射击试验车体横滚角测试曲线对比,验证了仿真模型的精度,为该武器系统瞄准线稳定提供理论依据。 展开更多

关键词 轻型高机动平台 双横臂螺旋弹簧独立悬架 弹性车架 轮胎刚度 连发射击

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