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双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
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作者 窦德海 刘志敏 +2 位作者 季红丽 陈匡钱意 薛锦涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期60-63,80,共5页
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态... 车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。 展开更多
关键词 双横臂悬架 车轮定位参数 灵敏度 尺寸链
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基于多目标优化的菱形车双横臂悬架运动学分析 被引量:7
2
作者 莫旭辉 钟志华 +1 位作者 韩旭 闫晓磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期374-377,共4页
运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进... 运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进行了优化。求解出了工程许可范围内的双横臂悬架轮胎滑移和外倾角变化关系及其悬架导向杆系参数。 展开更多
关键词 多目标优化 菱形车 双横臂悬架 运动学分析
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多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析 被引量:14
3
作者 杨树凯 宋传学 +1 位作者 吴仕赋 姬鹏 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动... 改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 多连杆 运动学 弹性运动学
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基于ADAMS/Car的麦弗逊悬架与双横臂悬架仿真对比分析 被引量:10
4
作者 周晶 刘浩学 杨若晨 《汽车技术》 北大核心 2009年第6期40-42,47,共4页
运用ADAMS仿真软件平台,在建立车辆麦弗逊悬架和双横臂悬架系统模型的基础上,进行了双轮同向跳动仿真试验,通过对两种悬架系统车轮定位、侧倾特性、行驶稳定性等不同特征参数的差异性进行对比分析,获得了两种悬架系统在同等条件下各自... 运用ADAMS仿真软件平台,在建立车辆麦弗逊悬架和双横臂悬架系统模型的基础上,进行了双轮同向跳动仿真试验,通过对两种悬架系统车轮定位、侧倾特性、行驶稳定性等不同特征参数的差异性进行对比分析,获得了两种悬架系统在同等条件下各自的优缺点,并对相关系统前束值所存在的问题进行优化,探索了提高悬架性能的途径。 展开更多
关键词 麦弗逊 双横臂悬架 ADAMS 仿真优化
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电动汽车轮毂电机—双横臂悬架系统设计与优化 被引量:6
5
作者 王冬良 陈南 +1 位作者 刘远伟 季丰 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期99-103,共5页
针对电动汽车采用轮毂电机驱动后悬架结构需重新设计,设计过程优化求解困难且耗时过长等问题,提出了应用ADAMS/View构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过悬架运动特性分析,以轮胎磨损量最小为优化目标,得出优化变量,采用响应面... 针对电动汽车采用轮毂电机驱动后悬架结构需重新设计,设计过程优化求解困难且耗时过长等问题,提出了应用ADAMS/View构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过悬架运动特性分析,以轮胎磨损量最小为优化目标,得出优化变量,采用响应面法拟合悬架定位参数的响应面函数,建立目标函数及约束函数,完成悬架系统的结构优化。模型仿真及虚拟样机试验结果表明,该悬架系统的设计与优化方案取得了较为理想的效果,能为其他类型的轮毂电机-悬架系统设计及优化提供借鉴意义。 展开更多
关键词 轮毂电机 双横臂悬架 定位参数 优化设计
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双横臂悬架的非线性多体建模与动力学分析 被引量:6
6
作者 黄海波 翁胜峰 陈星欣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期331-335,共5页
以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前... 以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前束角和外倾角变化较为剧烈的频率和模态阵型。仿真结果表明:两种分析手段所反映的某些动力学特性具有较高的一致性。模型为进一步研究防止和诊断轮胎的不均匀磨损提供了手段,并为整车动力学建模和仿真研究提供了基础。 展开更多
关键词 双横臂悬架 非线性特性 刚柔耦合 动力学分析 模态分析
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双横臂悬架运动学特性设计分析 被引量:6
7
作者 王家豪 兰凤崇 +1 位作者 张浩锴 陈吉清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期1-4,共4页
为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前... 为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学特性 优化设计 目标规范化
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双横臂悬架的运动学分析及优化设计 被引量:10
8
作者 王若平 李新华 周鑫 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第7期26-33,共8页
针对某越野车双横臂前悬架,采用有限转动张量法,结合空间解析几何理论知识,推导车轮定位参数随车轮跳动量的变化规律,并与ADAMS仿真结果、实车设计基准值进行对比,据此验证所建模型的正确性。利用Mat lab软件,根据数学模型计算车轮等位... 针对某越野车双横臂前悬架,采用有限转动张量法,结合空间解析几何理论知识,推导车轮定位参数随车轮跳动量的变化规律,并与ADAMS仿真结果、实车设计基准值进行对比,据此验证所建模型的正确性。利用Mat lab软件,根据数学模型计算车轮等位参数的变化情况,在对计算结果分析的基础上,针对前轮前束角和轮距的变化范围不满足设计要求的问题,借助ADAMS/Insight模块对悬架硬点位置进行灵敏度分析,并以此为根据进行二次函数响应面法拟合,最后根据拟合函数匹配硬点位置。优化分析结果表明:悬架的运动学性能满足设计要求,验证了此次优化设计的有效性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 灵敏度分析 响应面法 优化设计
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基于ADAMS/car的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析 被引量:17
9
作者 夏长高 高晓辰 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期58-60,共3页
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型。采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响。结果表明:多柔体... 利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型。采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响。结果表明:多柔体悬架模型对车身的侧倾和纵倾、车轮定位参数等比多刚体悬架模型具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学 弹性运动学 ADAMS
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双扭杆双横臂悬架有限元建模与分析 被引量:4
10
作者 杨阳 周谊 +1 位作者 桂良进 范子杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1008-1010,1019,共4页
建立了某五轴载货汽车双扭杆双横臂悬架有限元模型,对各零部件之间连接关系进行模拟,在此基础上,对模型静态刚度和强度特性进行分析。计算结果与理论解和试验结果基本吻合,验证了该类型悬架有限元模型的正确性。
关键词 扭杆 双横臂悬架 有限元模型
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汽车双横臂悬架参数稳健优化设计 被引量:6
11
作者 程贤福 刘艳军 林彧群 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第9期1421-1425,共5页
针对悬架设计参数的不确定性,提出了基于Kriging模型和粒子群优化算法的双横臂悬架稳健优化设计方法。对悬架硬点坐标进行灵敏度分析,获得对于悬架性能影响较大的一组悬架硬点的坐标,将其作为设计变量,悬架的运动学性能作为响应,拟合得... 针对悬架设计参数的不确定性,提出了基于Kriging模型和粒子群优化算法的双横臂悬架稳健优化设计方法。对悬架硬点坐标进行灵敏度分析,获得对于悬架性能影响较大的一组悬架硬点的坐标,将其作为设计变量,悬架的运动学性能作为响应,拟合得到了双横臂悬架的Kriging模型。应用粒子群算法,考虑噪声因素对悬架运动学性能的影响,在设计变量的可行空间内进行寻优,获得双横臂悬架稳健优化设计的方案。通过稳健优化设计,双横臂悬架运动性能参数的稳健性得到了提高。 展开更多
关键词 稳健设计 KRIGING模型 粒子群算法 双横臂悬架
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轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计 被引量:4
12
作者 卞学良 白杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期1-4,共4页
本文运用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理。
关键词 双横臂悬架 多刚体动力学 优化设计
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水陆两用车折叠式双横臂悬架的优化 被引量:2
13
作者 陈欢 赵立杰 陈默 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第1期73-77,共5页
利用ADAMS/View模块对水陆两用车折叠式双横臂悬架进行分析简化并参数化建模。为了优化该悬架结构,把提高车轮的提升高度及提升过程中减小轮距的变化量作为优化目标函数,运用目标规划法和线性加权法建立优化数学模型;用ADAMS自带的广义... 利用ADAMS/View模块对水陆两用车折叠式双横臂悬架进行分析简化并参数化建模。为了优化该悬架结构,把提高车轮的提升高度及提升过程中减小轮距的变化量作为优化目标函数,运用目标规划法和线性加权法建立优化数学模型;用ADAMS自带的广义递减梯度法进行求解运算,得到优化结果。从优化前后参数的对比可以看出,此优化方法可以获得较好的悬架参数,而且更高的车轮提升高度及折叠前后较小的轮距变化量使车辆在水中行驶的动力性和陆地行驶的稳定性均可以得到改善。 展开更多
关键词 水陆两用车 折叠式双横臂悬架 优化
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针对轮胎磨损问题的双横臂悬架K&C特性及优化 被引量:2
14
作者 孙涛 孟祥平 陈文越 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第7期218-221,共4页
针对某公司某款车型存在行驶中车轮定位参数变化不合理,因追求运动性造成前轮轮胎内外侧磨损不均匀的问题,利用ADAMS软件,建立了该车型的前双横臂刚柔耦合模型,通过与实车悬架K&C试验的结果对比分析,验证了模型的正确性,找到了轮胎... 针对某公司某款车型存在行驶中车轮定位参数变化不合理,因追求运动性造成前轮轮胎内外侧磨损不均匀的问题,利用ADAMS软件,建立了该车型的前双横臂刚柔耦合模型,通过与实车悬架K&C试验的结果对比分析,验证了模型的正确性,找到了轮胎磨损原因,同时,采用MINITAB试验设计,进行多目标的优化分析,对定位参数进行优化,使该车型的轮胎磨损情况得到了改善,也为正向开发经济舒适型新车的提供了参考。 展开更多
关键词 ADAMS 双横臂悬架 轮胎磨损不均匀 MINITAB 优化
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轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析 被引量:1
15
作者 吴兴 侍才洪 +1 位作者 康少华 刘宗豪 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期252-255,共4页
提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。... 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析
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双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计 被引量:3
16
作者 赵强 孙政 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期127-133,共7页
针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模... 针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比。研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 双横臂悬架 动力学建模 天棚参考模型 模糊滑模控制
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双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响
17
作者 徐波 秦伟 +2 位作者 黄勇刚 蒋胜强 陈鹏飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期946-950,共5页
基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角... 基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴。 展开更多
关键词 双横臂悬架 导向机构 杆长配置 车轮外倾角
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基于ADAMS的双横臂悬架的优化设计
18
作者 潘宗友 张亚宁 《农业装备与车辆工程》 2015年第6期53-55,共3页
在分析双横臂悬架结构的基础上,采用ADAMS仿真软件对其进行建模;在分析双横臂悬架的车轮侧向移动量等参数的基础上,对轮胎的异常磨损进行了分析。以车轮侧向滑移量为优化目标,基于双横臂悬架关键零件的参数化,对双横臂悬架系统进行优化... 在分析双横臂悬架结构的基础上,采用ADAMS仿真软件对其进行建模;在分析双横臂悬架的车轮侧向移动量等参数的基础上,对轮胎的异常磨损进行了分析。以车轮侧向滑移量为优化目标,基于双横臂悬架关键零件的参数化,对双横臂悬架系统进行优化,实现了车轮侧向滑移量最小化的优化,降低了轮胎的磨损。 展开更多
关键词 双横臂悬架 ADAMS 仿真分析 关键零件参数化 优化
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虚拟轨道列车过道宽度对双横臂悬架运动学性能的影响研究 被引量:3
19
作者 沈龙江 田国英 +2 位作者 陈昭翔 孙树磊 邓鹏毅 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期146-152,共7页
采用双横臂悬架结构的高舒适性虚拟轨道列车,其上横臂长度直接影响过道宽度,与悬架运动学性能也有密切联系。为分析过道宽度对悬架运动学性能的影响,首先根据实车硬点坐标建立某型虚轨列车双横臂悬架运动学模型;基于实际结构空间,设置... 采用双横臂悬架结构的高舒适性虚拟轨道列车,其上横臂长度直接影响过道宽度,与悬架运动学性能也有密切联系。为分析过道宽度对悬架运动学性能的影响,首先根据实车硬点坐标建立某型虚轨列车双横臂悬架运动学模型;基于实际结构空间,设置臂长在290~490 mm范围内变动,针对双轮同向跳动、双轮反向跳动和转向3类工况,分析不同臂长下悬架主要运动学参数及其变化梯度的差异;最后通过综合分析获得合理的上横臂长度及车身过道宽度。分析结果表明,该悬架上横臂臂长越短,多数运动学参数及其梯度出现一定程度劣化,但劣化程度有限,部分参数有提升;通过运动学分析和多数大客车过道宽度统计值,选择将过道宽度设置为700 mm,从悬架运动学角度来讲,该过道宽度合理可行。 展开更多
关键词 虚轨列车 过道宽度 双横臂悬架 运动学分析 梯度
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SUV双横臂悬架性能分析及优化设计 被引量:8
20
作者 钱飚 金智林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期505-510,共6页
以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Ins... 以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Insight模块对该硬点位置进行多目标优化设计。采用基于响应面模型的D-optimal算法对所选参数进行优化。优化前后对比表明,调整部分硬点坐标后的双横臂悬架有着更优秀的性能,改善了整车的直线行驶稳定性和不足转向特性。优化后的悬架运动学性能满足要求,此次优化设计结果有效。 展开更多
关键词 双横臂悬架 定位参数 不足转向特性 硬点 多目标优化
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