期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
高超声速飞行器的离线双模预测控制方法
被引量：
3
1
作者
高海燕
蔡远利
马宇
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期120-124,共5页
针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性...
针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性质将多面体不变集进行区域划分并计算相应区域的自由控制变量。在线时只需要搜索当前时刻状态所处的分区,极大地减小了在线计算时间,为高超声速飞行器的实时控制提供了保证。仿真试验表明,提出的方法在保持在线算法的控制性能的同时,极大减少了仿真运行时间,实现了高超声速飞行器的实时控制。
展开更多
关键词
高超声速飞行器
双模预测控制
多参数二次规划
多面体不变集
在线阅读
下载PDF
职称材料
一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制
2
作者
陈孚
赵光宙
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期455-458,510,共5页
研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集...
研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.
展开更多
关键词
分段仿射系统
不确定演变集
鲁棒正不变集
双模预测控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
高超声速飞行器的离线双模预测控制方法
被引量：
3
1
作者
高海燕
蔡远利
马宇
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期120-124,共5页
基金
国家自然科学基金(61202128
61308120
+1 种基金
61463029)
中国博士后科学基金(2013M540783)
文摘
针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性质将多面体不变集进行区域划分并计算相应区域的自由控制变量。在线时只需要搜索当前时刻状态所处的分区,极大地减小了在线计算时间,为高超声速飞行器的实时控制提供了保证。仿真试验表明,提出的方法在保持在线算法的控制性能的同时,极大减少了仿真运行时间,实现了高超声速飞行器的实时控制。
关键词
高超声速飞行器
双模预测控制
多参数二次规划
多面体不变集
Keywords
hypersonic vehicle
dual-mode predictive control
multi-parameter quadratic program
polyhedral invariant set
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制
2
作者
陈孚
赵光宙
机构
浙江大学系统科学与工程学系
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期455-458,510,共5页
基金
浙江省科技计划攻关资助项目(2006C21010)
文摘
研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.
关键词
分段仿射系统
不确定演变集
鲁棒正不变集
双模预测控制
Keywords
piecewise affine system
uncertain evolution set
robust positively invariant set
dual-mode predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器的离线双模预测控制方法
高海燕
蔡远利
马宇
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制
陈孚
赵光宙
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
