基于双模糊控制器的车辆半主动悬架仿真研究 被引量：4

1

作者 曾鸣 陈兵 尹忠俊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期693-695,699,共4页

设计了以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入的控制策略,基于该双模糊控制器的车辆半主动悬架能够综合改善车辆的垂向和俯仰振动。以某型车半车悬架模型作为研究对象,对采用双模糊控制器控制的半主动悬... 设计了以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入的控制策略,基于该双模糊控制器的车辆半主动悬架能够综合改善车辆的垂向和俯仰振动。以某型车半车悬架模型作为研究对象,对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,采用双模糊控制器控制策略能较好地改善车辆乘坐舒适性,达到综合减振效果。 展开更多

关键词 车辆 半主动悬架 双模糊控制器 乘坐舒适性 仿真

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基于双模糊控制器的水箱液位控制 被引量：5

2

作者 周妮娜 《现代电子技术》 2011年第6期140-141,共2页

针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模... 针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。 展开更多

关键词 双模糊控制器 水箱 液位控制 调节器

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一种新的双模糊控制器的设计 被引量：2

3

作者 周妮娜 《科学技术与工程》 2011年第2期352-354,共3页

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,难于应用常规控制策略进行控制。模糊控制是建立的在人工经验基础上,鲁棒性好,对于线性和非线性系统都具有良好的控制效果。基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种新的双模糊控制器,... 在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,难于应用常规控制策略进行控制。模糊控制是建立的在人工经验基础上,鲁棒性好,对于线性和非线性系统都具有良好的控制效果。基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种新的双模糊控制器,实现对典型非线性系统的控制,仿真结果显示:双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,系统的许多特性如响应时间、稳定时间等也均优于传统的PID控制和模糊控制。 展开更多

关键词 双模糊控制器 时变 非线性 设计

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SISO大时滞过程双模糊控制器研究

4

作者 刘骏跃 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第4期448-450,共3页

对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结... 对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结果表明了本设计方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 双模糊控制器 SISO大时滞过程 跟踪模糊控制器 扰动模糊控制器 设定值响应 扰动响应

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变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用 被引量：9

5

作者 宫明辉 李凌峰 +1 位作者 乌江 焦朝勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期158-165,共8页

针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据... 针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据建立锂电池仿真模型,以单体锂电池的荷电状态(SOC)作为一级模糊控制器输入,将其输出与锂电池工作电流的乘积用于调节二级模糊控制器输出论域;以单体锂电池SOC与电池组平均SOC的差及其变化率作为二级模糊控制器输入,其输出作为均衡电流;以电池组内单体电池间SOC极差表征电池间的不一致性,以极差首次收敛至0.05确定均衡时间。Simulink仿真结果表明:VDF均衡策略可以有效降低电压保护误动作;与传统模糊均衡策略相比,在恒流充放电工况和自定义动态应力测试工况下,VDF均衡策略均衡速度可以提高30%以上;在电池间存在较大差异时,均衡结束后VDF均衡策略的一致性可以提高20%以上。 展开更多

关键词 变论域双模糊控制器 锂电池 荷电状态 误动作 极差

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基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究 被引量：3

6

作者 周连佺 王小椿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期160-163,共4页

本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案 ,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性 ,实验结果表明此控制策略十分有效 。

关键词 双模糊控制器 舰炮 随动系统 跟踪策略 稳定性分析 随动控制 FUZZY PID

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物联网温室群双模糊控制系统的设计 被引量：7

7

作者 刘洋 许燕 +2 位作者 彭炫 周建平 张斌 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期185-190,共6页

受普遍缺水的国情及现代种植业向着产业化和规模化发展趋势的影响,设施农业得到了长足发展。我国的温室面积不断扩大,且温室中的种植作物也日趋丰富和多变。为实现对温室群的统一准确调控与各温室不同作物的科学种植,提出了一种远程服... 受普遍缺水的国情及现代种植业向着产业化和规模化发展趋势的影响,设施农业得到了长足发展。我国的温室面积不断扩大,且温室中的种植作物也日趋丰富和多变。为实现对温室群的统一准确调控与各温室不同作物的科学种植,提出了一种远程服务器与物联网技术相结合的调控系统。调控系统以嵌入式Web服务器为核心,结合STM32单片机为底层控制器,采用Modbus通信协议实现温室群与控制端的信息动态交流。同时,现场控制器增设SD卡功能及双模糊规则,实现了在通信受阻状况下温室数据的本地保存及对环境参数的准确控制。用户可通过Internet访问服务端,借助浏览器或网关端的首部控制柜参考数据库内写入的科学种植决策和上传温室各类环境参考数据,即可实现对各温室环境多因子参数的合理调控。控制端多种自动控制方法的集成为用户提供了丰富的选择,对实现温室群科学高效化管理具有重要的实际应用意义。 展开更多

关键词 温室群 物联网 双模糊控制器 MODUBUS通信协议 作物多变性

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偏导射流式压力伺服阀双模糊控制

8

作者 茹亚东 王华 王莹 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第3期211-214,220,共5页

针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入... 针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入负载反馈,第2模糊控制器用于输入误差反馈,适合不同负载的控制方法.采用Matlab软件对偏导射流式压力伺服阀控制精度进行仿真,并与PID控制器进行比较.结果表明:双模糊控制误差不受负载力的影响,误差波动幅度较小;PID控制误差随着负载力的增大而增大,误差波动幅度较大.采用双模糊控制器,能够抑制外界负载力的干扰,提高偏导射流式压力伺服阀控制精度. 展开更多

关键词 偏导射流 压力伺服阀 双模糊控制器 误差

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工业污水处理溶解氧的双模糊控制系统研究 被引量：13

9

作者 黄超 薄翠梅 +1 位作者 郭伟 滕刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期185-190,共6页

针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为... 针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为主控制器,给出模糊算法的PLC编程实现步骤,对模糊控制规则表进行编码,使用指针寻址编程方式来进行解码。通过对双模糊控制系统中的偏差及其微分的论域和模糊子集的选择,改变量化因子的值以提高系统的性能。最终将上述模糊控制方法应用到AA0污水处理控制系统中,得到良好的曝气效果。 展开更多

关键词 AA0污水处理 西门子PLC 溶解氧 双模糊控制器

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基于改进双模糊PID控制的Stewart平台运动路径跟踪研究 被引量：4

10

作者 张娅 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期39-43,共5页

为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证。在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式。设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式... 为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证。在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式。设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式。在传统PID控制基础上设计了双模糊PID控制器,通过粒子群算法对双模糊PID控制器进行优化,采用MATLAB软件对Stewart平台运动路径跟踪误差进行仿真。仿真结果表明:采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台在有干扰环境中移动时,仍然能够保持较高的运动路径跟踪精度,对外界的干扰反应速度较快、调节效果较好。采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台控制系统的抗干扰能力较强,提高了Stewart平台运动路径跟踪精度。 展开更多

关键词 STEWART平台 双模糊PID控制器 粒子群算法 液压驱动机构 运动路径

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增程式电动汽车最优曲线模糊控制策略研究 被引量：15

11

作者 牛继高 牛丹彤 +1 位作者 徐春华 裴冯来 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期757-763,共7页

针对增程式电动汽车多动力源的能量分配和车辆行驶工况具有较大随机性和不确定性的问题,提出了一种增程式电动汽车最优曲线模糊控制策略。该策略包含两个子模糊控制器,分别施行发动机工作区间的模糊调整和串联功率的模糊分配,以决定发... 针对增程式电动汽车多动力源的能量分配和车辆行驶工况具有较大随机性和不确定性的问题,提出了一种增程式电动汽车最优曲线模糊控制策略。该策略包含两个子模糊控制器,分别施行发动机工作区间的模糊调整和串联功率的模糊分配,以决定发动机最优曲线上的工作区间和串联结构形式下发动机/发电机和动力电池输出功率的分配。离线硬件在环仿真结果表明,所采用的控制策略通用性强且具有较好的鲁棒性,能实现预设的控制目标,获得较优的燃油经济性。 展开更多

关键词 增程式电动汽车 双模糊控制器 燃油经济性 硬件在环仿真

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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性 被引量：12

12

作者 王启瑞 黄森仁 +1 位作者 陈无畏 杨孝剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,15,共5页

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算

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基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究 被引量：1

13

作者 陈柯霖 谢守勇 +2 位作者 陈翀 向旺 刘伟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期187-193,共7页

针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方... 针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方式,提出适用于丘陵山区的全局路径规划策略,可有效适配不同转弯半径的农机,减少地头区域。设计双预瞄纯追踪模糊控制器,开展与纯追踪控制器的对比仿真试验,并搭建试验样机完成测试。实际测试结果显示:控制器在追踪直线时,在s=2.9 m处收敛,在之后的直线追踪中平均绝对误差保持在0.01 m;在追踪曲线时,两段弯道最大误差分别为0.08 m和0.75 m,平均绝对误差0.04 m。 展开更多

关键词 丘陵山区 差分导航 路径规划 纯追踪 双预瞄模糊控制器

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