汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用 被引量：4

1

作者 臧怀泉 李振鹏 史庆周 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1897-1901,共5页

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进... 针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。 展开更多

关键词 自由度 防抱制动 仿真 模糊控制 双模控制器

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超精密机床伺服系统双模控制器的设计

2

作者 王立松 陈明君 +1 位作者 苏宝库 董申 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第1期24-25,35,共3页

提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统... 提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统在低速跟踪时 ,采用该方法实现了最大跟踪误差小于± 0 .1μm。 展开更多

关键词 超精密机床 双模控制器 执行机构死区非线性作用 伺服系统

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基于Sugeno型模糊神经网络的双模控制器设计 被引量：5

3

作者 张皓 高瑜翔 +3 位作者 唐军 黄天赐 马腾 吴美霖 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期129-136,共8页

针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表... 针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表明一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器,在控制两种被控模型时,都具有最低的超调量和最短的调节时间,稳定性最强,综合性能指标最好,能实现双模自适应,满足控制要求。 展开更多

关键词 一阶Sugeno型 模糊神经网络 双模控制器 MATLAB

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一种非线性变结构双模伺服控制器 被引量：3

4

作者 严卫生 徐德民 何银洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期388-392,共5页

提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时问最优指标下工作；当偏差较小时，系统根据状态变量的幅值自动转化为ＰＩＤ控制，使系统在最优二次型指标下工作。... 提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时问最优指标下工作；当偏差较小时，系统根据状态变量的幅值自动转化为ＰＩＤ控制，使系统在最优二次型指标下工作。仿真结果表明：这种控制系统具有动态响应快、超调小、易于工程实现等优点。 展开更多

关键词 滑模控制 时间最优控制 变结构控制 双模控制器

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双模结构重复控制器在单相并联有源滤波器中的应用 被引量：15

5

作者 邹志翔 王政 +1 位作者 程明 周克亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第36期88-95,13,共8页

针对单相并联有源滤波器,提出一种数字式复合电流控制方案。该复合控制方案结合无差拍控制器和双模结构重复控制器,以实现对低次谐波的高效补偿,同时还具有优异的动态性能。区别于传统有源滤波器的控制方案,该复合控制方案不仅能够消除... 针对单相并联有源滤波器,提出一种数字式复合电流控制方案。该复合控制方案结合无差拍控制器和双模结构重复控制器,以实现对低次谐波的高效补偿,同时还具有优异的动态性能。区别于传统有源滤波器的控制方案,该复合控制方案不仅能够消除电网中的奇次谐波,而且还能消除单相系统在特定情况下产生的偶次谐波。详细研究复合控制的设计方法、稳定性以及鲁棒性。在单相有源滤波器系统对所提方案进行验证,实验结果证明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 有源滤波器 谐波电流补偿 双模结构重复控制器 偶次谐波

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改进的模糊PID双模复合控制器 被引量：6

6

作者 陈猛 于东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第7期102-103,108,共3页

模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式... 模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式之间切换时的阈值选取以及抖动问题。最后,通过Matlab仿真软件对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明,该控制器能够保证在整个控制过程中平滑运行,不存在抖动问题。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊PID 双模复合控制器

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推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究 被引量：4

7

作者 崔业兵 鞠玉涛 +1 位作者 郑健 顾卫钢 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期688-693,共6页

针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法... 针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本。 展开更多

关键词 电动伺服机构 推力矢量控制 无刷直流电机 双模控制器 滤波器

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离散非线性系统模糊双模预测控制算法 被引量：1

8

作者 宋崇辉 王永富 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期821-824,共4页

针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线... 针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性· 展开更多

关键词 双模控制器 预测控制 模糊系统 非线性系统 稳定性

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高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现 被引量：2

9

作者 石玗 樊丁 王政 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期21-24,共4页

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器... 研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。 展开更多

关键词 数控焊接变位机 智能双模控制器 实时多任务控制系统 弧焊机器人 柔性加工单元 数字信号处理器

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位置随动系统软件控制的研究 被引量：7

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作者 何献忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期45-47,共3页

系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快... 系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快速和准确的定位。基于这种方式搭建的伺服系统,能有更大的自由度、经济成本低,可使系统的整体性能达到最佳。具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 随动系统 单片机 PWM 双模控制器 PID

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模糊控制在可靠性强化试验设备中的应用研究 被引量：3

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作者 吴艳 易晓山 +1 位作者 廖世佳 王德东 《机电工程》 CAS 2008年第3期43-45,共3页

在对可靠性强化试验设备温/湿度控制系统的工作机理进行分析的基础上,针对系统的特点,提出了采用比例控制结合模糊PID自适应控制(P-Fuzzy PID)的双模控制器,并且运用Matlab软件对简化的温/湿度控制系统进行了仿真。结果表明,针对时延、... 在对可靠性强化试验设备温/湿度控制系统的工作机理进行分析的基础上,针对系统的特点,提出了采用比例控制结合模糊PID自适应控制(P-Fuzzy PID)的双模控制器,并且运用Matlab软件对简化的温/湿度控制系统进行了仿真。结果表明,针对时延、迟滞系统,P-Fuzzy PID双模控制器具有较好的动、静态性能。 展开更多

关键词 模糊自适应控制 双模控制器 仿真 可靠性强化试验

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