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基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统 被引量:5
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作者 熊祥 郭丙君 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期438-442,共5页
针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真... 针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明:该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。 展开更多
关键词 双模态控制 PI控制 模糊滑模变结构控制 交流调试系统 直接转矩控制
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基于双模态控制器设计导弹滚动通道驾驶仪 被引量:1
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作者 张举 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期97-99,共3页
针对导弹滚动通道动态响应快、超调量小、干扰抑制能力强的问题,提出应用PID—bang-bang双模态控制器来设计滚动通道驾驶仪的控制方案。该设计方案综合了bang-bang控制器具有鲁棒性强、动态响应快和PID控制器具有良好稳态品质的优点。... 针对导弹滚动通道动态响应快、超调量小、干扰抑制能力强的问题,提出应用PID—bang-bang双模态控制器来设计滚动通道驾驶仪的控制方案。该设计方案综合了bang-bang控制器具有鲁棒性强、动态响应快和PID控制器具有良好稳态品质的优点。最后通过仿真验证了该方案对抑制较强干扰的有效性。 展开更多
关键词 BANG-BANG控制 PID控制 双模态控制 干扰抑制
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无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略 被引量:5
3
作者 王福忠 张利敏 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期28-31,共4页
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘... 为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。 展开更多
关键词 无人值守掘进机 行走过程 模态模糊控制 方向调整模型 前行控制模型
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低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究 被引量:1
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作者 王福忠 荆鹏辉 张洪涛 《工矿自动化》 2009年第11期46-49,共4页
永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿... 永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 低速电动机 力角特性 失步 预防控制 模态模糊控制
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垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究 被引量:3
5
作者 王福忠 袁世鹰 荆鹏辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期696-700,共5页
在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳... 在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 失步预防策略 稳定余量 模态模糊控制
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永磁直线电机遗传算法模糊神经网络失步预防策略 被引量:2
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作者 高彩霞 王福忠 赵悦冰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期587-591,共5页
针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.... 针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.侧重介绍了该控制模型的构成及工作原理,模糊神经网络的设计及参数的优化方法.仿真试验结果表明,该控制策略精确、可靠、控制方法简单,能够有效地提高垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机及其传动系统的稳定性、安全性. 展开更多
关键词 永磁直线电机 失步预防策略 遗传算法 模糊神经网络 模态复合控制
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