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基于双模式切换的机载惯性/雷达组合导航方法 被引量:1
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作者 张冬 邢福逸 +1 位作者 徐允鹤 钱鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2770-2778,共9页
针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导... 针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导航过程分为斜距角位置匹配与相对位置矢量匹配两个阶段,并对导航系统建模方法进行改进,将测角常值误差导致的位置误差从组合误差中分离出来。导航初阶段采用斜距角位置匹配模式,针对近距时滤波发散的问题,采用基于滑动窗方差判别的模式切换方法对切换条件进行实时判定,判定满足条件后自动切换组合模式为相对位置矢量匹配模式。以载机着陆为背景进行仿真验证,结果表明,所提方法有效提升了组合导航精度,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 机载惯性导航系统 毫米波雷达 组合导航 双模式切换
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反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统
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作者 陈立栋 熊志辉 +2 位作者 包卫东 王斌 张茂军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期467-472,共6页
为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开... 为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性. 展开更多
关键词 折反射全景成像 反馈控制 柱面全景图像 局部透视图 双模式切换
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基于改进非线性下垂控制的微电网并/离网切换技术研究 被引量:13
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作者 王树东 杜巍 +2 位作者 王焕宇 林莉 陈维铅 《电测与仪表》 北大核心 2018年第16期112-118,共7页
双模式并/离网切换过程中由于控制指令突变产生电压、电流畸变现象,对电网造成不良影响。而传统的下垂控制虽然避免了双模式出现的问题,但它是一种有差调节,也会产生一定的功率波动,影响电网的稳定。因此本文在分析上述问题的基础上提... 双模式并/离网切换过程中由于控制指令突变产生电压、电流畸变现象,对电网造成不良影响。而传统的下垂控制虽然避免了双模式出现的问题,但它是一种有差调节,也会产生一定的功率波动,影响电网的稳定。因此本文在分析上述问题的基础上提出一种改进的并/离网下垂单模式切换控制策略,即在切换前对逆变器输出电压幅值、频率和功率进行预同步,在切换过程中利用改进的非线性下垂曲线进行控制。实现了并/离网平滑无缝切换。实验仿真结果验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 双模式切换 模式切换 预同步 暂态自适应下垂控制 非线性下垂曲线
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基于DSP的光伏UPS离网逆变器双向切换控制策略研究 被引量:3
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作者 薛家祥 张天夏 郑照红 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第2期87-92,共6页
针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采... 针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采用基于PI的改进算法以及精确的电网有效值计算算法进行闭环控制,实现逆变整流不同模式之间的自动切换,达到UPS功能。将控制算法应用在实验室的硬件平台上,并且进行相应的测试实验,逆变整流波形均满足要求,模式切换时间小于同类UPS产品。如果要实现更大功率的输出以及更高系统的稳定性,可以进行离网逆变器的并联。 展开更多
关键词 自动控制技术 双模式切换 PI算法 UPS离网逆
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变电站接地网电磁诊断法的试验研究 被引量:11
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作者 施会 王丰华 +3 位作者 胡徐铭 茅晓亮 吕佩佩 孟琦斌 《电测与仪表》 北大核心 2018年第16期6-12,共7页
为进一步提高变电站接地网故障诊断的准确性,本文以某实际35 k V变电站接地网为研究对象,通过模拟接地网导体腐蚀、断裂、虚焊等典型故障,对接地网正常与典型故障下的地表电位和磁感应强度进行了测试分析。试验结果表明:接地网导体出现... 为进一步提高变电站接地网故障诊断的准确性,本文以某实际35 k V变电站接地网为研究对象,通过模拟接地网导体腐蚀、断裂、虚焊等典型故障,对接地网正常与典型故障下的地表电位和磁感应强度进行了测试分析。试验结果表明:接地网导体出现不同故障类型时,地表电位和磁感应强度呈现出不同的变化规律,综合分析接地网的地表电位和磁感应强度可较为准确地实现变电站接地网故障诊断及故障类型识别。接地网存在混合故障时,故障导体地表电位和磁感应强度变化规律与单一故障的情形类似,但变化幅度更大。研究结果可为变电站接地网的故障诊断提供重要依据。 展开更多
关键词 双模式切换 接地网 地表电位 磁感应强度 故障诊断
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