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改进的模糊PID双模复合控制器
被引量：
6
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作者
陈猛
于东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第7期102-103,108,共3页
模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式...
模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式之间切换时的阈值选取以及抖动问题。最后,通过Matlab仿真软件对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明,该控制器能够保证在整个控制过程中平滑运行,不存在抖动问题。
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关键词
模糊
控制
模糊PID
双模复合控制器
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职称材料
题名
改进的模糊PID双模复合控制器
被引量：
6
1
作者
陈猛
于东
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第7期102-103,108,共3页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项:国产高档数控系统智能化技术研究开发及应用验证(2018ZX04035001)。
文摘
模糊PID双模复合控制器将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,但是模糊PID双模复合控制器在两种控制模式之间切换时存在阈值选取以及抖动的问题。文章提出了一种改进的模糊PID双模复合控制器,解决了在两种控制模式之间切换时的阈值选取以及抖动问题。最后,通过Matlab仿真软件对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明,该控制器能够保证在整个控制过程中平滑运行,不存在抖动问题。
关键词
模糊
控制
模糊PID
双模复合控制器
Keywords
fuzzy control
fuzzy PID
dual-mode compound controller
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的模糊PID双模复合控制器
陈猛
于东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
6
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