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考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制
被引量：
2
1
作者
高兴泉
马苗苗
陈虹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期715-721,共7页
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状...
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.
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关键词
T-S模糊系统
时
域
硬约束
参数不确定
鲁棒H∞控制
双椭圆域
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职称材料
题名
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制
被引量：
2
1
作者
高兴泉
马苗苗
陈虹
机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
吉林大学通信工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期715-721,共7页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
吉林省科技厅资助项目(200705C13)
吉林省教育厅资助项目(2008179)
文摘
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.
关键词
T-S模糊系统
时
域
硬约束
参数不确定
鲁棒H∞控制
双椭圆域
Keywords
T-S fuzzy systems
time-domain hard constraints
uncertainties
robust H-infinity control
double-ellipsoid
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制
高兴泉
马苗苗
陈虹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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