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题名超大型双桨双舵船舶运动数学模型与虚拟仿真
被引量：12
- 1
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作者
郭晨
焉丽飞
沈海青
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机构
大连海事大学船舶自动化与仿真器研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1976-1982 1988,1988,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61374114)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014321)
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文摘
建立了常速域大洋航行工况下超大型双桨双舵集装箱船舶三自由度运动数学模型。讨论了该船舶模型的旋回试验和Z型试验仿真。将实际船舶操纵过程抽象化,应用虚拟现实技术建立船舶,舵轮、螺旋桨和舵叶局部三维实体模型,通过虚拟场景和响应的三维模型来仿真显示船舶姿态和操纵的动态过程。基于Vega API,在MFC框架下,设计并完成大型双桨双舵船舶操纵运动虚拟仿真系统。所生成的船舶操纵仿真系统,可实现场景切换,环境切换、操纵方式切换以及视角切换等功能。可用以完成对船舶运动控制策略的仿真验证和控制算法优化。
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关键词
双桨双舵船舶
船舶运动
数学模型
虚拟现实
VEGA
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Keywords
twin-propeller twin-rudder ship
ship motion
mathematical model
virtual reality
Vega
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分类号
U661.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双桨双舵船横驶靠泊方案
被引量：2
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作者
陈锦标
封伟士
杨小军
肖英杰
周伟
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机构
上海海事大学商船学院
上海海事大学航运仿真技术教育部工程研究中心
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2013年第4期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金(51149001)
上海市教育委员会科研创新项目(11CX49)
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文摘
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的船舶自主靠泊数学模型,得出横驶靠泊的左右桨及侧推器的动力配比.在此基础上对某实验船在不同风、流环境条件下的横驶靠泊方案进行研究,并给出具体的靠泊参考方案.
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关键词
MMG模型
双桨双舵
自主靠泊
动力配比
靠泊方案
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Keywords
MMG model
twin-propeller and twin-rudder
self-berthing
power ratio
berthin
scheme
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分类号
U675.921
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用
被引量：1
- 3
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作者
黄敏高
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机构
常州机电职业技术学院电气工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第22期25-27,共3页
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基金
江苏高校“青蓝工程”培养对象资助项目(苏教师〔2016〕15号)
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文摘
随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性。本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线性PID控制器,重点介绍了双桨双舵船舶的运动建模、非线性PID控制器原理和基于Matlab平台的船舵智能控制器仿真。
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关键词
双桨双舵
非线性PID控制
仿真
MATLAB
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Keywords
double propeller and double rudder
nonlinear PID control
simulation
Matlab
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分类号
U644.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名双桨双舵船舶运动数学模型的进一步完善
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作者
杨宗默
陈秀嘉
干伟东
李晓松
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
清华大学自动化系
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出处
《船海工程》
北大核心
2018年第A01期190-195,199,共7页
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文摘
为了更好地体现航海模拟器中双桨双舵船舶的行为真实感,基于MMG分离建模思想,在考虑船舶大型化、桨/舵安装位置、螺旋桨多工况/逐级变速等情况后,再比较分析模型参数不同求取方法的优劣,构造了一种能够较为精确地描述双桨双舵船舶操纵特性的船舶运动数学模型。根据船舶“MaerskMarie”的仿真结果可知,所构造的双桨双舵船舶运动数学模型与实船试验结果符合度较好,最大误差为16.5%,能够很好地表征双桨双舵船舶的行为真实感。
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关键词
航海模拟器
数学模型
双桨双舵
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Keywords
navigation simulation systems
mathematical model
twin-propeller twin-rudder
in port
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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