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双桥驱动铰接转向运盐车的静态转向力矩 被引量:6
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作者 南基信 秦四成 +1 位作者 成凯 黄海东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期79-81,共3页
通过铰接转向器和偏转车轮转向方式的对比,说明前者更适合于在盐池内死碴盐"路面"上作业,因此根据双桥驱动铰接转向运盐车的结构特点对静态转向阻力矩的成因进行分析,并提出铰接车辆转向能力的计算方法和利用此法对运盐车的转向力... 通过铰接转向器和偏转车轮转向方式的对比,说明前者更适合于在盐池内死碴盐"路面"上作业,因此根据双桥驱动铰接转向运盐车的结构特点对静态转向阻力矩的成因进行分析,并提出铰接车辆转向能力的计算方法和利用此法对运盐车的转向力矩进行计算。 展开更多
关键词 静态铰接转向 双桥驱动 运盐车
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路面条件对双桥驱动车辆寄生功率的影响 被引量:3
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作者 柴盛典 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期141-144,共4页
在建立不同路面条件滑转率计算模型的基础上,推导了前轮大于后轮和前轮小于后轮两种情况下双桥驱动车辆寄生功率的求解方程。以双桥驱动轮式装载机为例,定量地计算了滚动阻力系数、地面土壤状态、土壤相对含水量等地面因素对寄生功率... 在建立不同路面条件滑转率计算模型的基础上,推导了前轮大于后轮和前轮小于后轮两种情况下双桥驱动车辆寄生功率的求解方程。以双桥驱动轮式装载机为例,定量地计算了滚动阻力系数、地面土壤状态、土壤相对含水量等地面因素对寄生功率的影响,获得了一些有益的结论。 展开更多
关键词 车辆 双桥驱动车辆 寄生功率 路面条件
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双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法 被引量:8
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作者 任志勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第2期158-163,共6页
在分析双桥驱动车辆寄生功率产生原因的基础上,推导出了双桥驱动车辆运动学方程与寄生功率判别公式,并对寄生功率流向进行判断,进一步提出了寄生功率的定量计算方法和消除与降低寄生功率的控制策略。结合双桥驱动车辆的整车参数,利用MAT... 在分析双桥驱动车辆寄生功率产生原因的基础上,推导出了双桥驱动车辆运动学方程与寄生功率判别公式,并对寄生功率流向进行判断,进一步提出了寄生功率的定量计算方法和消除与降低寄生功率的控制策略。结合双桥驱动车辆的整车参数,利用MATLAB软件编制了计算程序,并以WC5E(B)煤矿井下防爆无轨胶轮车为例进行了分析计算,验证了文中提出的计算方法,同时采用无线遥测信号测试分析系统进行了对比分析试验。结果表明,该方法能够很好地对双桥驱动车辆的寄生功率进行定量分析计算。 展开更多
关键词 双桥驱动 防爆无轨胶轮车 寄生功率 滑转率 控制方法
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煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计 被引量:2
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作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2022年第7期170-175,共6页
为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。... 为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿;车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A);脉冲振动最大加速度为19.6m/s^(2),低于31.44m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.312m/s^(2),小于0.315m/s^(2),驾驶员没有不舒适感觉;驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。 展开更多
关键词 铰接式双桥驱动物料运输车 驾驶室布置设计 操纵系统设计 辅助驾驶系统设计 人-机-环系统设计
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铰接式胶轮车的驱动方式对转向性能的影响分析 被引量:2
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作者 南黄河 陈永峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第8期120-123,共4页
在介绍铰接式胶轮车结构的基础上,阐述了铰接式胶轮车采用前桥驱动和双桥驱动2种不同驱动方式时的特点及使用工况。建立了不同驱动方式下的满载原地转向力学模型,利用虚位移原理得出不同驱动方式下的静态转向阻力矩计算公式,并对WC8E(B... 在介绍铰接式胶轮车结构的基础上,阐述了铰接式胶轮车采用前桥驱动和双桥驱动2种不同驱动方式时的特点及使用工况。建立了不同驱动方式下的满载原地转向力学模型,利用虚位移原理得出不同驱动方式下的静态转向阻力矩计算公式,并对WC8E(B)铰接式胶轮车在不同驱动方式下的静态转向阻力矩分别进行了测试。结果表明,计算值与试验值基本一致,且双桥驱动时的静态转向阻力矩远大于前桥驱动时的相应值。此结论可为其他铰接式胶轮车驱动方式的选择以及转向系统的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 前桥驱动 双桥驱动 静态转向阻力矩 铰接式胶轮车
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汽车单侧打滑自救新技术
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作者 陈六海 王新晴 《汽车技术》 北大核心 1996年第7期58-59,共2页
关键词 汽车 单侧打滑 自救技术 双桥驱动
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铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验 被引量:14
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作者 陈永峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第7期66-68,71,共4页
针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析... 针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 双桥驱动 铰接式防爆胶轮车 原地转向 运动学 动力学
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