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基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法: 1; 作者郭团生《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第6期79-83,共5页; [目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作... 展开更多; 关键词有轨电车双核控制器制动信号切换相位控制调整矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计被引量：4: 2; 作者王可黄晓华 +1 位作者张健仇家强《机电工程》 CAS 2013年第10期1284-1287,共4页; 为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制,一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法,另一方面需要可靠的微控制器实现多样化的传感器信号采集及电机控制等低层行为。对此设计了基于ARM Cortex-A8和M3系列SoC的车... 展开更多; 关键词自动导航车视觉导航双核控制器 ARM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双核dsPIC的氢燃料电池控制系统设计被引量：7: 3; 作者韩冬林《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第3期394-396,共3页; 基于双核数字信号控制器dsPIC33CH512MP508芯片,完成了质子交换膜氢燃料电池控制系统的软硬件设计,分别设计了主内核燃料电池堆控制电路和从内核膜电极单体电压检测电路,并采用芯片内置的主从接口MSI模块,实现了主从内核之间的膜电极单... 展开更多; 关键词氢燃料电池堆控制系统双核数字信号控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计被引量：1: 4; 作者朱凌建谭宇 +2 位作者赵怀军李林邱宗明《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期216-220,共5页; 针对钼粉还原炉自动化生产线的工艺需求,设计了一种装料称重刮平与现场控制为一体的钼粉自动化装料称重装置。详细论述了该装置的机构组成及工作原理,并以ADuC824单片机为主控单元、EPM7128为逻辑信号处理单元构建完整的软硬件测控单元... 展开更多; 关键词称重装置钼粉还原生产线双核智能控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法: 1; 作者郭团生; 机构昆明地铁建设管理有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第6期79-83,共5页; 文摘 [目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作为具体的中心装置,在DMA(直接内存访问)控制器的3个通道分别设置了3个不同的动作,同时以时间步t为基准,对制动信号的相位控制调整矩阵进行多维设置,构建制动信号动作空间。以当前有轨电车信号的状态为基础,从动作价值的角度定义切换制动信号的确定性梯度参数,利用STM32无线MCU(微控制单元)对反馈动作的价值损失与反馈动作的价值奖励进行训练,计算切换制动信号的确定性梯度参数,作为制动信号切换控制基准。搭建仿真测试环境,设置对照组进行对比测试,验证控制方法的性能。[结果及结论]基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法控制延迟始终稳定在0.4 s以内,制动信号(红灯)的实际执行时长与设置时长的偏差稳定在0.04 s以内,等待队列长度始终低于对照组,在实时性、准确性及可靠性等方面优于对照组,能提高有轨电车的运行效率和安全性。; 关键词有轨电车双核控制器制动信号切换相位控制调整矩阵; Keywords tram dual-core controller brake signal switc-hing phase control adjustment matrix; 分类号 U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计被引量：4: 2; 作者王可黄晓华张健仇家强; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2013年第10期1284-1287,共4页; 文摘为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制,一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法,另一方面需要可靠的微控制器实现多样化的传感器信号采集及电机控制等低层行为。对此设计了基于ARM Cortex-A8和M3系列SoC的车载双核控制器。首先进行了操舵型AGV的机电系统分析,其次针对AGV的控制器功能需求分别进行了控制器的硬件设计和软件设计,其中使用了层次化的硬软件设计模型,并对主要功能程序模块进行了详细说明。最后在自主研制的AGV平台Anrot-I上进行了控制器的实验,通过对实际路径跟踪的数据图表分析,验证了该控制器能够同时运行图像处理算法和路径跟踪算法,并对AGV机电系统进行实时控制。实验结果显示,该控制器在性能和结构上的有效性。; 关键词自动导航车视觉导航双核控制器 ARM; Keywords automatic guided vehicle（AGV） visual navigation dual-core controller ARM; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双核dsPIC的氢燃料电池控制系统设计被引量：7: 3; 作者韩冬林; 机构天津中德应用技术大学; 出处《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第3期394-396,共3页; 基金天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC50200)。; 文摘基于双核数字信号控制器dsPIC33CH512MP508芯片,完成了质子交换膜氢燃料电池控制系统的软硬件设计,分别设计了主内核燃料电池堆控制电路和从内核膜电极单体电压检测电路,并采用芯片内置的主从接口MSI模块,实现了主从内核之间的膜电极单体电压检测数据通讯功能。; 关键词氢燃料电池堆控制系统双核数字信号控制器; Keywords hydrogen fuel cells stack control system dual-core digital signal controller; 分类号 TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计被引量：1: 4; 作者朱凌建谭宇赵怀军李林邱宗明; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期216-220,共5页; 基金陕西省教育厅产业化研究基金资助项目(2010JC16) 陕西省教育厅自然科学基础研究基金资助项目(09JK684); 文摘针对钼粉还原炉自动化生产线的工艺需求,设计了一种装料称重刮平与现场控制为一体的钼粉自动化装料称重装置。详细论述了该装置的机构组成及工作原理,并以ADuC824单片机为主控单元、EPM7128为逻辑信号处理单元构建完整的软硬件测控单元平台,设计制作了相应的部件单元和软件程序,并进行了现场试运行实验。实验结果表明,该称重装置重复性测量精度标准差为1.5 g,最大相对误差为0.11%,达到了钼粉还原炉自动化生产线所要求的称重误差控制要求。; 关键词称重装置钼粉还原生产线双核智能控制器; Keywords weighing device molybdenum powder automatic reduction line dual-processor smart field controller; 分类号 TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法	郭团生	《城市轨道交通研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计	王可黄晓华张健仇家强	《机电工程》 CAS	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双核dsPIC的氢燃料电池控制系统设计	韩冬林	《电源技术》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计	朱凌建谭宇赵怀军李林邱宗明	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料