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基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人
被引量：
5
1
作者
顾菊芬
李泓
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第12期57-60,共4页
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包...
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。
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关键词
Zynq7020
双核异构混合系统
智能餐厅服务机器人
LINUX
数字识别
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职称材料
题名
基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人
被引量：
5
1
作者
顾菊芬
李泓
机构
江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心
无锡商业职业技术学院物联网技术学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第12期57-60,共4页
基金
2014年江苏省大学生创新创业训练项目(201412702014Y)
文摘
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。
关键词
Zynq7020
双核异构混合系统
智能餐厅服务机器人
LINUX
数字识别
Keywords
Zynq7020
dual core heterogeneous mixing system
smart restaurant service robot
Linux
digital identification
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人
顾菊芬
李泓
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015
5
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