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电流自适应控制抑制开关磁阻电机转矩脉动 被引量:4
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作者 党选举 苗茂宇 +2 位作者 姜辉 伍锡如 李珊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期66-71,共6页
开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式。传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大。提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(... 开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式。传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大。提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)预测电流的前馈补偿控制相结合的SRM控制策略。(1)加入偏差预处理,对转矩偏差进行非线性处理,实现"小误差,大增益,大误差,小增益"的控制,以此为基础进行双权值神经网络自适应PID的电流控制;(2)采用预测电流,构成参考电流的前馈补偿控制,提高控制系统一步预测能力。基于有限差分扩展卡尔曼滤波预测电流,将其与参考电流之差实时补偿参考电流,优化得到恒转矩下有效的控制电流,间接实现总转矩的有效控制。仿真结果证明所提控制策略能有效抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 偏差预处理 双权值神经网络 有限差分扩展卡尔曼滤波
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舰用钢板的大功率激光焊接参数优化研究 被引量:1
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作者 刘雨晴 汤金萍 +1 位作者 华亮 郑长炜 《电子技术应用》 北大核心 2017年第2期117-119,123,共4页
针对高强低碳合金厚钢板大功率激光焊接过程的非线性、多变量耦合性、不确定性等特点,通过构建基于声信号采集的监测系统,实现舰用钢板焊接过程声音的实时采集,并提出特征向量,构建双权值神经网络(DWNN)模型,充分利用DWNN优秀的非线性... 针对高强低碳合金厚钢板大功率激光焊接过程的非线性、多变量耦合性、不确定性等特点,通过构建基于声信号采集的监测系统,实现舰用钢板焊接过程声音的实时采集,并提出特征向量,构建双权值神经网络(DWNN)模型,充分利用DWNN优秀的非线性拟合能力,实现大功率激光焊接多参数与声信号多特征之间非线性映射的神经网络建模。在拟合精度和迭代次数上,DWNN比径向基函数网络等传统网络更优,为高强度低合金厚钢板的大功率焊接参数的优化和控制提供了良好的基础。 展开更多
关键词 激光焊接 双权值神经网络 声信号 特征提取
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