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CFRP构件双机器人激光复合铣边技术研究
1
作者
熊伟尉
毛永杰
+3 位作者
高雪峰
董松
吕文杰
郑侃
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期692-698,共7页
针对碳纤维增强复合材料(CFRP)机器人铣边存在的效率低下、颤振及碳纤维粉尘污染严重等问题,提出双机器人激光复合铣边新方法。通过DELMIA有限元仿真软件实现了双机器人激光复合铣边轨迹规划,有效避免了双机碰撞。在此基础上开展了双机...
针对碳纤维增强复合材料(CFRP)机器人铣边存在的效率低下、颤振及碳纤维粉尘污染严重等问题,提出双机器人激光复合铣边新方法。通过DELMIA有限元仿真软件实现了双机器人激光复合铣边轨迹规划,有效避免了双机碰撞。在此基础上开展了双机器人激光复合铣边与机器人铣边的对比实验。实验结果表明:相比于机器人铣边,激光复合铣边大幅降低铣削力,平均降幅为27.63%;铣边质量得到有效提升,铣边入口与表层损伤分别平均降低了38.45%与21.95%。
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关键词
碳纤维增强
复合
材料
双机器人激光复合铣边
有限元仿真
铣
削力
铣边
质量
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职称材料
题名
CFRP构件双机器人激光复合铣边技术研究
1
作者
熊伟尉
毛永杰
高雪峰
董松
吕文杰
郑侃
机构
南京理工大学机械工程学院
航空工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司
上海卫星装备研究所
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期692-698,共7页
文摘
针对碳纤维增强复合材料(CFRP)机器人铣边存在的效率低下、颤振及碳纤维粉尘污染严重等问题,提出双机器人激光复合铣边新方法。通过DELMIA有限元仿真软件实现了双机器人激光复合铣边轨迹规划,有效避免了双机碰撞。在此基础上开展了双机器人激光复合铣边与机器人铣边的对比实验。实验结果表明:相比于机器人铣边,激光复合铣边大幅降低铣削力,平均降幅为27.63%;铣边质量得到有效提升,铣边入口与表层损伤分别平均降低了38.45%与21.95%。
关键词
碳纤维增强
复合
材料
双机器人激光复合铣边
有限元仿真
铣
削力
铣边
质量
Keywords
carbon fiber reinforced polymer
dual robot laser composite edge milling
finite element simulation
milling force
edge milling quality
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CFRP构件双机器人激光复合铣边技术研究
熊伟尉
毛永杰
高雪峰
董松
吕文杰
郑侃
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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