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基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法 被引量:7
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作者 易仁杰 余剑 +1 位作者 吴标 龚阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第12期96-100,共5页
针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法。算法分析了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加... 针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法。算法分析了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加权最小二乘法中的权值矩阵进行了理论推导并得到与跳数相关的最佳权值矩阵,使得误差项满足同方差性,所得估计值接近最佳线性无偏估计。仿真结果表明,所提算法在定位精度上较目前常见的基于双曲线定位的DV-Hop算法都有一定提高。 展开更多
关键词 异方差 双曲线定位 DV-HOP 加权最小二乘法
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基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法 被引量:12
2
作者 周玲 康志伟 何怡刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第5期389-395,共7页
针对DV-HOP算法中信标距未知节点越远其测距误差越大的问题,提出了一种基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法。该算法在计算信标间的距离和未知节点到一跳信标距离的基础上,利用三角不等式对未知节点到多跳信标的距离进行约束,以... 针对DV-HOP算法中信标距未知节点越远其测距误差越大的问题,提出了一种基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法。该算法在计算信标间的距离和未知节点到一跳信标距离的基础上,利用三角不等式对未知节点到多跳信标的距离进行约束,以减小测距误差。在双曲线定位过程中引入一个与距离成反比的权值,以降低测距误差对节点定位精度的影响。仿真实验表明,在相同的条件下,与DV-HOP及相关改进算法相比,定位精度分别提高了13%和7%以上,且稳定可靠、易于实现。 展开更多
关键词 DV—HOP 三角不等式 距离加权 双曲线定位
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双曲线定位精度仿真分析 被引量:6
3
作者 王长利 刘代志 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期288-291,共4页
在双曲线定位系统中,探测阵的几何形状对确定目标位置的定位精度具有重要影响,通过计算机对双曲线定位过程进行了仿真,然后分析了探测阵的几何形状对定位误差的影响,具体给出了计算机仿真结果,并在此基础上讨论了双曲线定位系统合理布... 在双曲线定位系统中,探测阵的几何形状对确定目标位置的定位精度具有重要影响,通过计算机对双曲线定位过程进行了仿真,然后分析了探测阵的几何形状对定位误差的影响,具体给出了计算机仿真结果,并在此基础上讨论了双曲线定位系统合理布阵中需要注意的问题,其结论对双曲线定位系统的布阵具有实际意义。 展开更多
关键词 双曲线定位 定位精度 目标探测定位系统 定位误差 探测距离 基线长度
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基于误差加权的三维双曲线定位算法 被引量:2
4
作者 任克强 李娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期752-757,共6页
为了减小三维空间中对未知节点定位的误差,提高三维DV-Hop算法的定位精度,提出一种基于误差加权和三维双曲线定位的三维DV-Hop改进算法。改进算法首先采用误差加权的方法处理未知节点的平均每跳距离,然后分类选择未知节点与锚节点之间... 为了减小三维空间中对未知节点定位的误差,提高三维DV-Hop算法的定位精度,提出一种基于误差加权和三维双曲线定位的三维DV-Hop改进算法。改进算法首先采用误差加权的方法处理未知节点的平均每跳距离,然后分类选择未知节点与锚节点之间的跳段距离,最后将二维双曲线法扩展到三维空间计算未知节点的坐标。仿真实验结果表明,改进算法在三维WSN环境中可以对未知节点进行有效的定位,平均定位误差和定位精度显著优于三维DV-Hop算法,相较于对比文献也有一定的提升,并且锚节点密度和通信半径对平均定位误差和定位精度的影响较小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 三维DV-Hop算法 误差加权 双曲线定位
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无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算 被引量:1
5
作者 黄媛媛 何在民 +3 位作者 王璐璐 鲁刚 矫殿成 武文俊 《电讯技术》 北大核心 2020年第8期923-927,共5页
无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发... 无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发,结合误差传播理论,提出无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算方法。以俄罗斯阿尔法无线电导航系统为例,计算两个不同矩形区域内的GDOP值,结果表明,所提方法与经典方法相比,在(20°N,40°E)、(70°N,140°E)所围跨越大区域内,两者计算GDOP值变化趋势吻合;在(29°N,103°E)、(38°N,113°E)所围试验验证小区域内,两者计算GDOP值绝对偏差最大值为0.076,均值为0.048,证明所提方法的正确性和可用性。 展开更多
关键词 无区域识别 双曲线定位 GDOP计算 单台链
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双模压缩光双曲线定位方案设计与分析 被引量:1
6
作者 方冠 杨春燕 +1 位作者 李响 陈坤 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第4期66-72,共7页
采用无线电信号的双曲定位方法由于受到其信号功率与带宽的制约,其定位精度存在着不可逾越的上限,且易受干扰、测量距离有限等问题日趋显现,而采用量子纠缠信号作为测量信号,可以突破经典无线电信号体制的限制,大大提高定位精度与保密性... 采用无线电信号的双曲定位方法由于受到其信号功率与带宽的制约,其定位精度存在着不可逾越的上限,且易受干扰、测量距离有限等问题日趋显现,而采用量子纠缠信号作为测量信号,可以突破经典无线电信号体制的限制,大大提高定位精度与保密性,实现具有超高精度、远距离、强抗噪抗干扰性等优点的量子定位。就此提出一种基于双模压缩光与Bell态直接探测的双曲线定位方案,使用双模压缩光作为发射信号,在目标接收端使用Bell态直接探测系统对两路纠缠光进行检测并对其中一路光束进行延迟,而后提取其正交分量的关联噪声,取关联噪声的最小值时对应的延迟时间作为两光束的完全量子关联时刻,即为两纠缠光的波达时间差,通过时间差的测定可以转换得到距离差,得到1组双曲线,另选2个基点重复上述过程可得第2组双曲线,从而实现定位。通过理论推算与一定假设条件下的仿真分析,给出理论上能达到的定位精度与误差范围。 展开更多
关键词 双曲线定位 量子定位 双模压缩光 BELL态
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数字蜂窝网双曲线定位算法的实现 被引量:1
7
作者 李达刚 《郑州大学学报(自然科学版)》 2000年第3期42-45,共4页
讨论了数字蜂窝网络中的无线定位技术 .通过建立差分到达时间估计的系统模型 ,提出了一种实现无线定位的系统流程方案 ,并针对采用这种定位方法给出了一种适合进行数字信号处理的高效双曲线定位算法 .该系统方案可以作为制定蜂窝无线定... 讨论了数字蜂窝网络中的无线定位技术 .通过建立差分到达时间估计的系统模型 ,提出了一种实现无线定位的系统流程方案 ,并针对采用这种定位方法给出了一种适合进行数字信号处理的高效双曲线定位算法 .该系统方案可以作为制定蜂窝无线定位网络协议的原型 。 展开更多
关键词 数字蜂窝网络 无线定位 双曲线定位算法
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基于TDOA的室内运动目标双曲线RFID定位方法 被引量:17
8
作者 殷桂华 王小辉 雷毅谈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期52-54,共3页
射频定位中以接收信号强度(RSSI)定位的方法存在信号干扰严重、抖动剧烈和误差较大等现象。为了减小射频信号定位的误差,在基于精准时间测量思想的传播信号到达时间差(TDOA)方法和构建虚拟参考标签经典定位方法的基础上提出了TDOA双曲... 射频定位中以接收信号强度(RSSI)定位的方法存在信号干扰严重、抖动剧烈和误差较大等现象。为了减小射频信号定位的误差,在基于精准时间测量思想的传播信号到达时间差(TDOA)方法和构建虚拟参考标签经典定位方法的基础上提出了TDOA双曲线定位方法。该方法利用射频信号TDOA,以精准时间差来测量射频(RF)标签与目标之间的距离,然后借助双曲线定位算法对目标进行定位。仿真结果表明,相比目前经典的LANDMARC和VIRE定位方法,TDOA双曲线算法的定位误差50%可在0.216 m内。该方法有效利用了现代高精度时间测量的优势,在室内运动目标定位中具有定位精度高、应用范围广、实现简单等优点。 展开更多
关键词 射频识别 信号强度 到达时间差 虚拟标签 双曲线定位
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双曲线与圆圆定位最优岸台分布算法研究与比较 被引量:5
9
作者 郝燕玲 邓志鑫 赵国清 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第2期95-99,共5页
对于陆基无线电导航系统,为了得到最优的岸台分布算法,尽可能通过改善岸台分布提高工作区的定位精度,通过理论分析与仿真,详细研究与比较了双曲线定位和圆圆定位两种定位方式下的工作区某点GDOP值与岸台布局之间的关系,同时研究并对比... 对于陆基无线电导航系统,为了得到最优的岸台分布算法,尽可能通过改善岸台分布提高工作区的定位精度,通过理论分析与仿真,详细研究与比较了双曲线定位和圆圆定位两种定位方式下的工作区某点GDOP值与岸台布局之间的关系,同时研究并对比了同一岸台布局下两种定位方式的定位精度分布,仿真结果表明双曲线定位方式要优于圆圆定位方式,并得到两者最佳的岸台分布方案。 展开更多
关键词 水路运输 双曲线定位 圆圆定位 岸台分布算法 精度几何因子
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WY-D双曲线时差定位仪(上)
10
作者 张润树 李钧祥 《渔业机械仪器》 1984年第2期42-44,共3页
一、概述。目前普遍用于渔船上的WY-D双曲线时差定位仪是双曲线定位系统中的一种,也叫劳兰A系统。它比早先使用的磁罗径和测天等定位技术有如下优点:不受气象条件影响,不易受干扰,昼夜均能连续定位,作用覆盖范围也比较广,地波达70... 一、概述。目前普遍用于渔船上的WY-D双曲线时差定位仪是双曲线定位系统中的一种,也叫劳兰A系统。它比早先使用的磁罗径和测天等定位技术有如下优点:不受气象条件影响,不易受干扰,昼夜均能连续定位,作用覆盖范围也比较广,地波达700海里,天波可达1400海里。另外,设备和操作简单.定位精度较高,测地波精度约为0.5~1海里,测天波精度约为1~3海里。 展开更多
关键词 时差定位 地波 覆盖范围 双曲线定位 干扰 定位技术 定位精度 气象条件 渔船 使用
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WY-D双曲线时差定位仪(下) 五、不用仪表情况下的检查和调整
11
作者 张润树 李钧祥 《渔业机械仪器》 1984年第3期46-48,共3页
五、不用仪表情况下的检查和调整。1.电源部分。电源部分主要有LD-120旋转变流机,若发现变流机不转或转速不稳(电压指示表指针不停晃动),可顺序地检查船电保险丝、电源进出线接触以及整流子表面有否污垢,这时可用干净汽油或180~32... 五、不用仪表情况下的检查和调整。1.电源部分。电源部分主要有LD-120旋转变流机,若发现变流机不转或转速不稳(电压指示表指针不停晃动),可顺序地检查船电保险丝、电源进出线接触以及整流子表面有否污垢,这时可用干净汽油或180~320号细砂纸清洁滑环和整流子。如果机内照明正常而无电压指示则为电表损坏,但定位仪仍可使用。要注意的是要防止供电电压过高而损坏机器。通常调节电源开关使荧光屏上扫描线上下位置适中即可。 展开更多
关键词 WY-D双曲线时差定位 电源 天线 接收机 渔业
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一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法 被引量:54
12
作者 石为人 贾传江 梁焕焕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-87,共5页
针对DV-Hop定位算法以平均跳段距离代替实际直线距离而导致定位误差较大这一问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法。在改进算法中,锚节点通过实际距离和估计距离的误差来修正每跳平均距离。改进DV-Hop节点坐标计算方法,摒弃传统的三边... 针对DV-Hop定位算法以平均跳段距离代替实际直线距离而导致定位误差较大这一问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法。在改进算法中,锚节点通过实际距离和估计距离的误差来修正每跳平均距离。改进DV-Hop节点坐标计算方法,摒弃传统的三边定位算法而采用新的二维双曲线定位算法计算节点坐标。最后求得包含误差修正值的最终节点坐标,它更接近实际节点坐标。仿真结果表明,与传统DV-Hop算法相比,改进算法在不需要增加节点的硬件开销的基础上能更有效地提高定位精度。 展开更多
关键词 传感器网络 DV-HOP定位算法 每跳平均距离 双曲线定位算法
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基于梯度的受限空间安全定位方法 被引量:4
13
作者 王宁 秦小麟 沈尧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期156-162,共7页
现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模... 现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模型基础上,引入梯度的概念,降低了算法的计算复杂度,使算法能够适应受限空间的环境要求,实现高效高精度的定位;为了提高算法的安全性,增加了对不一致性测量的选择性剪枝过程,增强了算法对恶意攻击的抵抗能力。最后,以室内走廊为实验环境进行了仿真验证,通过主频计时策略,提高了算法的定位精度。分析结果表明,在室内受限空间中,提出的算法在定位精度、能量消耗和抗干扰能力上优于现有算法。 展开更多
关键词 双曲线定位模型 梯度 受限空间 安全定位
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TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究 被引量:1
14
作者 许睿 孙永荣 +1 位作者 刘建业 沈雪松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期37-39,共3页
针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法。通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统。并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行... 针对自主导航小车在区域行驶中的定位问题,研究了TDOA-DR组合导航定位算法。通过对基于到达时间差(TDOA)的双曲线导航原理的分析,采用了基于超声波传感器的多基站双曲线定位系统。并在此基础上,对TDOA-DR组合导航系统的结构和算法进行研究和仿真分析。仿真结果表明:TDOA-DR组合导航系统能够在区域内提供厘米级精度的连续车辆位置信息,满足区域高精度定位的需求。 展开更多
关键词 到达时间差 双曲线定位 组合导航
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一种基于蜂窝基站的全空间自定位方法 被引量:1
15
作者 景永奇 何国瑜 董宇亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期153-160,共8页
根据双频相位差测量的双曲线定位原理,提出一种基于蜂窝基站的全空间自定位方法。该方法不需要测量精确的时间差和标准同步的模拟脉冲。文中首先给出全空间定位的精度分布表达式,然后详细讨论了基于蜂窝基站实现全空间自定位的基站布局... 根据双频相位差测量的双曲线定位原理,提出一种基于蜂窝基站的全空间自定位方法。该方法不需要测量精确的时间差和标准同步的模拟脉冲。文中首先给出全空间定位的精度分布表达式,然后详细讨论了基于蜂窝基站实现全空间自定位的基站布局可能性以及实时自定位算法。仿真与原理实验表明,基于蜂窝基站自定位方法合理,基站坐标经处理后,无定位盲区、无模糊多解、无解等现象,自定位算法满足实时性和高精度的要求,其中单点定位仿真计算仅需0.13s,理论迭代误差数量级小于10-4。 展开更多
关键词 蜂窝基站 全空间自定位 基站布局 双频相位差测量 双曲线定位
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ZD-3型双曲线时差定位仪试制成功
16
《渔业机械仪器》 1976年第2期8-8,11,共2页
在学理论,抓路线,评《水浒》,促大干的热潮中、我们小组的同志以阶级斗争为纲,坚持党的基本路线,发扬自力更生的革命精神,深入实际,调查研究,继ZD-1型、ZD-2型双曲线时差定位仪之后,又试制成功全自动ZD-3型双曲线时差定位仪,... 在学理论,抓路线,评《水浒》,促大干的热潮中、我们小组的同志以阶级斗争为纲,坚持党的基本路线,发扬自力更生的革命精神,深入实际,调查研究,继ZD-1型、ZD-2型双曲线时差定位仪之后,又试制成功全自动ZD-3型双曲线时差定位仪,为我国舰船海上定位提供了一种较为先进的新型电子导航仪器。 展开更多
关键词 ZD-3型 双曲线时差定位 舰船海上定位 电子导航仪器 性能
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东方红-4型双曲线时差定位仪
17
《渔业机械仪器》 1975年第1期61-61,共1页
东方红-4型双曲线时差定位仪,是我所在东方红-3型双曲线时差定位仪的基础上,经过改进的无线电远程导航仪器,供船舶航海定位用;除具有东方红-3型的优点外,由于改进了付延时电路,并省去了机械传动部分,因此比3型定位仪更为牢固可... 东方红-4型双曲线时差定位仪,是我所在东方红-3型双曲线时差定位仪的基础上,经过改进的无线电远程导航仪器,供船舶航海定位用;除具有东方红-3型的优点外,由于改进了付延时电路,并省去了机械传动部分,因此比3型定位仪更为牢固可靠,维修方便,制造容易,成本降低,适应于机帆渔船使用。 展开更多
关键词 东方红-4型双曲线时差定位 无线电远程导航仪器 结构组成 技术参数 船舶
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长河二号系统海上定位精度预测与实验研究 被引量:5
18
作者 王程峥 李文魁 +1 位作者 高敬东 徐务农 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第3期23-26,105,共5页
现代罗兰C定位体制正从双曲线定位向圆-圆定位,从单台链定位向多台链交叉定位模式发展。为了提高和扩大长河二号系统的定位精度和覆盖范围,通过理论预测和海上实验,研究了不同定位体制和台站组合模式下的罗兰C定位精度预测模型,给出了... 现代罗兰C定位体制正从双曲线定位向圆-圆定位,从单台链定位向多台链交叉定位模式发展。为了提高和扩大长河二号系统的定位精度和覆盖范围,通过理论预测和海上实验,研究了不同定位体制和台站组合模式下的罗兰C定位精度预测模型,给出了长河二号系统预测等精度线图。结果表明,在相同测量精度条件下,圆-圆定位具有更大的覆盖范围,多台链交叉定位能明显改善台链结合区域的定位精度,考虑ASF(Additional Second-phase Factor,附加二次相位因子)后,该预测模型可以用于长河二号系统定位精度预测。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 罗兰C 双曲线定位 圆-圆定位 多台链 精度预测
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基于2台双声道录音设备的声源定位精度分析 被引量:5
19
作者 田苗 夏灿玮 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期471-476,共6页
利用声音定位野生动物,是一种低干扰、非损伤的监测方式,在动物研究中有广泛的应用.已有的动物声音定位装置需要对录音设备进行较大的改造,这提高了声音定位系统使用的成本.本文介绍的声音定位系统,基于2台户外常用的双声道录音设备,通... 利用声音定位野生动物,是一种低干扰、非损伤的监测方式,在动物研究中有广泛的应用.已有的动物声音定位装置需要对录音设备进行较大的改造,这提高了声音定位系统使用的成本.本文介绍的声音定位系统,基于2台户外常用的双声道录音设备,通过延长话筒到录音机的数据传输线,以实现对声源的定位,该定位系统在硬件改造上的花费极少.文中探讨了定位系统布设的方式:以同一台录音机的2个话筒的连线作为基线,当2条基线中点重合时有效监测范围达到最大.并基于定位误差的分析,提出了在实际应用中降低定位误差的建议:精确定位话筒位置、减小时间测量的误差、在能够获取录音的前提下尽可能延长基线长度、基线延长线避开监测动物频繁活动的区域、考虑环境温度对声速的影响等.采用该设备对播放的山麻雀(Passer cinnamomeus)和黄腹山雀(Pardaliparus venustulus)各50句鸣声进行定位,误差分别为(0.806±0.259)(均值±标准差)m和(0.781±0.293)m,满足实际应用的需求. 展开更多
关键词 声音定位系统 误差 双曲线定位 监测
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卫星导航系统接收传感器网络的攻击检测研究 被引量:2
20
作者 侯洪涛 周鸿伟 +2 位作者 李群 常强 张旺勋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1195-1200,共6页
卫星导航系统接收机小型化是未来发展的趋势,基于小型导航接收机的无线传感器网络具有新优点的同时也面临新的问题。研究分析了导航系统接收传感器网络所面临的攻击特点,传统无线传感器网络的干扰检测方法难以准确定位干扰和校正位置,... 卫星导航系统接收机小型化是未来发展的趋势,基于小型导航接收机的无线传感器网络具有新优点的同时也面临新的问题。研究分析了导航系统接收传感器网络所面临的攻击特点,传统无线传感器网络的干扰检测方法难以准确定位干扰和校正位置,提出了基于改进的到达角度定位机制的攻击检测算法确定受到干扰的点,并进行干扰校正;然后基于导航系统抗欺骗干扰原理,提出了单干扰源双曲线定位算法。最后,利用所提算法进行实验,结果表明,攻击检测和校正效率很高,理想条件下干扰源定位效率也较高。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 传感器网络 抗欺骗干扰 基于到达角度定位 双曲线定位算法
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