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基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器 被引量:3
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作者 周涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1186-1190,共5页
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用... 利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用该自抗扰控制器的二阶系统能有效抑制内部和外部非线性扰动的影响,实现对方波信号和正弦信号的高精度跟踪,同时,扩张状态观测器能较准确地估计系统内部和外部扰动信号. 展开更多
关键词 双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数
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基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制 被引量:3
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作者 周涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期39-44,共6页
为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正... 为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正弦函数构造滑模控制律,设计了一种利用扩张状态观测器的滑模控制器,并证明系统渐近稳定。最后,三轴转台伺服系统的仿真实验结果表明扩张状态观测器能获取系统各状态高精度估计值,采用该新型滑模控制器的伺服系统具有较高的位置和速度跟踪精度,有效抑制了滑模控制输入的高频震颤现象。 展开更多
关键词 双曲正弦函数 扩张状态观测器 滑模控制 三轴转台
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具有正实参数的双曲正弦函数族的迭代
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作者 盖云英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期15-18,14,共5页
研究超越整函数,双曲正弦函数族Hλ=λshz(λ>0)的迭代。指出当参数0<λ<1时,它的Julia集J(Hλ)是C上的疏朗集-原点吸引域的余集;而当λ>1时,J(Hλ)=C,即在分歧点λ=1处,J(Hλ)发生爆炸,... 研究超越整函数,双曲正弦函数族Hλ=λshz(λ>0)的迭代。指出当参数0<λ<1时,它的Julia集J(Hλ)是C上的疏朗集-原点吸引域的余集;而当λ>1时,J(Hλ)=C,即在分歧点λ=1处,J(Hλ)发生爆炸,从无处稠密到整个复平面。 展开更多
关键词 迭代 双曲正弦函数 JULIA集 函数
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双曲正弦和双曲余弦函数的幂级数余项的不等式 被引量:1
4
作者 宋迎清 夏卫锋 褚玉明 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第3期800-807,共8页
该文建立了双曲正弦和双曲余弦函数的幂级数余项的若干不等式.
关键词 余项 幂级数 双曲正弦函数 双曲余弦函数 乘法凸函数 不等式
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双曲正弦非线性跟踪微分器设计 被引量:11
5
作者 卜祥伟 吴晓燕 +1 位作者 张蕊 朱付景 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期107-111,138,共6页
针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变... 针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。 展开更多
关键词 非线性跟踪微分器 终端吸引子函数 双曲正弦函数 抑制噪声
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基于CORDIC算法的双曲正余弦函数FPGA实现 被引量:10
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作者 周晓青 李合生 +1 位作者 陶荣辉 蔡英武 《信息与电子工程》 2010年第2期211-214,共4页
作为一种快速精确进行超越函数运算的方法,坐标旋转数字计算(CORDIC)算法在现代工程实践中获得了广泛应用。本文简要介绍了该算法的基本原理,给出了具体的计算方法,并以双曲正余弦函数的求取为例,给出了CORDIC算法在FPGA中的实现方法,... 作为一种快速精确进行超越函数运算的方法,坐标旋转数字计算(CORDIC)算法在现代工程实践中获得了广泛应用。本文简要介绍了该算法的基本原理,给出了具体的计算方法,并以双曲正余弦函数的求取为例,给出了CORDIC算法在FPGA中的实现方法,在集成综合环境(ISE)平台上进行了仿真。结果表明,由于采用了流水线结构,算法精度较高,实时性较好。另外,通过Matlab相应的算法进行了仿真,得出迭代次数和计算误差之间的关系曲线,有助于实际应用中选择迭代次数。 展开更多
关键词 CORDIC算法 双曲正弦函数 双曲余弦函数 现场可编程门阵列 流水线结构
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船舶锅炉汽包水位调节的改进自抗扰控制器设计 被引量:2
7
作者 赵伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第4期35-37,46,共4页
针对大型油船锅炉汽包水位控制系统具有非线性、时变和强干扰等特性,利用反双曲正弦函数设计二阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器来改进传统的自抗扰控制器。分析二阶汽包水位的控制结构并构建相应的数学模型。理论分析和仿真结果表明:... 针对大型油船锅炉汽包水位控制系统具有非线性、时变和强干扰等特性,利用反双曲正弦函数设计二阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器来改进传统的自抗扰控制器。分析二阶汽包水位的控制结构并构建相应的数学模型。理论分析和仿真结果表明:该自抗扰控制器满足汽包水位控制系统的动态响应指标,证明改进算法对系统的内部和外部干扰的抑制能力强,控制效果理想,响应速度快,抗扰能力强。 展开更多
关键词 船舶锅炉 双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器
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面向远场语音识别的回声消除算法及应用验证 被引量:2
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作者 司永凤 高云龙 王永娟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期231-237,共7页
针对小型侦查类设备在执行远场监听工作时,由于复杂军事作战环境中回声影响系统识别率的问题,基于步长调整原则,提出了一种面向远场语音识别的回声消除改进算法,从根本上提高了输入语音信号的质量。该算法在归一化最小均方(normalized l... 针对小型侦查类设备在执行远场监听工作时,由于复杂军事作战环境中回声影响系统识别率的问题,基于步长调整原则,提出了一种面向远场语音识别的回声消除改进算法,从根本上提高了输入语音信号的质量。该算法在归一化最小均方(normalized least-mean-square,NLMS)算法的基础上引入了双曲正弦函数,得到能够表示误差与步长之间关系的步长调整函数,通过误差值的大小实现了对步长值的实时调整;并基于MATLAB平台对NLMS算法、SVSLMS算法、基于双曲正弦函数的LMS改进算法以及文中NLMS改进算法做模拟仿真,对比结果可知,改进算法性能更优,在不增大收敛误差的条件下具有更快的收敛速度。进一步搭建嵌入式硬件平台对其实际性能进行测试,试验结果表明,系统识别加入回声后的语音时,词错误率高达60%以上,通过改进算法做语音增强后,系统词错误率明显降低,平均识别率约为80%,验证了基于双曲正弦函数的NLMS改进算法在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 远场语音识别 回声消除 双曲正弦函数 军事侦查
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基于ESO的PMSG风力发电系统无源自抗扰控制 被引量:3
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作者 付晓阳 滕青芳 +1 位作者 罗维多 何洁 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第4期62-70,共9页
为实现直驱式永磁同步风力发电系统在低风速下的最大功率追踪,提高风能的利用率,提出了无源自抗扰转速控制策略.利用基于能量成形、PCHD的原理以及扩张状态观测器(ESO)技术,设计出基于ESO的无源电流控制器,同时通过基于反双曲正弦函数的... 为实现直驱式永磁同步风力发电系统在低风速下的最大功率追踪,提高风能的利用率,提出了无源自抗扰转速控制策略.利用基于能量成形、PCHD的原理以及扩张状态观测器(ESO)技术,设计出基于ESO的无源电流控制器,同时通过基于反双曲正弦函数的ESO对系统扰动项进行实时性观测并补偿.针对速度调节器响应速度慢、抗负载能力差的问题,设计了基于反双曲正弦函数的速度控制器并得到期望的定子电流.仿真结果表明,该控制方法能保证系统稳定运行,具有较强的转速跟踪性、抗负载能力以及鲁棒性,同时具有较小的电磁转矩脉动. 展开更多
关键词 无源控制 双曲正弦函数 扩张状态观测器 自抗扰控制 永磁同步发电机
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Monotonicity Results and Inequalities for Inverse Hyperbolic Sine
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作者 张士勤 郭白妮 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2009年第3期384-388,共5页
In this paper,we present monotonicity results of a function involving the inverse hyperbolic sine.From these,we obtain some lower bounds for the inverse hyperbolic sine.
关键词 bound inverse hyperbolic sine MONOTONICITY minimum INEQUALITY
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