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题名伺服三坐标送料系统传动机构设计
被引量：3
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作者
杨莉
秦泗吉
鹿竟超
余发国
赵文凯
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机构
燕山大学机械工程学院
河北省重型智能制造装备技术创新中心
齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第11期51-56,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675466)
协同创新项目(JX201406)
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文摘
为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。
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关键词
多工位压力机
三坐标送料
伺服驱动
双曲柄连杆滑块机构
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Keywords
multi-station press
three-coordinate transmission
servo drive
mechanism with double cranks and sliders
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分类号
TG385.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
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