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一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
被引量：
1
1
作者
潘良
周海渊
+1 位作者
张同双
赵李建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期334-338,共5页
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指...
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
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关键词
双星敏感器
恒星观测矢量
船体姿态
视轴指向
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职称材料
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量：
2
2
作者
马海宁
陆正亮
+1 位作者
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散...
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
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关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
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职称材料
题名
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
被引量：
1
1
作者
潘良
周海渊
张同双
赵李建
机构
中国卫星海上测控部飞行器海上测量与控制联合实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期334-338,共5页
文摘
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
关键词
双星敏感器
恒星观测矢量
船体姿态
视轴指向
Keywords
dual star sensors
star observation vector
ship attitude
optical axis
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
被引量：
2
2
作者
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期31-41,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803204)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180465)
国家建设高水平大学公派研究生资助项目(CSC201906840005)。
文摘
针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。
关键词
立方星
姿态确定
双星敏感器
平均四元数
Keywords
CubeSat
attitude determination
double star sensors
averaging quaternions
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种双星敏感器联合确定船体姿态方法
潘良
周海渊
张同双
赵李建
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法
马海宁
陆正亮
张翔
廖文和
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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