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基于IGA-POA算法的散料堆双天车调度问题求解方法
1
作者
尹鑫
王立亚
+1 位作者
杨爱民
郝星晖
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1309-1320,共12页
针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过...
针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过程中的影响因素,建立了双无人天车调度模型,同时构建了改进自适应各向异性高斯滤波器(IAAGF)任务划分模型,并设计了天车调度优先级规则与避让规则,优化了任务区块划分和避让策略;然后,提出了IGA-POA算法,在遗传算法中使用双层编码和混合选择策略生成了初始种群,对交叉算子进行了分段自适应匹配改进,并对变异算子进行了混合自适应优化;同时,设计了优质种群策略,完成了遗传算法和鹈鹕算法的有效融合,在鹈鹕算法中引入了黄金正弦函数,优化了逼近猎物策略;最后,基于调度任务划分的结果,进行了仿真实验,分析了IGA-POA算法在消融、对比实验和仿真测试中的性能。研究结果表明:IGA-POA算法的平均避让次数低于其他算法,并在最小平均任务路径上取得最优值,分别为25.58、50.34和73.91,且平均耗时仅增加4.63%,验证了IGA-POA算法的有效性和可靠性。
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关键词
物流装卸和搬运
双无人天车调度模型
遗传算法
鹈鹕算法
分段自适应匹配
优质种群策略
黄金正弦函数
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职称材料
题名
基于IGA-POA算法的散料堆双天车调度问题求解方法
1
作者
尹鑫
王立亚
杨爱民
郝星晖
机构
华北理工大学理学院
华北理工大学铁矿石优选与铁前工艺智能化河北省工程研究中心
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1309-1320,共12页
基金
河北省属高校基本科研业务费重点资助项目(JST2022001)
河北省省属高校基本科研业务费资助项目(JJC2024036)
+1 种基金
唐山市基础应用研究项目(22130225G)
唐山市科技计划项目(24140202C)。
文摘
针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过程中的影响因素,建立了双无人天车调度模型,同时构建了改进自适应各向异性高斯滤波器(IAAGF)任务划分模型,并设计了天车调度优先级规则与避让规则,优化了任务区块划分和避让策略;然后,提出了IGA-POA算法,在遗传算法中使用双层编码和混合选择策略生成了初始种群,对交叉算子进行了分段自适应匹配改进,并对变异算子进行了混合自适应优化;同时,设计了优质种群策略,完成了遗传算法和鹈鹕算法的有效融合,在鹈鹕算法中引入了黄金正弦函数,优化了逼近猎物策略;最后,基于调度任务划分的结果,进行了仿真实验,分析了IGA-POA算法在消融、对比实验和仿真测试中的性能。研究结果表明:IGA-POA算法的平均避让次数低于其他算法,并在最小平均任务路径上取得最优值,分别为25.58、50.34和73.91,且平均耗时仅增加4.63%,验证了IGA-POA算法的有效性和可靠性。
关键词
物流装卸和搬运
双无人天车调度模型
遗传算法
鹈鹕算法
分段自适应匹配
优质种群策略
黄金正弦函数
Keywords
logistics loading and unloading and handling
dual unmanned overhead crane(UOC)scheduling model
genetic algorithm(GA)
pelican optimization algorithm(POA)
segmented adaptive matching
elite population strategy
golden sine function
分类号
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IGA-POA算法的散料堆双天车调度问题求解方法
尹鑫
王立亚
杨爱民
郝星晖
《机电工程》
北大核心
2025
0
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