期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法
被引量：
6
1
作者
王佳伟
祁克玉
+2 位作者
杨恺华
梁轲
闫杰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1103-1108,共6页
针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩...
针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°.
展开更多
关键词
双旋迫击炮弹
二维弹道修正引信
滚转角测量
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
转速补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法
被引量：
6
1
作者
王佳伟
祁克玉
杨恺华
梁轲
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
西安机电信息技术研究所机电动态控制重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1103-1108,共6页
基金
国家自然科学基金项目(U1630127)
文摘
针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°.
关键词
双旋迫击炮弹
二维弹道修正引信
滚转角测量
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
转速补偿
Keywords
dual-spin mortar shell
2-D course correction fuze
roll angle estimation
sage-husa adaptive Kalman filtering
rotation speed compensation
分类号
TJ430.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法
王佳伟
祁克玉
杨恺华
梁轲
闫杰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
