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复杂背景和光照下双旋翼直升机桨尖间距实时测量方法: 1; 作者曾乐平熊邦书 +2 位作者易晖欧巧凤余磊《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期314-322,共9页; 针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题,提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先,采集桨尖图像制作数据集,搭建并训练YOLOv3-tiny网络;其次,利用训练好的网络定位桨尖区域;再次,采用OTSU分割区域图... 展开更多; 关键词机器视觉复杂环境双旋翼直升机桨尖间距测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用被引量：13: 2; 作者陈增强李毅 +3 位作者袁著祉孙明玮刘忠信孙青林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1219-1225,共7页; 本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型... 展开更多; 关键词自抗扰控制器串级控制扩张状态观测器双旋翼直升机姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性分析: 3; 作者陈鹏郝士琦 +1 位作者胡以华李政《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期9-12,共4页; 目前,国内外对双旋翼直升机的微多普勒特性研究相对还很少。建立了直升机旋翼回波的微多普勒模型,并基于该模型,分别计算了共轴式、横列式、纵列式以及交叉式双旋翼直升机的微多普勒。研究结果表明,不同种类的双旋翼直升机旋翼的微多普... 展开更多; 关键词微多普勒双旋翼直升机分析识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

共轴刚性旋翼高速直升机旋翼操纵策略分析被引量：6: 4; 作者袁野陈仁良 +1 位作者李攀鲁可《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期915-921,共7页; 为研究横向周期变距差动和旋翼控制相位角2种旋翼冗余操纵策略对共轴刚性旋翼高速直升机飞行动力学特性的影响,利用经过验证的XH-59直升机飞行动力学模型,在直升机和复合推进2种飞行模式下,分析了横向周期变距差动和旋翼控制相位角对共... 展开更多; 关键词双旋翼共轴直升机刚性旋翼配平特性直升机需用功率桨毂弯矩旋翼控制相位角横向周期变距差动; 在线阅读下载PDF 职称材料

共轴刚性旋翼直升机旋翼控制相位角问题分析被引量：5: 5; 作者袁野陈仁良 +1 位作者李攀鲁可《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2047-2053,共7页; 利用共轴刚性旋翼直升机飞行动力学模型,以XH-59A共轴刚性旋翼直升机为研究对象,分析了旋翼控制相位角对纵向配平特性、需用功率以及上、下旋翼桨毂弯矩的影响。基于分析结果,提出了一种针对共轴刚性旋翼直升机的旋翼控制相位角的配置... 展开更多; 关键词双旋翼共轴式直升机需用功率旋翼控制相位角配平特性桨毂弯矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂背景和光照下双旋翼直升机桨尖间距实时测量方法: 1; 作者曾乐平熊邦书易晖欧巧凤余磊; 机构南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室中国直升机设计研究所试验试飞部; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期314-322,共9页; 基金国家自然科学基金(No.61866027) 江西省重点研发计划基金(No.20212BBE53017)资助。; 文摘针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题,提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先,采集桨尖图像制作数据集,搭建并训练YOLOv3-tiny网络;其次,利用训练好的网络定位桨尖区域;再次,采用OTSU分割区域图像并提取桨尖轮廓,定位上下桨尖气动中心,计算桨尖间距;最后,通过在模拟和真实环境分别开展测量实验,模拟实验结果表明本文方法精度高,相机离桨尖20 m时桨尖间距测量的最大误差为1.99 mm;真实实验结果表明本文方法适应能力强和速度快,可以适应不同复杂背景和光照下的桨尖间距测量,帧率达50 fps,已用于现场实验。; 关键词机器视觉复杂环境双旋翼直升机桨尖间距测量; Keywords machine vision complex environment twin-rotor helicopter measurement of tip clearance; 分类号 V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用被引量：13: 2; 作者陈增强李毅袁著祉孙明玮刘忠信孙青林; 机构南开大学计算机与控制工程学院自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1219-1225,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61174094 61273138) +1 种基金 13JCYBJC17400)资助~~; 文摘本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法,文中所设计的串级自抗扰控制器显然具有更加精准的控制精度,能更加满足快速性的要求,并且更具有鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.; 关键词自抗扰控制器串级控制扩张状态观测器双旋翼直升机姿态控制; Keywords active disturbance rejection control（ADRC） cascade control extended state observer tandem rotor helicopter attitude control; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性分析: 3; 作者陈鹏郝士琦胡以华李政; 机构脉冲功率激光技术国家重点实验室电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期9-12,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61271353); 文摘目前,国内外对双旋翼直升机的微多普勒特性研究相对还很少。建立了直升机旋翼回波的微多普勒模型,并基于该模型,分别计算了共轴式、横列式、纵列式以及交叉式双旋翼直升机的微多普勒。研究结果表明,不同种类的双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性不同,通过对双旋翼直升机旋翼的微多普勒进行分析,可以对双旋翼直升机进行初步分类,为下一步双旋翼直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。; 关键词微多普勒双旋翼直升机分析识别; Keywords micro-doppler double-blade helicopter analysis and identification; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴刚性旋翼高速直升机旋翼操纵策略分析被引量：6: 4; 作者袁野陈仁良李攀鲁可; 机构南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期915-921,共7页; 基金航空科学基金(20145752034) 国家自然科学基金(51405227) 江苏高校优势学科建设工程资助; 文摘为研究横向周期变距差动和旋翼控制相位角2种旋翼冗余操纵策略对共轴刚性旋翼高速直升机飞行动力学特性的影响,利用经过验证的XH-59直升机飞行动力学模型,在直升机和复合推进2种飞行模式下,分析了横向周期变距差动和旋翼控制相位角对共轴刚性旋翼高速直升机配平特性;上、下旋翼桨毂最大弯矩以及需用功率的影响。结果表明:随着前飞速度的增加,提高横向周期变距差动和降低旋翼控制相位角会减小直升机模式下的低头姿态,降低直升机和复合推进模式下的配平总距和需用功率。降低横向周期变距差动和提高旋翼控制相位角有利于降低2种模式下的最大桨毂弯矩。随着前飞速度增加,相比于调节横向周期变距差动,改变旋翼控制相位角会明显增加2种模式下配平纵向周期变距,甚至使其超过限幅。同时,采用横向周期变距差动对调节直升机需用功率和桨毂处弯矩的效果更为明显。; 关键词双旋翼共轴直升机刚性旋翼配平特性直升机需用功率桨毂弯矩旋翼控制相位角横向周期变距差动; Keywords coaxial helicopter rigid rotor trim characteristic helicopter power required Hub bending moment rotor control phase angle Lateral cyclic pitch differential; 分类号 V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴刚性旋翼直升机旋翼控制相位角问题分析被引量：5: 5; 作者袁野陈仁良李攀鲁可; 机构南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2047-2053,共7页; 基金国家自然科学基金(51405227) 航空科学基金(20145752034) 江苏高校优势学科建设工程资助项目~~; 文摘利用共轴刚性旋翼直升机飞行动力学模型,以XH-59A共轴刚性旋翼直升机为研究对象,分析了旋翼控制相位角对纵向配平特性、需用功率以及上、下旋翼桨毂弯矩的影响。基于分析结果,提出了一种针对共轴刚性旋翼直升机的旋翼控制相位角的配置方法。该配置方法以降低直升机需用功率为目标,并保证上、下旋翼桨毂弯矩和配平特性满足要求。通过该方法能使XH-59A直升机在0~80 m/s的飞行速度范围内满足上、下旋翼最大桨毂弯矩和纵向操纵限幅的要求,并且能最多降低8%的直升机需用功率,为共轴刚性旋翼直升机的设计提供了参考依据。; 关键词双旋翼共轴式直升机需用功率旋翼控制相位角配平特性桨毂弯矩; Keywords coaxial twin helicopter power required rotor control phase angle trim characteristics hubbending moment; 分类号 V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂背景和光照下双旋翼直升机桨尖间距实时测量方法	曾乐平熊邦书易晖欧巧凤余磊	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用	陈增强李毅袁著祉孙明玮刘忠信孙青林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性分析	陈鹏郝士琦胡以华李政	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	共轴刚性旋翼高速直升机旋翼操纵策略分析	袁野陈仁良李攀鲁可	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	共轴刚性旋翼直升机旋翼控制相位角问题分析	袁野陈仁良李攀鲁可	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料