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双旋翼无人机串级线性自抗扰控制
被引量：
4
1
作者
张勇
陈增强
+2 位作者
张兴会
孙青林
孙明玮
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期564-571,共8页
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设...
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设计串级线性自抗扰控制器。研究结果表明:所设计的串级线性自抗扰控制器参数少,便于参数整定,能够满足控制精度及快速性的要求,并且具有较强的鲁棒性、抗干扰性能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力。
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关键词
线性自抗扰控制器
串级控制
线性扩张状态观测器
双旋翼无人机
姿态控制
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职称材料
双旋翼横列式无人机在农业植保领域的应用
被引量：
2
2
作者
刘思奕
周航
《湖北农机化》
2020年第16期8-9,共2页
双旋翼横列式无人机具有极高的机动性,将其应用于农业植保领域具有较大的实践意义。本文首先对目前应用于农业植保领域的无人机发展现状进行分析;其次设计一款双旋翼横列式无人机,该无人机结构能适应于复杂的农田环境;再次提出一种监测...
双旋翼横列式无人机具有极高的机动性,将其应用于农业植保领域具有较大的实践意义。本文首先对目前应用于农业植保领域的无人机发展现状进行分析;其次设计一款双旋翼横列式无人机,该无人机结构能适应于复杂的农田环境;再次提出一种监测农田作物生长状态、虫害的解决方案;最后,对该无人机的未来发展趋势进行预测。
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关键词
双旋翼
横列式
无人机
农业植保
图像处理
深度学习
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职称材料
题名
双旋翼无人机串级线性自抗扰控制
被引量：
4
1
作者
张勇
陈增强
张兴会
孙青林
孙明玮
机构
南开大学计算机与控制工程学院
天津中德应用技术大学
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期564-571,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573197
61573199)~~
文摘
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并给出各部分的典型算法。为了解决纵列式双旋翼无人机姿态控制系统中欠驱动、多变量、强耦合的控制问题,设计串级线性自抗扰控制器。研究结果表明:所设计的串级线性自抗扰控制器参数少,便于参数整定,能够满足控制精度及快速性的要求,并且具有较强的鲁棒性、抗干扰性能力以及对非线性强耦合系统的解耦能力。
关键词
线性自抗扰控制器
串级控制
线性扩张状态观测器
双旋翼无人机
姿态控制
Keywords
linear active disturbance rejection controller(LADRC)
cascade control
linear extended state observer
tandem rotor UAV
attitude control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双旋翼横列式无人机在农业植保领域的应用
被引量：
2
2
作者
刘思奕
周航
机构
武汉亿航自动化有限公司
出处
《湖北农机化》
2020年第16期8-9,共2页
文摘
双旋翼横列式无人机具有极高的机动性,将其应用于农业植保领域具有较大的实践意义。本文首先对目前应用于农业植保领域的无人机发展现状进行分析;其次设计一款双旋翼横列式无人机,该无人机结构能适应于复杂的农田环境;再次提出一种监测农田作物生长状态、虫害的解决方案;最后,对该无人机的未来发展趋势进行预测。
关键词
双旋翼
横列式
无人机
农业植保
图像处理
深度学习
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双旋翼无人机串级线性自抗扰控制
张勇
陈增强
张兴会
孙青林
孙明玮
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双旋翼横列式无人机在农业植保领域的应用
刘思奕
周航
《湖北农机化》
2020
2
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职称材料
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参考文献
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