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双旋弹道修正弹弹体非对称载荷的数值研究
被引量：
3
1
作者
冯斌
于纪言
+2 位作者
鞠潭
王晓鸣
王钰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2118-2126,共9页
固定鸭舵双旋弹道修正弹的弹体受到鸭舵非对称尾流的影响,其载荷具有非对称特性。为了研究该非对称特性,通过计算流体力学(CFD)仿真和风洞实验的结果对比验证CFD方法的有效性。对0°舵偏、2°舵偏、4°舵偏的双旋弹道修正...
固定鸭舵双旋弹道修正弹的弹体受到鸭舵非对称尾流的影响,其载荷具有非对称特性。为了研究该非对称特性,通过计算流体力学(CFD)仿真和风洞实验的结果对比验证CFD方法的有效性。对0°舵偏、2°舵偏、4°舵偏的双旋弹道修正弹模型在多马赫数、多攻角下进行CFD仿真,并通过绘制鸭舵尾流的流线图和弹体压力系数云图对流场进行定性分析,通过对比弹体截面压力系数和弹体法向力、侧向力系数对弹体受力的非对称性进行定量分析。结果表明:0°舵偏模型的弹体压力系数呈面对称,2°舵偏模型、4°舵偏模型弹体压力系数呈非对称;在给定马赫数下,3种模型弹体法向力系数随攻角变化的曲线高度重合; 0°舵偏模型的弹体侧向力系数在0附近,2°舵偏模型、4°舵偏模型的弹体侧向力随攻角近似线性变化,随马赫数先增大、后减小;给定攻角时,4°舵偏模型对应曲线峰值约为2°舵偏模型的2倍。
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关键词
双旋弹道修正弹
非对称载荷
鸭舵
气动特性
导引组件
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职称材料
双旋弹道修正引信的惯导外杆臂误差分析与补偿
2
作者
王小康
申强
+2 位作者
王晗瑜
蒲文洋
严泽旭
《兵工学报》
北大核心
2025年第6期32-40,共9页
双旋弹道修正弹在有控飞行阶段会由于气动力的变化而表现出高动态特性,使安装于引信隔旋头部的捷联惯性导航系统测量数据存在外杆臂误差,对弹道参数测量产生影响,导致修正精度下降。针对这一问题,通过建模分析章动进动和弾轴摆动角速度...
双旋弹道修正弹在有控飞行阶段会由于气动力的变化而表现出高动态特性,使安装于引信隔旋头部的捷联惯性导航系统测量数据存在外杆臂误差,对弹道参数测量产生影响,导致修正精度下降。针对这一问题,通过建模分析章动进动和弾轴摆动角速度对于双旋弹道修正弹引信隔旋头部SINS测量数据的影响,揭示了二者之间的联系,提出一种基于陀螺仪测量数据的外杆臂效应误差补偿方法。仿真结果表明:对于某射程为30 km的双旋弹道修正弹,弹丸的高动态特性会导致约57 m的射程误差,经过误差补偿后可降低至不到10 m;实验结果表明:采取该补偿方法后,位置解算误差平均减少约55%。基于陀螺仪测量数据的外杆臂效应误差补偿方法能够有效减小双旋弹道修正弹的高动态惯导解算误差,显著提高弹药的精准打击能力。
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关键词
双旋弹道修正弹
高动态
捷联惯性导航系统
外杆臂误差
章动进动
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职称材料
基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制
被引量：
4
3
作者
殷婷婷
贾方秀
+1 位作者
于纪言
王晓鸣
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1057-1062,1068,共7页
针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确...
针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.
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关键词
双旋弹道修正弹
转速控制
扩张状态观测器
模型预测控制
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职称材料
题名
双旋弹道修正弹弹体非对称载荷的数值研究
被引量：
3
1
作者
冯斌
于纪言
鞠潭
王晓鸣
王钰
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2118-2126,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11402121)
文摘
固定鸭舵双旋弹道修正弹的弹体受到鸭舵非对称尾流的影响,其载荷具有非对称特性。为了研究该非对称特性,通过计算流体力学(CFD)仿真和风洞实验的结果对比验证CFD方法的有效性。对0°舵偏、2°舵偏、4°舵偏的双旋弹道修正弹模型在多马赫数、多攻角下进行CFD仿真,并通过绘制鸭舵尾流的流线图和弹体压力系数云图对流场进行定性分析,通过对比弹体截面压力系数和弹体法向力、侧向力系数对弹体受力的非对称性进行定量分析。结果表明:0°舵偏模型的弹体压力系数呈面对称,2°舵偏模型、4°舵偏模型弹体压力系数呈非对称;在给定马赫数下,3种模型弹体法向力系数随攻角变化的曲线高度重合; 0°舵偏模型的弹体侧向力系数在0附近,2°舵偏模型、4°舵偏模型的弹体侧向力随攻角近似线性变化,随马赫数先增大、后减小;给定攻角时,4°舵偏模型对应曲线峰值约为2°舵偏模型的2倍。
关键词
双旋弹道修正弹
非对称载荷
鸭舵
气动特性
导引组件
Keywords
dual-spin projectile
asymmetrical load
canard
aerodynamic characteristic
guidance kit
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
双旋弹道修正引信的惯导外杆臂误差分析与补偿
2
作者
王小康
申强
王晗瑜
蒲文洋
严泽旭
机构
北京理工大学机电学院
北京理工大学重庆创新中心
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第6期32-40,共9页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0737)。
文摘
双旋弹道修正弹在有控飞行阶段会由于气动力的变化而表现出高动态特性,使安装于引信隔旋头部的捷联惯性导航系统测量数据存在外杆臂误差,对弹道参数测量产生影响,导致修正精度下降。针对这一问题,通过建模分析章动进动和弾轴摆动角速度对于双旋弹道修正弹引信隔旋头部SINS测量数据的影响,揭示了二者之间的联系,提出一种基于陀螺仪测量数据的外杆臂效应误差补偿方法。仿真结果表明:对于某射程为30 km的双旋弹道修正弹,弹丸的高动态特性会导致约57 m的射程误差,经过误差补偿后可降低至不到10 m;实验结果表明:采取该补偿方法后,位置解算误差平均减少约55%。基于陀螺仪测量数据的外杆臂效应误差补偿方法能够有效减小双旋弹道修正弹的高动态惯导解算误差,显著提高弹药的精准打击能力。
关键词
双旋弹道修正弹
高动态
捷联惯性导航系统
外杆臂误差
章动进动
Keywords
double spin ballistic correction projectile
high dynamic
strapdown inertial navigation system
outer gimbal arm effect error
nutation precession
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制
被引量：
4
3
作者
殷婷婷
贾方秀
于纪言
王晓鸣
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1057-1062,1068,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201391)
文摘
针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.
关键词
双旋弹道修正弹
转速控制
扩张状态观测器
模型预测控制
Keywords
dual-spin projectile
speed control
extended state observer
model predictive control
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双旋弹道修正弹弹体非对称载荷的数值研究
冯斌
于纪言
鞠潭
王晓鸣
王钰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双旋弹道修正引信的惯导外杆臂误差分析与补偿
王小康
申强
王晗瑜
蒲文洋
严泽旭
《兵工学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制
殷婷婷
贾方秀
于纪言
王晓鸣
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
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